Leistungscharakteristika von ATM-Netzen für ... - Torsten E. Neck

TELEMANIPULATION — VERBINDUNG VON REGELUNG MIT AUSGEPRÄGTER KOMMUNIKATION 27
Abbildung 2.8: Telemanipulationssystem — örtliche Trennung von Regelalgorithmus und technischem Prozeß
und Interaktion mit Hilfe von Mailboxen über Standard-Kommunikations-Stacks
Das Verteilen von Regelalgorithmus und technischem Prozeß ist hierbei nicht mit der
herkömmlichen hierarchischen Prozeßautomatisierung zu verwechseln, bei der auch
verschiedene Rechnersysteme zu unterschiedlichen Steuerungsaufgaben zum Einsatz
kommen (vgl. z. B. 2Abbildung 4.2 auf S. 253). Die verschiedenen Rechnersysteme bei der
konventionellen Prozeßautomatisierung gehören unterschiedlichen Führungsebenen, etwa
der Prozeßebene, der Operativebene oder der Leitebene (vgl. /ReLe94/ S. 77) an, und sind so
mit Steuerungs- und Optimierungsaufgaben unterschiedlicher zeitlicher Qualität und
unterschiedlicher Komplexität betraut. Das verteilte Regelsystem der Telemanipulation
ordnet die beteiligten Rechner auf der gleichen Führungsebene an. Darüber hinaus ist auch
die vorrangige Aufgabenstellung bei einem Telemanipulationssystem eine andere als bei der
Prozeßautomatisierung: Der technische Prozeß soll bei der Telemanipulation vorwiegend
direkt, in Echtzeit, vom menschlichen Bediener beeinflußt werden (MSM-Betrieb, Master-
Slave-Manipulator-Betrieb), während die Prozeßautomatisierung versucht, den Prozeß ohne
Bedienereingriffe zu beeinflussen und zu kontrollieren (Automatikbetrieb).
Diplomarbeit Torsten Neck