Leistungscharakteristika von ATM-Netzen für ... - Torsten E. Neck

TELEMANIPULATION — VERBINDUNG VON REGELUNG MIT AUSGEPRÄGTER KOMMUNIKATION 25
Die Informationen der IDU, die nur für den Moment der Datenübergabe an der Schnittstelle
benötigt werden, sogenannte Schnittstellen-Kontrollinformation (Interface Control Information,
ICI) werden in der diensterbringenden Schicht N abgetrennt. Die Dateneinheit liegt
in der Schicht selbst damit in nochmals veränderter Form als sogenannte Dienst-
Dateneinheit (Service Data Unit, SDU) vor.
Die SDU wiederum wird in der Schicht N mit Verwaltungsinformationen versehen, die die
Peer-Instanz zur Erfüllung ihrer Funktion benötigt, sogenannten Protokoll-Verwaltungsdaten
(Protocol Control Information, PCI). SDU mit zugehöriger PCI bildet die eigentliche
PDU der Schicht N.
Als typisch für geschichtete Kommunikationssysteme kann aus der voranstehenden
Betrachtung herausgestellt werden:
Abwicklung horizontaler Kommunikation über Dienstbenutzung;
strenge Gliederung der Dienstfunktionalität in Schichten;
Kapselung: Daten werden beim Durchlaufen der Schichten nach unten zunehmend mit
Overhead versehen, der beim Durchlaufen des Partner-Stapels wieder schichtweise
entfernt werden muß;
Schichtimplementierung nach dem Geheimnisprinzip, Nutzung einer Schicht nur über
die Schnittstellen.
2.3 Telemanipulation — Verbindung von Regelung mit ausgeprägter
Kommunikation
Wurde dem kommunikativen Aspekt bei der Regelung im Abschnitt 2.1 noch keine
Bedeutung beigemessen, so ist dies bei der Telemanipulation notwendig, bei der die
Regelstrecke vom Regler beliebig weit entfernt sein kann und bei der insbesondere der
Regler ein Regelalgorithmus auf einem Digitalrechner sein kann.
Es sei deswegen der in 2Abbildung 2.2 gezeigte Regelkreis zu einem digitalen Regelkreis
konkretisiert /ReLe94/:
Zunächst wird davon ausgegangen, daß Stellglied und Meßglied den vom Wesen her
analogen Prozeß auch analog beeinflussen bzw. überwachen. In einem Endoskop-
Positionierungssystem beispielsweise sind die Stellglieder Servo-Motoren, die die
Achsen der Positioniermechanik stellen, als Meßglied tritt unter anderen auch ein am
Kernforschungszentrum entwickelter Mikro-Kraft/Momenten-Sensor (KMS) auf
/HoTr93/.
Darüber hinaus wird davon ausgegangen, daß die Regelung selbst, also zum einen die
Erzeugung von Soll-Werten und zum anderen der Abgleich mit den gemessenen Ist-
Werten, von einem Regelalgorithmus auf einem digitalen Steuerrechner ausgeführt
wird.
Zur Umsetzung der Daten aus der digitalen Steuerung in die analoge Prozeßwelt
werden dafür zusätzlich D/A- und A/D-Wandler benötigt. Sie führen eine
Diskretisierung des Wertebereiches der Steuergrößen durch.
Eine Diskretisierung des Zeitbereiches der Steuergrößen führen das Halteglied in der
Richtung von zeitdiskret nach zeitkontinuierlich und der Abtaster in der umgekehrten
Richtung durch.
Diplomarbeit Torsten Neck