Mechatronik Fachwoerter Definitionen pick-and-Place Adaptronik Pneumatische Antriebe Hydraulikanlage Kolbenpumpe Leseprobe

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LEXIKON (Glossar):
Beispiele / Definitionen / Erklärungen zu
Fachbegriffen aus der Mechatronik
Folgende Fachwörter werden zum Beispiel
erklärt:
Gleichstrommotoren {Elektronik}:
Gleichstrommotoren wandeln elektrische Energie in mechanische Energie
[zum Beispiel Drehbewegungen] um.

Gleitlager {Antriebstechnik}:
slide bearing, sleeve bearing. Ist ein reibungsbehaftetes Verbindungelement,
dass zwischen Rotor und Stator liegt.
Hydraulikanlage [Bestandteile] {Hydraulik}:
Die Hydraulikanlage besteht aus
1. Hydropumpen und Hydromotoren,
2. Hydrozylinder,
3. Ventile,
4. Hydrospeicher und
5. Leitungen.
Hydraulikflüssigkeit [Eigenschaften] {Hydraulik}:
Hydraulikflüssigkeit ist schmierbar, alterungsbeständig, kaum entflammbar,
schäumt nicht und greift keine Dichtungen an.
Hydrauliköle {Hydraulik}:
Hydrauliköle sind Druckflüssigkeiten aus Mineralölen mit Wirkstoffen zum
Erhöhen des Korrosionsschutzes und der Alterungsbeständigkeit.
Hydraulikpumpen [Arten] {Hydraulik}:
Flügelzellenpumpen, Axialkolbenpumpen, Radialkolbenpumpen,
Innenzahnradpumpen und Außenzahnradpumpen sind Bauarten der
Hydraulikpumpe.
Hydraulikschaltplan {Hydraulik}:
Ein Hydraulikschaltplan ist die zeichnerische Darstellung von Aufbau und
Funktion hydraulischer Anlagen.
Hydraulikspeicher [Arten] {Hydraulik}:
Es werden unterschieden zwischen Membranspeicher, Kolbenspeicher und
Blasenspeicher.

Hydraulikzylinder {Hydraulik}:
Der Hydraulikzylinder setzt die Druckenergie eines Mediums in gradlinige
mechanische Energie um.
Hydraulikzylinder [Schritte des Austausches] {Hydraulik}:
1. Den Druck der Anlage abschalten.
2. Die Druckleitungen entfernen.
3. Den fehlerhaften Zylinder ausbauen und durch einen Neuen ersetzen.
4. Die Druckleitungen wieder montieren und entlüften.
Kolbenpumpe {Hydraulik}:
Bei der Kolbenpumpe wird das Druckmedium durch einen oder mehrere
Kolben verdrängt. Die Kolben kann man in Reihe sowie radial oder axial zur
Antriebswelle anfertigen.
Magnetgeräte:
Bei Versorgung von Magneten mit Strom können die Magnete weiche
Eisenkerne als Ventile bewegen. Zum Beispiel beim pneumatischen
Magnetventil bewirkt der stromdurchflossene Magnet die Auslösung des
pneumatischen Flusses.
Pneumatische Antriebe {Automatisierungstechnik}:
Pneumatic Drives. Pneumatische Antriebe setzen die Druckluft für die
Energieübertragung ein. Pneumatische Antriebe erzeugen lineare, rotierende
oder schwenkende Bewegungen.

Riemenantriebe:
Riemenantriebe sind zusammengesetzt aus paarweise zusammengehörigen
Zylinderwalzen. Die Zylinderwalzen sind über einen umlaufenden Riemen
miteinander verbunden.
Saugventil {Pneumatik}:
Ventil, das bei ventilgesteuerten Pumpen durch das beim zurücklaufenden
Kolben entstehende Vakuum öffnet und so Druckflüssigkeit nachströmen
kann.
Schaltgeräte {Elektronik}:
Das Einschalten und Ausschalten elektrischer Geräte wird mit Schaltgeräten
realisiert. Zum Beispiel mechanische Schalter wie Relais oder
Halbleiterschalter wie Dioden.
Weitere Beispiele:
Adaptronik:
Als Adaptronik bezeichnet man eine interdisziplinäre Wissenschaft, die sich
mit dem Aufbau adaptiver [selbstanpassender] Systeme auseinandersetzt.
Die in der Adaptronik zum Einsatz kommenden Aktoren werden in den
Kraftfluss eingebaut. Die Aktoren ziehen einen Nutzen aus den
elastomechanischen Eigenschaften der verwendeten Materialien.
Aktor:
-Ist ein mechanisches, pneumatisches, hydraulisches oder elektrisches
Stellglied in einem Kontrollsystem.
-Der Aktor befindet sich zwischen der Steuerungs- oder Regelungseinheit und
dem zu beeinflussenden Prozess.

-Der Aktor besteht aus einem Energiesteller und einem Energiewandler.
-Der Energiesteller steuert den Energiefluss.
-Die Ausgangsenergie steht als Arbeitsvermögen in Form von Rotations- oder
Translationsenergie zur Verfügung.
Antriebssysteme:
Antriebssysteme findet man in einem Regelungssystem oder einem
Steuerungssystem. Antriebssysteme wandeln Ausgangssignale eines
Mikrorechners in Steuerungsvorgänge um. Es werden digitale Größen
oder elektrische Größen in mechanische Größen umgewandelt.
Befehlsgeräte {Automatisierungstechnik}:
Commanding Devices. Befehlsgeräte sind Schaltelemente zur Eingabe von
Befehlsinformationen in automatisierte Systeme. Beispiele sind Einfach-
Drucktaster und Mehrfach-Drucktaster, Not-Aus-Taster, Berührungsschalter,
Fußschalter, Schlüsseltaster, Wahltaster, Hängetaster, Schwenkschalter,
Zweihand-Bedienpulte und Joysticks. Auch Positionsschalter sowie induktive,
kapazitive und optische Näherungsschalter zählen dazu.
Dahlanderschaltung {Antriebstechnik}:
dahlander-connection. Bezeichnung für Wicklungsanschlüsse zur
Verdoppelung der Polzahl bei ASM.
Effektivwert {Antriebstechnik}:
root mean sqare value. Ist der quadratische Mittelwert eines zeitlich
veränderlichen Signals.
galvanische Trennung {Technik}:
Als galvanische Trennung bezeichnet man die Trennung zwischen einem
internen Stromkreis und einem externen Stromkreis. Ein Beispiel hierfür ist der
Optokoppler.

Getriebe {Antriebstechnik}:
gearbox, gear. Ist eine mechanische Einrichtung zur Transformation der
Drehzahl.
Halbaddierer {Digitaltechnik}:
Eine Halbaddierer addiert einstellige Dualzahlen und bildet die Summe und den
Übertrag. Die Herleitung des Halbaddierers erkennt man anhand einer
Funktionstabelle.
integrierte Schaltung {Technik}:
Eine integrierte Schaltung ist ein elektrischer Schaltkreis. Die einzelnen Teile
sind auf einem Chip zu finden. Integrierte Schaltungen sind sehr klein und
werden in sehr vielen elektrischen Geräten benutzt.
Kaltleiter {Antriebstechnik}:
PTC resistor. Ist ein Tempertursensor. Beim Kaltleiter steigt der Widerstand ab
einer bestimmten Temperatur exponentiell an.
Last {Antriebstechnik}:
load. Ist eine Anwendung, die mechanische oder elektrische Leistung
aufnimmt.
Magnetventil {Technik}:
Das Magnetventil ist ein Ventil, das elektromagnetisch betätigt wird.
Mechanische Antriebssysteme:
Mechanische Systeme wandeln Bewegungen um. Zum Beispiel das
Umwandeln einer Translations- Bewegung in eine Rotations-Bewegung. Hierzu

enutzt man mechanische Elemente wie Verbindungen, Nocken, Getriebe,
Zahnstangen, Ketten und Bandantriebe.
Mikroprozessor [Funktionen] {Datenverarbeitung}:
Zu den Funktionen des Mikroprozessors gehören die Steuerung aller internen
und externen Einheiten, die logische und arithmetische Verknüpfung und die
Zwischenspeicherung von Daten.
Neigungssensoren {Automatisierungstechnik}:
Inclination Sensors. Neigungssensoren erzeugen ein zur Abweichung von der
horizontalen Ebene (bis ±45°) proportionales analoges Signal oder digitales
Signal.
Nichtlineare Regelung {Messen,Steuern,Regeln}:
Regelung, bei welcher der Eingang und der Ausgang des Reglers über eine
nichtlineare Kennlinie oder Funktion miteinander gekoppelt sind.
ODER-Glied {Elektronik}:
Der Ausgang des ODER-Gliedes mit zwei Eingängen ist im Zustand "H", falls
einer der beiden Eingänge oder beide im Zustand "H"sind.
Objekterkennung {Handhabung}:
Die Objekterkennung [Unterscheidung von Objekten] durch einen Roboter wird
mit Hilfe von taktilen oder akustischen Sensoren erreicht.
pick-and-Place {Handhabung}:
Industrieroboter werden in Pick-and-Place-Einheiten, punktgesteuerte und
bahngesteuerte Industrieroboter eingeteilt. Pick-and-Place heißt, von einem
definierten Punkt aus Teile aufzunehmen und an einen anderen definierten
Punkt abzusetzen.

Piezoelektrische Antriebe {Automatisierungstechnik}:
Piezoelektrische Antriebe sind Antriebssysteme mit Piezomotoren für
hochpräzise Bewegungen. Diese finden im Nanobereich und
Mikrometerbereich statt.
Paritätsbit {Datenverarbeitung}:
Ein zusätzliches Bit ohne Dateninhalt, das einem Binärwort als
Datenintegritätsprüfung hinzugefügt wird.
Bedienelement {Messen,Steuern,Regeln}
Bewegungsfunktion {Handhabung}
Bearbeitungszeit {Produktionstechnik}
CAD-System {Datenverarbeitung}
CAM-System {Datenverarbeitung}
CIM-System [Computer Integrated Manufacturing [CIM]]{Datenverarbeitung}
CMOS [Complementary Metal-Oxide Semiconductor] {Elektronik}
CNC [Computerized Numerical Control] {Datenverarbeitung}
CNC– Steuerung {Technik}
D/A-Wandler {Elektronik}
Diac {Elektronik}:
Digitale Kommunikation
Diode {Elektronik}
Dokumentation {Datenverarbeitung}
Doppelgreifer {Handhabung}
Doppeltwirkender Zylinder {Pneumatik}
Drehgelenk {Handhabung}
Drehzahlsensor {Messen,Steuern,Regeln}
Drehmomentschlüssel {Werkzeuge}
EIB [European Installation Bus] {Gebäudeinstallation}
Eigenschaften mechatronischer Teilsysteme {Mechatronik}
Entwurf Mechatronischer Systeme
Elektromotor {Elektronik}
Elektropneumatik
Feldbusse {Netzwerktechnik}

Fest programmierte Handhabungsgeräte {Handhabung}
Fertigungsverfahren {Maschinenbau}
Fräsen {Werkzeuge}
Greifer {Handhabung}
Glühen {Maschinenbau}
Hallsensor {Messen,Steuern,Regeln}
Handhabungsgeräte {Handhabung}
Hydraulikanlage [Bestandteile] {Hydraulik}
Inbetriebnahme [Aufgabe] {Maschinenbau}
Inbetriebnahme [Schritte] {Maschinenbau}
Induktive Näherungsschalter {Messen,Steuern,Regeln}
Industrieroboter {Handhabung}
Java {Programmiersprache}
Kapazitive Näherungsschalter {Messen,Steuern,Regeln}
Kinematische Kette {Handhabung}
Kraftsensor {Messen,Steuern,Regeln}
Laufwagen [lineare Vorschubeinheit] {Technik}
Lichtschranke {Messen,Steuern,Regeln}
Linearantrieb {Technik}
Magazinieren {Handhabung}
Mechanische Antriebssysteme
Mechatronisches System [Funktionsgruppen] {Mechatronik}
Nullpunktabgleich {Messen,Steuern,Regeln}
Offline-Programmierung {Messen,Steuern,Regeln}
Pneumatikzylinder {Pneumatik}
Positioniergenauigkeit {Handhabung}
Produktionsplanung und -steuerung (PPS) {Maschinenbau}
Programmiergenauigkeit {Handhabung}
Proportionalventil {Hydraulik}
Quellprogramm {Datenverarbeitung}
Radialkolbenmotor {Hydraulik/Pneumatik}
Regelventil {Messen,Steuern,Regeln}
Riemenantriebe
Schaltgeräte {Elektronik}
Sensoren {Messen,Steuern,Regeln}
Signalaufbereitung {Messen,Steuern,Regeln}
Stellantrieb {Messen,Steuern,Regeln}
Temperatur-Sicherheitsschalter {Elektronik}
USB {Datenverarbeitung}
Vorspannung {Lager}
Wälzlager: {Maschinenbau}
Wellenschlitten [lineare Vorschubeinheit] {Technik}
Werkzeugkoordinaten {Handhabung}
X-Achse
Y-Achse
Zylinder, doppeltwirkend {Pneumatik}
Zylinder, einfachwirkend {Pneumatik}
Zylinder, kolbenstangenlos:

Autor: Markus Wagner, Dipl.-Ing.(FH) Elektrotechnik
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Technischer Autor
Dipl.-Ing. (FH), Elektrotechnik
Markus Wagner
Im Grundgewann 32a
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Tel.: 06182/22908
Fax: 06182843098
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