POSITool - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG

Applikations- 

Handbuch 

5. STÖBER Umrichtergeneration 

EINSTELLUNGEN 

SCHNITTSTELLEN 

POSITool 


V 5.2 

09/2006 D 

MA 

KIA 

AH 

Feldbus 

Applikationen 

POSI 

Switch ®

Applikationshandbuch – 5. STÖBER Umrichtergeneration 

Inhaltsverzeichnis 

STÖBER 

ANTRIEBSTECHNIK 

INHALTSVERZEICHNIS 

1. Sicherheitshinweise 1 

1.1 Hardware 1 

1.2 Software 3 

2. Beschreibung 4 

3. Gerät 5 

3.1 Gerätezustände 5 

3.1.1 Standard-Zustandsmaschine 5 

3.1.2 Zustandsmaschine nach DSP 402 7 

3.2 Parameter 9 

4. Anwenderschnittstelle 11 

4.1 POSITool 11 

4.2 Bedienfeld 12 

4.3 LED 13 

4.4 Display 14 

4.4.1 Allgemein 14 

4.4.2 Ereignisanzeigen 14 

4.4.3 Ereignisliste 16 

5. POSI Tool 23 

5.1 Installation 23 

5.2 First Contact 23 

5.3 Aufbau von POSITool 25 

5.3.1 Projektansicht 26 

5.3.2 Umrichtereintrag 26 

5.3.3 Parameter 27 

5.3.4 Konfiguration 28 

5.3.5 Andere Bereiche 29 

5.4 Anwenderlevel 29 

5.5 Kommunikation 31 

5.6 Diagnose 33 

5.6.1 Störungsspeicher 34 

5.6.2 Freie Parameterliste 35 

5.6.3 Simubox 35 

5.6.4 Scope 36 

5.7 POSITool – Optionen 40 

5.7.1 Drucken 40 

5.7.2 Importieren und Exportieren von 41 

Parameterwerten 

5.7.3 Weitere Optionen 43 

6. Wichtige Einstellungen 44 

6.1 Motor und Steuerart 44 

6.2 Encoder 46 

6.2.1 MDS 5000 46 

6.2.2 FDS 5000 48 

6.3 Bremse 48 

6.4 Bremswiderstand 48 

6.5 Achsverwaltung mit MDS 5000 49 

6.6 Lokalbetrieb 50 

6.7 Steuer- und Statussignale 50 

6.8 Aktionen 51 

7. Applikationen 54

5. STÖBER Umrichtergeneration STÖBER 


1. Sicherheitshinweise 

1 SICHERHEITSHINWEISE 

Dieses Handbuch enthält Hinweise, die zur Vermeidung von Personen- und Sachschäden 

beachtet werden müssen. Die Hinweise sind nach Gefährdungsgrad abgestuft 

und werden folgendermaßen dargestellt: 

ACHTUNG 

bedeutet, dass ein unerwünschtes Ergebnis oder ein unerwünschter Zustand eintreten 

kann, falls der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird. 

VORSICHT 

ohne Warndreieck bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, falls die 

entsprechenden Vorsichtsmaßnamen nicht getroffen werden. 

VORSICHT 

mit Warndreieck bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung und ein Sachschaden 

eintreten kann, falls die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. 

WARNUNG 

bedeutet, dass erhebliche Lebensgefahr und erheblicher Sachschaden eintreten kann, 

falls die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. 

GEFAHR 

bedeutet, dass erhebliche Lebensgefahr und erheblicher Sachschaden eintreten wird, 

falls die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. 

HINWEIS 

bedeutet eine wichtige Information über das Produkt oder die Hervorhebung eines 

Dokumentationsteils, auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll. 

AKTION 

bedeutet die Beschreibung einer Handlung, die für den Umgang mit dem Produkt 

besonders wichtig ist. 

1.1 Hardware 

WARNUNG 

Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme unbedingt diese Montage- und 

Inbetriebnahmeanleitung, damit es nicht zu vermeidbaren Problemen bei der 

Inbetriebnahme und/oder dem Betrieb kommt. 

Beim POSIDRIVE ® der Baureihen FDS und MDS handelt es sich im Sinne der DIN EN 

50178 (früher VDE 0160) um ein elektrisches Betriebsmittel der Leistungselektronik 

(BLE) für die Regelung des Energieflusses in Starkstromanlagen. Sie sind ausschließlich 

zur Speisung von Servo (MDS)- und Asynchron (FDS, MDS)-Maschinen bestimmt. Das 

Handling, die Montage, der Betrieb und die Wartung ist nur unter Beachtung und 

Einhaltung der gültigen Vorschriften und/oder gesetzlichen Vorgaben, Regelwerke und 

dieser technischen Dokumentation zulässig. 

Dies ist ein Produkt der eingeschränkten Vertriebsklasse nach IEC 61800-3. In einer 

Wohnumwelt kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verursachen, in deren Fall 

der Anwender aufgefordert werden kann, geeignete Maßnahmen zu ergreifen. 

Die strikte Einhaltung aller Regeln und Vorschriften ist vom Betreiber 

sicherzustellen. 

1




Die in weiteren Abschnitten (Punkten) aufgeführten Sicherheitshinweise und Angaben 

sind vom Betreiber einzuhalten. 

WARNUNG 

Vorsicht! Hohe Berührungsspannung! Schockgefahr! Lebensgefahr! 

Bei angelegter Netzspannung darf das Gehäuse unter keinen Umständen geöffnet oder 

Anschlüsse gelöst werden. Ein Öffnen des Umrichters ist nur im stromlosen Zustand 

(alle Leistungsstecker abgezogen) frühestens 5 Minuten nach Wegschalten der 

Netzspannung zum Ein- oder Ausbau von Optionsplatinen zulässig. Die Voraussetzung 

für eine einwandfreie Funktion des Umrichters ist die fachgerechte Projektierung und 

Montage des Umrichterantriebes. Transport, Installation, Inbetriebnahme und Bedienung 

des Gerätes ist nur durch, für diese Tätigkeit qualifiziertes, Fachpersonal zulässig. 

Achten Sie vor allem auf: 

• Zulässige Schutzklasse: Schutzerdung; Der Betrieb ist nur mit vorschriftsmäßigem 

Anschluss des Schutzleiters zulässig. Ein direkter Betrieb der Geräte an IT-Netzen ist 

nicht möglich. 

• Installationsarbeiten dürfen nur im spannungsfreien Zustand erfolgen. Bei Arbeiten am 

Antrieb die Freigabe sperren und den kompletten Antrieb vom Netz trennen. 

(Die 5 Sicherheitsregeln beachten). 

• Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren > 5 Minuten. 

• Es ist nicht erlaubt, mit Gegenständen jeglicher Art in das Geräteinnere einzudringen. 

• Bei der Montage oder sonstigen Arbeiten im Schaltschrank ist das Gerät gegen 

herunterfallende Teile (Drahtreste, Litzen, Metallteile, usw. ) zu schützen. Teile mit 

leitenden Eigenschaften können innerhalb des Umrichters zu einem Kurzschluss oder 

Geräteausfall führen. 

• Vor der Inbetriebnahme sind zusätzliche Abdeckungen zu entfernen, damit es zu 

keiner Überhitzung des Gerätes kommen kann. 

Der Umrichter muss in einem Schaltschrank installiert sein, in dem die maximale 

Umgebungstemperatur (siehe Technische Daten) nicht überschritten wird. Es dürfen nur 

Kupferleitungen verwendet werden. Die zu verwendenden Leitungsquerschnitt ergeben 

sich aus der Tabelle 310-16 der Norm NEC bei 60 o C oder 75 o C. 

Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung der Anleitung oder der jeweiligen 

Vorschriften entstehen, übernimmt die Fa. STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + 

Co. KG keine Haftung. 

Der Motor muss eine integrale Temperaturüberwachung besitzen, oder es muss ein 

externer Motorüberlastschutz verwendet werden. 

Nur für den Gebrauch an Versorgungsstromnetzen geeignet, die höchstens einen 

maximal symmetrischen Nennkurzschlussstrom von 5000 A bei 480 Volt liefern können. 

Technische Änderungen, die der Verbesserung der Geräte dienen, vorbehalten. 

Die vorliegende Dokumentation stellt eine reine Produktbeschreibung dar. Es 

handelt sich um keine zugesicherten Eigenschaften im Sinne des 

Gewährleistungsrechts. 

2




1.2 Software 

Nutzung der Software POSITool 

Produktpflege 

Mit dem Softwarepaket POSITool kann die Applikationsauswahl, Anpassung von 

Parametern und Signalbeobachtung der 5. STÖBER Umrichtergeneration vorgenommen 

werden. Mit der Auswahl einer Applikation und der Übertragung dieser Daten an einen 

Umrichter wird die Funktionalität festgelegt. 

Das Programm ist Eigentum der STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG und ist 

urheberrechtlich geschützt. Das Programm wird für den Anwender lizenziert. 

Die Überlassung der Software erfolgt ausschließlich in maschinenlesbarer Form. 

Der Kunde erhält von der STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG ein nicht 

ausschließliches Recht zur Nutzung des Programms (Lizenz), wenn es rechtmäßig 

erworben wurde. 

Der Kunde ist berechtigt das Programm zu den o.g. Tätigkeiten und Funktionen zu 

nutzen und Kopien des Programms, einschließlich einer Sicherungskopie zur 

Unterstützung dieser Nutzung zu erstellen und zu installieren. 

Die Bedingungen dieser Lizenz gelten für jede Kopie. Der Kunde verpflichtet sich, auf 

jeder Kopie des Programms den Copyrightvermerk und alle anderen 

Eigentumsvermerke anzubringen. 

Der Kunde ist nicht berechtigt, das Programm abweichend von diesen Bestimmungen zu 

nutzen, zu kopieren, zu ändern oder weiterzugeben / zu übertragen; das Programm 

umzuwandeln (reverse assemble, reverse compile) oder in anderer Weise zu 

übersetzen, das Programm in Unterlizenzen zu vergeben, zu vermieten oder zu 

verleasen. 

Die Verpflichtung zur Wartung bezieht sich auf die beiden letzten aktuellen, von 

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG erstellten und zum Einsatz freigegeben 

Programmversionen. 

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG beseitigt Programmängel oder stellt 

dem Kunden nach Wahl von Fa. STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG eine 

neue Programmversion zur Verfügung. Kann der Fehler im Einzelfall nicht sofort 

behoben werden, so wird STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG eine 

Zwischenlösung herbeiführen, die gegebenenfalls die Beachtung besonderer 

Bedienungsvorschriften durch den Anwender erfordert. 

Anspruch auf Mängelbeseitigung besteht nur, wenn gemeldete Fehler reproduzierbar 

sind oder durch maschinell erzeugte Ausgaben aufgezeigt werden können. Mängel 

müssen in nachvollziehbarer Form unter Angabe der für die Mängelbehebung 

zweckdienlichen Informationen gemeldet werden. 

Die Pflicht zur Mängelbeseitigung erlischt für solche Programme, die der Kunde ändert 

oder in die er sonstwie eingreift, es sei denn, dass der Kunde im Zusammenhang mit der 

Mängelmeldung nachweist, dass der Eingriff für den Mangel nicht ursächlich ist. 

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG verpflichtet sich, die jeweils gültigen 

Programmversionen an einem speziell geschützten Ort aufzubewahren (feuersicherer 

Datensafe, Bankschließfach). 

3


2. Beschreibung 

STÖBER 


2 BESCHREIBUNG 

Einleitung 

Für einem Umrichter der 5. STÖBER Umrichtergeneration können bis zu vier Achsen 

projektiert werden. Eine Achse kann als Parametersatz verstanden werden. Dadurch 

kann ein Motor mit verschiedenen Anwendungen betrieben werden. An den Geräten der 

Serie MDS 5000 können mit der Option POSISwitch AX 5000 bis zu vier Motoren 

angeschlossen und betrieben werden. Diese Möglichkeit bedingt folgende 

Systemstruktur. 

Das System der 5. STÖBER Umrichtergeneration ist in zwei Bereiche geteilt, den 

Global- und den Achsbereich. Der Globalbereich beinhaltet Programmierung und 

Parametrierung, die den Umrichter betreffen. Dazu gehören die Gerätesteuerung, die 

Einstellung von Peripheriekomponenten wie Bremswiderständen, usw. Er ist außerdem 

für die Verwaltung des Achsbereichs zuständig. 

Der Achsbereich wird in bis zu vier Achsen unterteilt. Jede Achse enthält die Programmierung 

und Parametrierung für einen Motor und wird vom Globalbereich angewählt. 

Der Achsbereich beinhaltet die Motoreinstellung und die Anwendung des Motors. Die 

Anwendungen werden von STÖBER ANTRIEBSTECHNIK in so genannten Applikationen 

definiert oder können optional vom Anwender frei programmiert werden. 

Globalbereich 

Achsbereiche 

ESC 

# 

Achse 1 

X3 

I/O 

Achse 2 

Achse 3 

Achse 4 

Zweck des Handbuchs 

Leserkreis 

Weitere Handbücher 

Weitere Unterstützung 

Abbildung 2-1 Aufbau Global- und Achsbereich 

Dieses Handbuch informiert Sie über die Programmierung der 5. STÖBER Umrichtergeneration 

mit durch STÖBER ANTRIEBSTECHNIK definierten Applikationen. Dazu 

werden Ihnen die prinzipiellen Vorgehensweisen erläutert. 

Das Handbuch soll: 

• Sie mit dem Basiswissen über die Software POSITool und den POSITool- 

Assistenten vertraut machen. 

• Ihnen die durch STÖBER ANTRIEBSTECHNIK definierten Applikationen und ihre 

Anwendung erklären. 

Zielgruppe dieses Handbuchs sind Anwender, die mit der Steuerung von Antriebssystemen 

vertraut sind und über Kenntnisse der Inbetriebnahme von Umrichtersystemen 

verfügen. 

Für weitere Informationen berücksichtigen Sie bitte folgende Handbücher: 

• Montageanleitung für die Montage der FDS 5000 (Impr.-Nr.: 441857) bzw für die 

Montage der MDS 5000 (Impr.-Nr.: 441645). 

• Kurz-Inbetriebnahmeanleitung (Impr.-Nr.: 441680) für einen schnellen Einstieg in den 

Betrieb der 5. STÖBER Umrichtergeneration. 

• Systemhandbuch (Impr.-Nr.: 441683) für eine detaillierte Beschreibung des Systems 

und der Option „Freie Programmierung“. 

Bei Fragen zur Nutzung von Geräten der 5. STÖBER Umrichtergeneration und der 

Software POSITool, die Ihnen nicht durch dieses Handbuch beantwortet werden, 

unterstützen wir Sie gerne unter der Telefonnummer 07231 582 0. 

Um Ihnen den Einstieg in die Anwendung unserer Software zu erleichtern, bieten wir 

entsprechende Kurse an. Wenden Sie sich bitte an unser Trainingscenter unter 

folgender Anschrift: 

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG 

Trainingscenter 

Kieselbronner Straße 12 

75177 Pforzheim 

4


3. Gerät 

STÖBER 


3 GERÄT 

Allgemein 

3.1 Gerätezustände 

Einleitung 

Die 5. STÖBER Umrichtergeneration ist prinzipiell ein frei programmierbares System. 

Der Anwender hat zwei Möglichkeiten zur Programmierung: 

• Von STÖBER ANTRIEBSTECHNIK definierte Applikationen, die in der Software 

POSITool über einen Assistenten ausgewählt werden. Zur Anpassung der Applikation 

an die Anwendung erfolgt eine Parametrierung. Danach wird die Applikation zum 

Umrichter übertragen. Bei Auslieferung ist die Applikation „Schnellsollwert“ gespeichert. 

• Option „freie, grafische Programmierung mit Hilfe der Software POSITool. 

In diesem Kapitel wird das allgemeine Verhalten der 5. STÖBER Umrichtergeneration im 

Zusammenspiel mit durch STÖBER ANTRIEBSTECHNIK definierten Applikationen 

beschrieben. 

Für die Lösung einer antriebstechnischen Aufgabe hält sich das Umrichter-System an 

den Ablauf bestimmter Gerätezustände. Sie definieren den Zustand des Leistungsteils 

und realisieren Funktionen wie die Steuerung der Endstufe, Wiederanlauf des Antriebs 

und das Störungshandling. Nur so kann ein sicherer Betrieb gewährleistet werden und 

das Geräteverhalten ist eindeutig. Mit Steuerbefehlen und internen Ereignissen kann der 

Gerätezustand gewechselt werden. 

In der 5. STÖBER Umrichtergeneration können Sie wählen zwischen einer Standard- 

Zustandsmaschine und einer Zustandsmaschine nach DSP 402. 

Die Zustandsmaschinen werden im Projektierungsassistenten der Software POSITool 

ausgewählt (s. Kap.5). 

3.1.1 Standard-Zustandsmaschine 

Beschreibung 

Displayanzeige Bezeichnung Verhalten 

MDS 5000** 

V5.X 

Oder 

±0Upm 0.0A 

0: Selbsttest 

In der Standard-Zustandsmaschine existieren gemäß dem DRIVECOM-Profil für 

Antriebstechnik folgende acht Zustände. 

Nicht Einschaltbereit 

- Die Elektronik ist spannungsversorgt. 

- Der Selbsttest läuft. 

- Die Initialisierung läuft. 

- Die Antriebsfunktion* ist gesperrt. 

- Das Betriebsbereit-Relais ist offen. 

- Software-/Hardwareinitialisierung ist abgeschlossen. 

- Die Anwendung kann umparametriert werden. 

±0Upm 0.0A 

Einschaltsperre - Die Antriebsfunktion* ist gesperrt. 

1: EinschSperre 

- Das Betriebsbereit-Relais ist geschlossen. 

- Die Option ASP 5000 (Anlaufsperre) ist aktiv. 


±0Upm 0.0A 

Einschaltbereit 


2: EinschBereit 



±0Upm 0.0A 

Eingeschaltet 


3: Eingeschalt. 


- Die Anwendung kann teilweise umparametriert werden. 

±0Upm 0.0A 

Betrieb Freigegeben - Die Antriebsfunktion* ist freigegeben. 

4: Freigegeben 


- Die Anwendung kann teilweise umparametriert werden. 

Störung 


Störung 


Nr.X: Art der Störung 


- Eine fehlerabhängige Aktion wird durchgeführt 

(2. Zeile blinkend) Störungsreaktion Aktiv (Antriebsfunktion sperren oder Schnellhalt). 

- Die Antriebsfunktion* kann freigegeben sein. 



±0Upm 0.0A 

- Die Schnellhaltfunktion wird ausgeführt. 

Schnellhalt Aktiv 

7: Schnellhalt 

- Die Antriebsfunktion* ist freigegeben. 


* Die Antriebsfunktion bedeutet die Gesamtheit aus Leistungsteil des Umrichters und der Applikation. Eine gesperrte Antriebsfunktion ist 

gleichbedeutend mit einem ausgeschalteten Leistungsteil und einer zurückgesetzten Applikation (z.B. zurückgesetzter Rampengenerator). 

Dies bedeutet, dass der Antrieb nicht dem Sollwert folgt. 

** Abhängig von eingesetzter Gerätefamilie 

5


STÖBER 


3. Gerät 

Zustandswechsel 

Die folgende Abbildung 3-1 zeigt, welche Zustandswechsel beim Umrichter-System 

möglich sind. Die darunterstehende Tabelle zeigt, welche Bedingungen gelten. 

14 

Störungsreaktion aktiv 

0 

15 


Störung 

12 

13 

1 

Einschaltsperre 

16 

10 

2 

6 

11 


9 

3 

5 

Eingeschaltet 

4 

Betrieb freigegeben 

7 

8 

Schnellhalt aktiv 

Abbildung 3-1 Standard-Zustandsmaschine 

Zustandwechsel 

Bedingungen 

0 Eingang Zustandsmaschine → Nicht Einschaltbereit - Steuerteilversorgung eingeschaltet. 

1 Nicht Einschaltbereit → Einschaltsperre - Selbsttest fehlerfrei und Initialisierung abgeschlossen. 

2 Einschaltsperre → Einschaltbereit 

- Freigabe auf Low-Pegel oder bei Erstanlauf Autostart aktiv. 

- Zwischenkreis aufgeladen. 

- Anlaufsperre ASP 5000 / ASP 5001 deaktiviert 

- Achse aktiviert 

3 Einschaltbereit → Eingeschaltet 

- Freigabe auf High-Pegel. 

- Anlaufsperre ASP 5000 inaktiv 

4 Eingeschaltet → Betrieb freigegeben - Freigabe auf High-Pegel. 

5 Eingeschaltet → Einschaltbereit - Freigabe auf Low-Pegel. 

6 Einschaltbereit → Einschaltsperre 

7 Betrieb Freigegeben → Schnellhalt Aktiv 

8 Schnellhalt Aktiv → Betrieb freigegeben 

9 Schnellhalt Aktiv → Einschaltbereit 

- Zwischenkreis nicht aufgeladen oder Anlaufsperre ASP 5000 

aktiv oder Achse deaktiviert 

- Signal „Schnellhalt“ auf High-Pegel oder Freigabe auf Low- 

Pegel und Signal „Schnellhalt bei Freigabe aus“ aktiv. 

- Freigabe auf High-Pegel und Signal „Schnellhalt“ auf Low- 

Pegel und Schnellhalt-Ende gemäß Parametrierung erreicht. 

- Freigabe auf Low-Pegel und Schnellhalt-Ende gemäß 

Parametrierung erreicht. 

10 Schnellhalt Aktiv → Einschaltsperre - Anlaufsperre ASP 5000 aktiv. 

11 Betrieb Freigegeben → Einschaltbereit 

- Freigabe auf Low-Pegel und „Schnellhalt bei Freigabe aus“ 

inaktiv. 

12 Betrieb Freigegeben → Einschaltsperre - Anlaufsperre ASP 5000 aktiv. 

13 Eingeschaltet → Einschaltsperre 

- Zwischenkreis nicht aufgeladen oder Anlaufsperre ASP 5000 

aktiv. 

14 alle Zustände → Störungsreaktion Aktiv - Störung erkannt. 

15 Störungsreaktion Aktiv → Störung - Störungsreaktion abgeschlossen. 

16 Störung → Einschaltsperre 

- Es steht keine Störung an und steigende Flanke des Signals 

„Quittierung“. 

6


3. Gerät 

STÖBER 


3.1.2 Zustandsmaschine nach DSP 402 

Beschreibung 

In der Zustandsmaschine nach DSP 402 existieren die gleichen Zustände wie in der 

Standard-Zustandsmaschine. Die folgende Tabelle zeigt die Bezeichnung der Zustände 

gemäß DSP 402. 

Displayanzeige* Bezeichnung nach DSP 402 

MDS 5000** 

V5.X 

Oder 

±0Upm 0.0A 

0: Selbsttest 

±0Upm 0.0A 

1: EinschSperre 

±0Upm 0.0A 

2: EinschBereit 

±0Upm 0.0A 

3: Eingeschalt. 

±0Upm 0.0A 


Störung 

Nr.X: Art der 

Störung 

(2. Zeile blinkend) 

±0Upm 0.0A 

7: Schnellhalt 

Not Ready to Switch On 

Switch On Disabled 

Ready to Switch On 

Switched On 

Operation Enable 

Fault 

Fault Reaction Active 

Quick Stop Active 

Tabelle 3-1 Bezeichnung der Gerätezustände nach DSP 402 

* Die Anzeige der Gerätezustände kann in Abhängigkeit von den Applikationen verschieden zu der 

dargestellten Form sein. 

** Abhängig von eingesetzter Gerätefamilie 

Zustandsmaschine 

Der Unterschied zwischen den Zustandsmaschinen besteht in den möglichen Zustandswechseln 

und in den Bedingungen für die Wechsel. Abbildung 3-2 zeigt die möglichen 

Zustandswechsel. 

13 

Störungsreaktion aktiv 

0 

14 


Störung 

9 

10 

1 

Einschaltsperre 

15 

12 

2 

7 

8 


3 

6 

Eingeschaltet 

4 

5 

Betrieb freigegeben 

11 

Schnellhalt aktiv 

Abbildung 3-2 Zustandsmaschine nach DSP 402 

7


STÖBER 


3. Gerät 

Kommandos der 

Zustandsmaschine 

Für einige Zustandswechsel muss die Zustandsmaschine bestimmte Kommandos feststellen. 

Die Kommandos ergeben sich als Bitkombination im DPS402-Steuerwort (Parameter 

A576 Controlword). Tabelle 3-2 zeigt die Zustände der Bits in Parameter A576 

und ihre Kombination für die Kommandos. 

Bit des Steuerwort (A576 Controlword) 

Kommando 

Bit 7 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 

Fault 

Reset 

Enable 

Operation 

Quick 

Stop 

Enable 

Voltage 

Switch On 

Shutdown 0 X 1 1 0 

Switch On 0 0 1 1 1 

Disable Voltage 0 X X 0 X 

QuickStop 0 X 0 1 X 

Disable Operation 0 0 1 1 1 

Enable Operation 0 1 1 1 1 

Fault Reset 

Pos. 

Flanke 

X X X X 

Tabelle 3-2 Definition der Kommandos für die Zustandsmaschine nach DSP 402 

(Mit X markierte Bits sind irrelevant) 

Die folgende Tabelle gibt die Bedingungen für die Wechsel der Zustandsmaschine nach 

DSP 402 an. 

Zustandwechsel 

Bedingungen 

0 Eingang Zustandsmaschine → Nicht Einschaltbereit - Steuerteilversorgung eingeschaltet. 

1 Nicht Einschaltbereit → Einschaltsperre - Selbsttest fehlerfrei und Initialisierung abgeschlossen. 

2 Einschaltsperre → Einschaltbereit 

3 Einschaltbereit → Eingeschaltet 

4 Eingeschaltet → Betrieb freigegeben 

5 Betrieb freigegeben → Eingeschaltet 

6 Eingeschaltet → Einschaltbereit 

7 Einschaltbereit → Einschaltsperre 

- Freigabe auf High-Pegel und Kommando Shutdown und 

Option ASP 5001 deaktiviert 

- Freigabe auf High-Pegel und Kommando Switch On und 


- Freigabe auf High-Pegel und Kommando Enable Operation 

und Option ASP 5001 deaktiviert 

- Freigabe auf High-Pegel und Kommando Disable Operation 

und Option ASP 5001 deaktiviert 

- Freigabe auf High-Pegel und Kommando Shutdown und 


- Freigabe auf Low-Pegel oder 

- Kommando Quickstop oder 

- Kommando Disable Voltage oder 

- Option ASP 5001 aktiviert 

8 Betrieb freigegeben → Einschaltbereit - Kommando Shutdown 

9 Betrieb freigegeben → Einschaltsperre 





10 Eingeschaltet → Einschaltsperre 

- Kommando Quickstop oder 



11 Betrieb Freigegeben → Schnellhalt - Kommando Quickstop 

12 Schnellhalt → Einschaltsperre - Schnellhalt beendet 

13 alle Zustände → Störungsreaktion Aktiv - Störung erkannt 

14 Störungsreaktion Aktiv → Störung - Störungsreaktion abgeschlossen 

15 Störung → Einschaltsperre - Kommando Fault Reset (Positive Flanke) 

Tabelle 3-3 Bedingungen der Zustandswechsel für die Zustandsmaschine nach DSP 402 

8


3. Gerät 

STÖBER 


3.2 Parameter 

Parameter 

Parameter erfüllen im Umrichter-System verschiedene Aufgaben: 

• Anpassung der Anwendung an äußere Bedingungen wie den Motortyp 

• Anzeige von Werten wie die aktuelle Drehzahl oder das Moment. 

• Auslösen von Aktionen wie „Werte Speichern“ oder „Phasentest“ 

Parameter sind dem Global- oder dem Achsbereich zugeordnet. 

Struktur 

Die Parameterstruktur ist gemäß untenstehendem Beispiel aufgebaut: 

Die Achskennziffer kennzeichnet einen Achsparameter, wenn er mit Globalparametern 

gemischt dargestellt wird. 

Die Gruppe gliedert die Parameter nach funktionalen Eigenschaften. 

Die Zeile unterscheidet in einer Gruppe die einzelnen Parameter. 

Das Element unterteilt einen Parameter (Subfunktionen). 

Achse 

(nur bei Achsparameter) 

Gruppe 

Abbildung 3-3 Parameterstruktur 

1.E250.2 

Zeile 

Element 

Die einzelnen Themengebiete der Parametergruppen sind in folgender Tabelle 

aufgeführt: 

Parametergruppe 

A.. Umrichter 

B.. Motor 

C.. Maschine 

D.. Sollwert 

E.. Anzeigen 

F.. Klemmen 

G.. Technologie 

H.. Encoder 

I.. Positionierung 

J.. Fahrsätze 

L.. PLCopen Sollwerte 

N.. Posi.Schaltpunkte 

P.. Kundenspezifische 

Parameter 

Q.. Kundenspezifische 

Parameter, instanzabhängig 

R.. Fertigungsdaten 

T.. Scope 

U.. Schutzfunktionen 

Z.. Störungszähler 

Themengebiet / Abhängigkeit 

Umrichter, Bus, Zykluszeit 

Motor 

Drehzahl, Drehmoment 

Drehzahl-Sollwerte, Sollwertgenerator 

Anzeige für Gerät und Anwendung 

Analoge Ein-/Ausgänge, 

binäre Ein-/ Ausgänge, Bremse 

Abhängig von Anwendung, z.B. Synchronlauf 

Encoder 

Nur bei Positionieranwendungen 

Nur bei Positionieranwendung 

Fahrsatzpositionierung 

Nur bei Positionieranwendung PLCopen 

Nur bei Positionieranwendungen 

Nur bei Option „freie, grafische 

Programmierung“ 

Nur bei Option „freie, grafische 

Programmierung“ 

Fertigungsdaten des Umrichters, nur im 

Online-Betrieb sichtbar 

Scope-Parameter 

Parametrierung der Ereignisse, s. Kap.4 

Störungszähler der Ereignisse; Im POSITool 

nur im Online-Betrieb sichtbar. 

9


3. Gerät 

STÖBER 


Datentypen 

Name Kurz-Name Beschreibung Wertebereich 

Boolean B 1 Bit (intern: LSB in 1 Byte) 0 ... 1 

Unsigned 8 U8 1 Byte, vorzeichenlos 0 ... 255 

Integer 8 I8 1 Byte, vorzeichenbehaftet -128 ... 127 

Unsigned 16 U16 2 Byte – 1 Wort, vorzeichenlos 0 ... 65535 

Integer 16 I16 2 Byte – 1 Wort, vorzeichenbehaftet -32768 ... 32767 

Unsigned 32 U32 4 Byte – 1 Doppelwort, vorzeichenlos 0 ... 4294967295 

Integer 32 I32 4 Byte – 1 Doppelwort, vorzeichenbehaftet -2147483648 ... 2147483647 

Float R32 Fließkomma, einfache Genauigkeit 

Double R64 Fließkomma, doppelte Genauigkeit 

Nach ANSI / IEEE 754 

String 8 STR8 Text, 8 Zeichen 

String 16 STR16 Text, 16 Zeichen 

Posi 64 

P64 

32 Bit, Inkremente -2147483648 ... 2147483647 

32 Bit, Rest 0 ... 2147483647 

Parameter 

Listenstruktur 

Um Parameter über Feldbus anzusprechen, sind folgende Informationen wichtig: 

• Wertebereich 

• Skalierung über Feldbus, sofern diese von der Skalierung via POSITool 

abweicht. 

• Rundungsfehler über Feldbus, sofern vorhanden. 

• Datentyp 

Sie werden in der Parametertabelle in der Applikationsbeschreibung angegeben. 

Die Angaben der Feldbusadressen sind hexadezimal angegeben. Für CANopen können 

Index und Subindex direkt übernommen werden. Für Profibus DP-V1 entspricht Index = 

PNU und Subindex = Index. Weitere Details befinden sich in den Dokumentationen zur 

Feldbusanschaltung (CANopen, Impr.-Nr.: 441684; PROFIBUS DP, Impr.-Nr.: 441685). 

10


4. Anwenderschnittstelle 

STÖBER 


4 ANWENDERSCHNITTSTELLE 

Beschreibung 

Die Anwenderschnittstellen der 5. STÖBER Umrichtergeneration bestehen aus 

mehreren Elementen mit unterschiedlichen Funktionalitäten (s. Abbildung 4-1 

Anwenderschnittstelle). 

Um ein Umrichter-System der 5. STÖBER Umrichtergeneration zu programmieren, 

benötigt der Anwender die Software POSITool. Mit POSITool kann sowohl eine von 

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK definierte Applikation verwendet, oder als Option frei 

programmiert werden. POSITool stellt eine Parameterliste zur Verfügung, mit der die 

Anwendung angepasst wird. Die Software verfügt außerdem über umfangreiche 

Diagnosefunktionen. 

Parameter können auch über das Bedienfeld an der Umrichterfrontseite geändert 

werden. Es besteht aus der Tastatur zum Aufruf der Menüfunktionen und dem Display 

zur Anzeige. Die Tastatur kann bei entsprechender Programmierung dazu verwendet 

werden, Funktionen wie Handbetrieb oder Tippen zu realisieren. 

Rückmeldung über den Gerätezustand erhalten Sie durch die LED an der Frontseite. 

Eine detaillierte Auskunft gibt die Anzeige des Displays. 

P 

T 

S o 

Programmieren 

Parametrieren 

Diagnose 

X3 

Display 

Bedienfeld 

LED 

Betriebsanzeige 

Gerätezustände 

Ereignisse 

Parametrieren 

Gerätezustände 

 

 

 

Abbildung 4-1 Anwenderschnittstelle 

4.1 POSITool 


Programmierung 

Parametrierung 

Schnittstelle 

Die vielseitige Schnittstelle zwischen Anwender und Umrichter ist die Software 

POSITool. Sie bietet vielfältige Möglichkeiten bei der Projektierung eines Umrichters. 

POSITool verfügt über eine Oberfläche zur Darstellung der Programmierung. In der 

Option „freie, grafische Programmierung“ werden hier Bausteine verknüpft und dadurch 

ein Steuerungsablauf realisiert. 

Daneben stellt STÖBER ANTRIEBSTECHNIK zur Programmierung vordefinierte 

Applikationen zur Verfügung. Dazu gehören Anwendungen wie z.B. „Schnellsollwert“ 

und „Kommandopositionierung“, die über einen Assistenten ausgewählt werden. 

Zur Parametrierung stellt POSITool dem Anwender Parameterlisten zur Verfügung. 

Über die Listen wird der Steuerungsablauf an äußere Bedingungen wie Motortyp, 

Drehgeber oder Bussysteme angepasst. Außerdem werden Grenzwerte wie maximale 

Drehzahl festgelegt oder Anzeigewerte wie die aktuelle Drehzahl dargestellt. 

Über eine serielle Schnittstelle (RS232) werden Programm und Parameter zum 

Umrichter übertragen. Danach beginnt dieser mit der Bearbeitung. Der Anwender kann 

dabei die Parameter über die serielle Verbindung beobachten. Zur erweiterten Diagnose 

steht eine Scope-Funktion zur Verfügung, um den zeitlichen Verlauf verschiedener 

Werte aufzuzeichnen. 

Für nähere Details zur Verwendung des POSITools beachten Sie bitte das 

entsprechende Kapitel in diesem Handbuch. 

11



STÖBER 


4.2 Bedienfeld 

Beschreibung 

Das Bedienfeld der 5. STÖBER Umrichtergeneration dient zur Beobachtung und zum 

Ändern von Parameterwerten. Das Bedienfeld setzt sich aus einem zwei Zeilen-Display 

mit jeweils 16 Zeichen und einer Tastatur zusammen. Die Tastatur besteht aus sechs 

Tasten zur Menüführung und zwei für den Lokal-Betrieb. 

ESC 

Rücksprung in der Bedienebene 

Parameterwert zurücksetzen 

# Enter-Taste: Öffnen der Menüebene, Menügruppen und der Parameter 

Übernehmen eines geänderten Parameterwertes 

Auswahl eines Parameters in der Menügruppe und Verändern des 

Parameterwertes positiv / negativ bei Eingabe 

Auswahl der Menügruppe und Ändern der Dekade (1er, 10er, 100er, 

usw.) bei Eingabe 

Aktivierung / Deaktivierung Lokal-Mode (falls programmiert; 

Deaktivierung bewirkt im Lokal-Mode auch Löschen der Freigabe) 

I/O 

Freigabe für Lokal-Mode I/O 

(falls programmiert) 

LED Zustandsanzeige 

Paramodul 

Abbildung 4-2 Bedienfeld 

Menüführung 

Das Parametermenü des Umrichters ist in Menügruppen aufgeteilt,. Die Menügruppen 

sind alphabetisch geordnet, beginnend mit der Gruppe A.. Umrichter, B.. Motor, 

C.. Maschine, usw. Jede Menügruppe beinhaltet eine Liste von Parametern, die 

gekennzeichnet sind durch den Buchstaben der Gruppe und eine fortlaufende Nummer: 

A00, A01, A02, usw. 

Betriebsanzeige 

A.. 

Umrichter 

Parametergruppen 

3000 Upm 1.3 A 


B.. 

Motor 

B20 Steuerart 

0: U/f-Steuerung 

B26 Steuerart 

3: X140 

C.. 

Maschine 

Parameterauswahl 

Parametereingabe 

Wert 

blinkt 

B26 Steuerart 

3: X140 

Änderung übernehmen 

Änderung verwerfen 

Um einen Parameter zu ändern, geht der Anwender wie 

folgt vor: 

Mit der Enter Taste # gelangt der Anwender von der 

Betriebsanzeige in die Menüebene. 

Die Menügruppen werden mit den Pfeil Tasten 

ausgewählt und mit # aktiviert. Durch die -Tasten 

erfolgt die Auswahl des gewünschten Parameters innerhalb 

der Menügruppe. Dieser wird anschließend mit # zum 

Ändern aktiviert. Ein Blinken des Wertes zeigt an, dass er 

durch änderbar ist. Mit den -Tasten wählt der 

Anwender, welche Dekade (1er, 10er, 100er usw.) anzupassen 

ist. Anschließend wird der Wert entweder mit der # 

-Taste übernommen oder mit der ESC -Taste zurückgesetzt. 

Um in eine höhere Menüebene zu gelangen, wird die ESC - 

Taste verwendet. 

Zum netzausfallsicheren Speichern müssen alle 

Änderungen mit der Aktion A00 Werte Speichern 

=1:aktiv gesichert werden ! 

Abbildung 4-3 Menüstruktur 

12



STÖBER 


4.3 LED 

Beschreibung 

Einen schnellen Überblick über den Gerätezustand des Umrichters gewinnt der 

Anwender durch die LED an der Frontseite des Umrichters. Eine grüne und eine rote 

LED, die in verschiedenen Kombinationen und Frequenzen leuchten, geben gemäß 

nachfolgender Tabelle Auskunft über den Gerätezustand. 

LED´s 

Zustand des Umrichters 

ERROR 

rot 

RUN 

grün 

AUS 

AUS 

Keine Versorgungsspannung 

ERROR 

(rot) 

RUN 

(grün) 

Abbildung 4-4 LED 

ERROR 

rot 

RUN 

grün 

ERROR 

rot 

RUN 

grün 

AUS / EIN 

blinkt mit 8 Hz 

AUS 


Geräteinitialisierung (Anlaufphase) oder 

Datenaktion (A00 ist aktiv). 

Paramodul ist nicht korrekt aufgesteckt. 

Betriebsbereit 

(nicht freigegeben) 

ERROR 

rot 

RUN 

grün 

AUS 

EIN 

Betrieb (freigegeben) 

ERROR 

rot 

RUN 

Grün 


EIN oder blinkt 

Warnung 

ERROR 

rot 

RUN 

grün 

EIN 

AUS 

Störung 

ERROR 

rot 

RUN 

grün 


AUS 

Keine Konfiguration aktiv 

13



STÖBER 


4.4 Display 

Beschreibung 

Eine detaillierte Rückmeldung über den Zustand des Umrichter erhält der Anwender am 

Display. Neben der Anzeige der Parameter und Ereignisse werden hier die Gerätezustände 

dargestellt. 

Das Display erlaubt eine erste Diagnose ohne zusätzliche Hilfsmittel. 

4.4.1 Allgemein 

Beschreibung 

Nach dem Selbsttest des Umrichters erscheint die Betriebsanzeige im Display; je nach 

Applikation und aktuellem Gerätezustand können die erste und zweite Zeile der Anzeige 

abweichend vom Beispiel sein. Im Bild wird die Applikation Schnellsollwert dargestellt 

(Auslieferzustand). 

Die Gerätezustände sind in Kapitel 3 aufgelistet und detailliert beschrieben. Ist keine 

Achse aktiv, wird dies mit dem Zeichen ‚*‘ dargestellt. Die aktive Achse wird dann 

angezeigt, wenn sie von Achse Nr. 1 abweicht. Nur bei aktivem Bremschopper oder 

Lokalmode erscheint das entsprechende Symbol im Display. 

Drehzahl 

Strom 

3000 Upm 1.3A 


Gerätezustand 

(s. Kap. 3) 

Achse Nr. 2 aktiv 

Abbildung 4-5 Displayanzeige 

Bremschopper 

aktiv 

4.4.2 Ereignisanzeigen 

Ereignisse 

Ereignisanzeigen am Display geben dem Anwender Informationen über den Zustand des 

Geräts. Eine Auflistung der Ereignisanzeigen befindet sich im Kapitel 4.4.3 Ereignisliste 

Es werden folgende Ereignisgruppen unterschieden. 

Ereignisse 

aktive 

Konfiguration 

Durch CPU 

erkante 

Ablauffehler 

inaktive 

Konfiguration 

Abbildung 4-6 Ereignisse 

Fehler bei aktiver Konfiguration 

Die Ereignisse bei aktiver Konfiguration dienen der Überwachung des Geräts im Betrieb. 

Die Reaktion auf eines dieser Ereignisse kann in vier Level eingerichtet sein: Inaktiv, 

Meldung, Warnung oder Störung. 

1. Ist ein Ereignis als Meldung parametriert, wird es in der unteren Displayanzeige 

blinkend angezeigt. Eine Applikation wird von einer Meldung nicht beeinflusst, d.h. die 

obere Displayanzeige ändert sich nicht. Eine Meldung wird nicht quittiert; sie steht an, 

bis die Ursache verschwindet. 

2. Eine Warnung wird in der oberen Displayanzeige durch den entsprechenden 

Schriftzug angezeigt. In der unteren Zeile wird blinkend das Ereignis angezeigt. In der 

rechten oberen Ecke erscheint die verbleibende Zeit, nach der die Warnung in eine 

Störung gewandelt wird. Verschwindet die Ursache innerhalb der parametrierten Zeit, 

wird die Warnung zurückgesetzt. Eine Applikation wird von einer Warnung nicht 

beeinflusst. 

3. Tritt ein Ereignis mit dem Level „Störung“ auf, wechselt das Gerät sofort in den 

Gerätezustand „Störungsreaktion“. Das Ereignis wird in der unteren Displayzeile 

blinkend angezeigt. Eine Störung muss quittiert werden. 

14



STÖBER 


Für einen Teil der Ereignisse gibt das Gerät Hinweise zur Ursache. Diese werden durch 

eine Nummer gekennzeichnet und abwechselnd zur Ereignisanzeige im Display eingeblendet. 

Ursachen, die in der Ereignisliste (Kap. 4.4.3, s. u.) nicht mit einer Nummer 

dokumentiert sind, geben lediglich Hinweise auf mögliche Fehler. Sie werden nicht im 

Display angezeigt. 

Zur weiteren Diagnose wird das Auftreten eines Ereignisses dieser Gruppe durch Inkrementieren 

eines Zählers vermerkt. Die Störungszähler sind in der Parametergruppe Z.. 

hinterlegt. 

Für einen Teil dieser Ereignisse kann eine Quittierung am Bedienfeld oder per Binäreingang 

programmiert werden (s. Liste). 

Die Kommunikation und die Gerätebedienung werden von diesen Ereignissen nicht 

beeinflusst. Die Ereignisse sind an der fortlaufenden Nummerierung erkennbar. 

Durch CPU 

erkannte Ablauffehler 

Die 5. STÖBER Umrichtergeneration beinhaltet einen Digitalrechner mit Mikroprozessor, 

Speicher und Peripheriebaugruppen. Bei einem Fehler, der diesen Bereich betrifft, 

reagiert das Gerät mit einer Anzeige am Display. Gleichzeitig wird der Umrichter in einen 

sicheren Zustand gebracht (Leistungsteil wird abgeschaltet). Eine Rückkehr zur 

normalen Geräte-Funktionalität ist nur durch Ab- und Wiedereinschalten des Geräts 

möglich. 

Gleichzeitig entfällt die Gerätebedienung (Menüfunktion) und die Kommunikation mit 

dem Umrichter. Ereignisse dieser Art werden im Display durch das Zeichen ‚#‘ 

gekennzeichnet. 

Inaktive Konfiguration… 

Eine Konfiguration ist in zwei Fällen inaktiv: 

1. Beim Gerätestart ist ein Fehler aufgetreten. 

2. Die Konfiguration wurde durch POSITool gestoppt. 

Ereignisse, die zu einer inaktiven Konfiguration führen, sind im Display durch das 

Zeichen ‚*’ gekennzeichnet. 

...durch Fehler bei Gerätestart 

Beim Geräteanlauf werden Konfiguration sowie Parameter-, Merker- und Signalwerte 

aus dem Paramodul geladen. Danach wird die Konfiguration gestartet. Bei beiden 

Schritten können detaillierte Fehlermeldungen generiert werden. Tritt ein Fehler während 

des Ladens aus dem Paramodul auf, erscheint in der oberen Zeile die Kennzeichnung 

„*ParaModul ERROR“. Kommt es zu einem Fehler beim Starten der Konfiguration, wird 

„*ConfigStrtERROR“ angezeigt. 

Behoben werden diese Fehler durch Aus-/Einschalten oder Übertragen einer 

Konfiguration. 

...nach Stopp durch POSITool 

Wurde die Konfiguration durch POSITool gestoppt, erscheint am Display der Schriftzug 

der Firma STÖBER ANTRIEBSTECHNIK. 

15



STÖBER 


4.4.3 Ereignisliste 

Nr: Name 

Störung 

31:Kurz/Erdschl. 

Störung 

32:Kurz/Erd.Int 

Störung 

33:Überstrom 

Störung 

34:Hardw.Defekt 

Störung 

35:Watchdog 

Störung 

36:Überspannung 

Störung 

37:Encoder 

Beschreibung 

Auslösung: Die Hardware-Überstromabschaltung ist aktiv. 

Ursache: • Der Motor fordert einen zu hohen Strom vom Umrichter 

(Wicklungsschluss, Überlastung). 

Level: Störung 

Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung. 

Sonstiges: Der Motor trudelt immer aus. 

Störungszähler: Z31 

Auslösung: Bei der Freigabe des Umrichters wird eine interne Prüfung durchgeführt. 

Ein vorhandener Kurzschluss führt zur Störung. 

Ursache: • Ein interner Gerätefehler liegt vor. 





Auslösung: Der Gesamtmotorstrom überschreitet zulässiges Maximum. 

Ursache: • Zu kurze Beschleunigungszeiten. 

• Falsch eingestellte Momentbegrenzungen in den Parametern C03 und 

C05. 





Auslösung: Es liegt ein Hardwarefehler vor. 

Ursachen: 1: FPGA; Fehler beim Laden der FPGA. 

2: NOV-ST; Steuerteil-Speicher defekt (FERAM). 

3: NOV-LT; Leistungsteil-Speicher defekt (EEPROM). 

10: ST LT; Leistungsteil-Seriennummer passt nicht zur Forderung im 

Steuerteil. 

11: Strommess; Stromoffsetmessung bei Geräteanlauf ergibt zu 

große Abweichung. 


Quittierung: Nicht quittierbar 

Sonstiges: Der Umrichter muss zur Reparatur eingeschickt werden. 


Auslösung: Der Watchdog des Mikroprozessors spricht an. 

Ursache: • Der Mikroprozessor ist ausgelastet, oder seine Funktion ist gestört. 





Auslösung: Die Spannung im Zwischenkreis überschreitet zulässiges Maximum 

(Anzeige Zwischenkreisspannung in E03). 

Ursache: • Zu hohe Netzspannung 

• Rückspeisung des Antriebs im Bremsbetrieb (kein Bremswiderstand 

angeschlossen, Bremschopper mit A20=inaktiv deaktiviert oder defekt). 

• Bremswiderstand zu klein (Überstromschutz). 

• Rampen zu steil. 





Auslösung: Fehler durch Encoder. 

Ursache: 1: ParaEncoder; Parametrierung passt nicht zu angeschlossenem 

Encoder. 

2: ParaÄndAusEin; Pamameteränderung; Encoder-Parametrierung im 

Betrieb nicht änderbar. Speichern und danach Gerät aus-/einschalten, 

damit die Änderung wirksam ist. 

4: Spur A/CLK; Drahtbruch Spur A / Clock. 

5: Spur B/Dat; Drahtbruch Spur B / Daten. 

6: Spur 0; Drahtbruch Spur 0. 

7: EnDatAlarm; Alarmbit vom EnDat ® -Geber steht an. 

8: EnDatCRC; zu viele Fehler bei Redundanzprüfung (EnDat ® ), z.B. 

Drahtbruch, Fehler im Kabelschirm. 

9: Komm.Offset; Kommutierungsoffset stimmt nicht. 

16



STÖBER 


Nr: Name 

Störung 

38:TempGerätSens 

Par. U02 

39:TempGerät i2t 

Beschreibung 

10: Resol.Träger; Resolver nicht / falsch angeschlossen, evtl. Drahtbruch. 

11: Resol.Unterspg; Falscher Übertragungsfaktor 

12: Resol.Überspg; Falscher Übertragungsfaktor 

13: Resol.Parameter; 

14: Resol.Fehler; Drahtbruch 

15: X120-Doppelü.; Bei der Doppelübertragung an X120 wurden 

verschiedene Werte festgestellt. 

16: X120-Busy; Geber hat zu lange keine Antwort geliefert; bei SSI- 

Slave: Bei freigegebenen Antrieb seit 5 ms kein Telegramm. 

17: X120-Drahtbruch; 

18: X120-Timeout; 

19: X4-Doppelü.; Bei der Doppelübertragung an X4 wurden 

verschiedene Werte festgestellt. 

20: X4-Busy; Geber hat zu lange keine Antwort geliefert. 

21: X4-Drahtbruch; 

22: AX5000; Quittierung auf Achsumschaltung ist nicht erfolgt. 

23: AX5000Soll; Vergleich von E57 und E70. 

24: X120-Winkeldiff; Überschreitung von B297, G297 oder I297. 

25: X4-Winkeldiff; Überschreitung von B297, G297 oder I297. 

26: kein Encoder; an X4 wurde entweder kein Encoder gefunden oder 

am EnDat/SSI-Geber ein Drahtbruch festgestellt. 

27: AX5000 gef.; es wurde eine funktionsfähige Option AX 5000 an X4 

gefunden, obwohl Inkrementalgeber oder EnDat ® -Geber parametriert 

wurde, oder es ist kein EnDat ® -Geber an der Option AX 5000 

angeschlossen. 

28: EnDat gefund.; Es wurde ein EnDat ® -Geber an X4 festgestellt, 

obwohl ein anderer Geber parametriert wurde. 

29: AX5000/InkEnc; es wurde an X4 entweder eine fehlerhafte Option 

AX 5000 oder ein Drahtbruch der A-Spur bei einem Inkrementalgeber 

festgestellt. 


Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts für die Ursachen 7, 10, 11, 12, 13 und 14; 

für andere Ursachen programmierte Quittierung. 


Achtung: Bei Positionieranwendungen wird durch das Ereignis 

"37:Encoder" die Referenz gelöscht. Nach der Quittierung muss neu 

referenziert werden. 


Auslösung: Die durch den Gerätesensor gemessene Temperatur überschreitet den 

zulässigen Maximalwert oder unterschreitet den zulässigen Minimalwert. 

Ursache: • Es herrschen zu hohe oder zu niedrige Umgebungs- / Schaltschranktemperaturen. 


Quittierung: 

Sonstiges: 

Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung. 

Die zulässigen Temperaturen sind im Leistungsteil des Umrichters 

gespeichert. 


Auslösung: Das i 2 t-Modell für den Umrichter überschreitet 100% thermische 

Auslastung. 

Ursache: • Umrichter überlastet, z.B. weil Motor blockiert. 

• Zu hohe Taktfrequenz. 

Level: Inaktiv, Meldung, Warnung oder Störung parametrierbar in U02 (Default: 

Störung). 

Sonstiges: Bei Auslösung des Ereignisses findet in den Steuerarten Servo und 

Vectorcontrol zunächst eine Strombegrenzung statt. Gleichzeitig wird bei 

der Parametrierung in U02 als Störung ein Schnellhalt ausgelöst. Durch 

die Reduzierung des Stromes kann es dazu kommen, dass der Schnell 

halt nicht mehr korrekt ausgeführt wird. 


17



STÖBER 


Nr: Name 

Störung 

40:Ungült. Daten 

Störung 

41:Temp.MotorTMS 

Störung 

42:TempBremsWd 

Externe Störung: 

Störung 

44:Text aus U180 

Par. U10 

45:ÜTempMot. i2t 

Par. U00 

46:Unterspannung 

Beschreibung 

Auslösung: Bei der Initialisierung der nichtflüchtigen Speicher wurde ein Datenfehler 

erkannt. 

Ursache: 1 bis 7: Steuerteil-Speicher 

1: Fehler; Low-Level Schreib-/ Lesefehler oder Timeout. 

2: BlockFehlt; unbekannter Datenblock. 

3: DatSich; Block hat keine Datensicherheit. 

4: CheckSum; Block hat Checksummenfehler. 

5: R/O; read only; Block ist r/o. 

6: Lesefehler; Hochlaufphase: Block-Lesefehler. 

7: BlockFehlt; Block nicht gefunden. 

17 bis 23: Leistungsteil-Speicher 

17: Fehler; Low-Level Schreib-/ Lesefehler oder Timeout. 

18: BlockFehlt; unbekannter Datenblock. 

19: DatSich; Block hat keine Datensicherheit. 

20: CheckSum; Block hat Checksummenfehler. 

21: R/O; read only; Block ist r/o. 

22: Lesefehler; Hochlaufphase: Block-Lesefehler. 

23: BlockFehlt; Block nicht gefunden. 

32 und 33: Encoder-Speicher 

32: el. Typschild; keine Typenschilddaten vorhanden. 

33: el.TypGW; Grenzwert el. Typschild; Typenschildparameter nicht 

eintragbar (Grenzwert oder Existenz). 

48: Optionmodul2; Fehler im Speicher von Option 2 bei REA 5000 und 

XEA 5000 bzw. XEA 5001. 


Quittierung: Das Ereignis ist nicht quittierbar für die Ursachen 1 bis 23 und 48. 

Der Umrichter muss zur Reparatur eingeschickt werden. Bei den 

Ursachen 32 und 33 kann das Ereignis quittiert werden. 


Auslösung: Motortemperaturfühler meldet Übertemperatur. (Anschlussklemmen X2.3, 

X2.4). 

Ursache: • Der Motor ist überlastet. 

• Der Temperaturfühler ist nicht angeschlossen. 




Auslösung: Das i 2 t-Modell für den Bremswiderstand überschreitet 100% Auslastung. 

Ursache: • Der Bremswiderstand ist eventuell nicht der Anwendung entsprechend 

ausgelegt. 


Quittierung: Programmierte Quittierung. Die Quittierung durch Aus-/Einschalten des 

Geräts nicht zu empfehlen, da in diesem Fall das i 2 t-Model auf 80% 

zurückgesetzt wird. Dadurch besteht die Gefahr, dass der Bremswider 

stand beschädigt wird. 


Auslösung: Applikationsspezifisch oder durch Option Freie Programmierung. 



Sonstiges: Sollte nur für Applikationsereignisse verwendet werden, die nicht 

niedriger als Level „Störung“ eingestellt werden dürfen. 


Auslösung: Das i 2 t-Modell für den Motor erreicht 100% Auslastung. 

Ursache: • Der Motor ist überlastet. 

Level: Parametrierbar als inaktiv, Meldung oder Warnung in U10 und U11. 


Ereigniszähler: Z45 

Auslösung: Die Zwischenkreisspannung liegt unter dem in A35 eingestellten 

Grenzwert. 

Ursache: • Einbrüche der Netzspannung. 

• Ausfall einer Phase bei dreiphasigem Anschluss. 

• Zu kurze Beschleunigungszeiten. 

Level: Parametrierbar als Störung oder Warnung in U00 und U01. 

Quittierung: Für Level „Störung“ quittierbar durch Aus-/Einschalten des Geräts oder 

programmierte Quittierung. 


18



STÖBER 


Nr: Name 

Par. U20 

47:M-MaxLimit 

Störung 

52:Kommunikation 

Störung 

55:Optionsplat. 

Störung 

56:Overspeed 

Störung 

57:Laufzeitlast 

Störung 

58:Erdschluß 

Beschreibung 

Auslösung: Das für den statischen Betrieb zugelassene Maximalmoment wird in den 

Steuerarten Servoregelung, Vektorregelung oder Sensorlose Vektorregelung 

überschritten (E62:akt. pos. M-max, E66:akt. neg. M-max). 

Ursache: • Begrenzung durch Parameter C03 und C05. 

Level: Parametrierbar in U20 und U21. 


Auslösung: Kommunikationsstörung 

Ursache: 1: CAN LifeGuard; erkannte das „Life-Guarding-Event“ (Master sendet 

keine RTR mehr). 

2: CAN Sync Error; Sync-Nachricht wurde nicht innerhalb der im 

CANopen-Objekt mit Index 1006 (Cycle Period Timeout) eingestellten 

Zeit empfangen. 

3: CAN Bus Off; Der CAN-Controller hat sich mit Bus-Off abgeschaltet. 

Der Treiber hat ihn wieder gestartet. 

4: PZD-Timeout; Ausfall der zyklischen Datenverbindung (PROFIBUS). 

5: USS; (in Vorbereitung) Ausfall der zyklischen Datenverbindung (USS). 

6: EtherCAT PDO; Der Umrichter hat in der in A258 eingestellten 

Zeit keine Prozessdaten erhalten. 




Auslösung: Fehler beim Betrieb mit Optionsplatine. 

Ursache: 1: CAN5000Ausfall; CAN5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus. 

2: DP5000Ausfall; DP5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus. 

3: REA5000Ausfall; REA 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus. 

4: SEA5000Ausfall; SEA 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus. 

5: XEA5000Ausfall; XEA 5000 oder XEA 5001 wurde erkannt, installiert 

und fiel aus. 

6: InkSim-Init; Inkrementalgebersimulation auf XEA konnte nicht 

initialisiert werden. Eventuell hat der Motor während der Initialisierung 

gedreht. 

7: falscheOption; falsche oder fehlende Optionsplatine (Vergleich 

E54/E58 mit E68/E69). 

8: LEA5000Ausfall; LEA 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus. 

9: ECS5000Ausfall; ECS 5000 wurde erkannt, installiert und fiel aus. 

10: 24VAusfall; Ausfall der 24 V-Versorgung für XEA 5001 oder 

LEA 5000. 


Quittierung: Aus-/Einschalten des Geräts für alle Ursachen oder programmierte 

Quittierung für Ursachen 1 bis 6 und 8 bis 10. 


Auslösung: Die gemessene Drehzahl ist größer als C01*1,1 + 100 Upm. 

Ursache: • Encoder defekt 



Sonstiges: Der Motor trudelt immer aus (ab V5.0D). 


Auslösung: Die Zykluszeit eines Echtzeit-Tasks wurde überschritten. 

Ursache: 2: RT2; Überschreitung der Zykluszeit Echtzeittask 2 (1 ms). 

3: RT3; Überschreitung der Zykluszeit Echtzeittask 3 (Technologietask). 

4: RT4; Überschreitung der Zykluszeit Echtzeittask 4 (32 ms). 

5: RT5; Überschreitung der Zykluszeit Echtzeittask 5 (256 ms) 




Auslösung: Hardwaresignal vom Leistungsteil bei MDS 5000 BG3. 

Ursache: • Unsymmetrische Motorströme. 





19



STÖBER 


Nr: Name 

Beschreibung 

Störung 

59:Temp.Gerät i2t 

Auslösung: Das für den Umrichter gerechnete i 2 t-Modell überschreitet 105% 

thermische Auslastung. 

Ursache: • Umrichter überlastet, z.B. weil Motor blockiert. 

• Zu hohe Taktfrequenz. 




60...67: Applikations- 


ereignisse 0...7 

Ursache: • Für jede Achse separat frei programmierbar. 

Level: Parametrierbar in Systemparametern U100, U110, U120, usw. bis U170. 


Sonstiges: - Meldung/Warnung: Auswertung erfolgt im 256 ms-Zyklus. 

- Störung: Auswertung erfolgt in parametrierter Zykluszeit (A150), Texte, 

Zeiten und Level sind in den Parametergruppe U.. ab U100 einstellbar. 

Störungszähler: Z60 bis Z67 

Störung 


68:Text aus U181 


Externe Störung 


Sonstiges: Sollte für Applikationsereignisse verwendet werden, die ausschließlich im 

Level „Störung“ parametriert werden dürfen. 


Par. U12 

Auslösung: Anschlussfehler des Motors. 

69:Motoranschl. 

Ursache: 1: Kontakt klebt; das Schütz hat während des Achswechsels nicht geöffnet. 

Diese Ursache kann nur festgestellt werden, wenn mindestens 

zwei Phasen kleben und der Zwischenkreis geladen ist (s. E03). Bei 

Asynchronmotoren konnte keine Magnetisierung aufgebaut werden. 

2: kein Motor; ev. kein Motor angeschlossen oder Leitung zu Motor 

unterbrochen. 

Level: Parametrierbar als inaktiv oder Störung in U12. 



Störung 

Auslösung: Die Parametrierung ist nicht konsistent. 

70:Param.Konsistenz Ursache: 1: kein Servoenc; Kein servotauglicher Encoder; die Steuerart B20 steht 

auf „Servo“, es ist aber kein entsprechender Encoder ausgewählt 

(B26, H.. Parameter). 

2: X120 Datenr.; in einem Parameter wird X120 als Quelle verwendet, ist 

aber in H120 als Senke parametriert (oder umgekehrt). 

3: B12B20; Steuerart B20 steht nicht auf Servo, aber der Motornennstrom 

(B12) übersteigt den 4 kHz-Nennstrom (R24) des Geräts um 

mehr als das 1,5-fache. 

4: B10H31; Resolver-/Motorpolzahl; die eingestellte Motorpolzahl 

(B10) und die Resolverpolzahl (H31) passen nicht zusammen. 

5: neg.Schlupf; Bei Verwendung der Steuerarten U/f, SLVC oder Vector 

Control (B20): Steuerart auf „ASM“: Es ergibt sich aus den Werten für 

Motornenndrehzahl (B13), Motornennfrequenz (B15) und Motorpolzahl 

(B10) ein negativer Schlupf. 

7: B26:SSI-Slave; SSI-Slave darf nicht als Motorencoder verwendet 

werden (Synchronisationsprobleme). 

8: C01>B83; C01 darf nicht grösser als B83 sein. 



Sonstiges: Bei einer Fehlparametrierung wird erst beim Freigeben eine Störung 

ausgelöst. 


#xxx:undef’d.Int Auslösung: Es wurde ein Interrupt ausgelöst, für den keine Funktion definiert ist. 

„#xxx“ gibt die Interruptnummer an. 

Ursache: • EMV-Fehler 

Quittierung: Aus-/Einschalten des Umrichters. 

#004:illeg.Instr Auslösung: Es wurde ein unbekannter Operation Code festgestellt. 

Ursache: • Fehler im Code-Speicher (Bit gekippt, permanent oder einmaliger Soft- 

Read-Error). 

• EMV-Fehler 


20



STÖBER 


Nr: Name 

Beschreibung 

#006:illSlotInst Auslösung: Nach einem Sprungbefehl wurde ein unzulässiger Operation Code 

festgestellt. 


Read-Error). 



#009:CPU AddrErr Auslösung: Für einen Datenzugriff liegt eine unzulässige Adresse vor. 


Read-Error). 



#00a:DMADTCAdErr Auslösung: Es ist ein Fehler aufgetreten bei der Ausführung automatischer, CPUunabhängiger 

Daten-Transfers durch DMA oder DTC-On-Chip-Module 

des Prozessors. 


Read-Error). 



#00b:NMI occured Auslösung: Der NMI (non maskable interrupt) ist aufgetreten. Der Interrupt wird nicht 

benutzt. 

Ursache: • Hardwarefehler 

Quittierung: Nicht quittierbar 

Sonstiges: Der Umrichter muss zur Reparatur eingeschickt werden. 

#00c:StackOverfl Auslösung: Es wurde ein zu kleiner Stack festgestellt. 

Ursache: • Echtzeit-Auslastung zu hoch (E191). 

• Zu große CPU-Belastung durch Interrupts (z.B. Systembus, Feldbus) 

• Fehler im Code-Speicher (Bit gekippt, permanent oder einmaliger Soft- 

Read-Error). 



*ParaModul ERROR: 

update firmware! 

Auslösung: Die Konfiguration enthält Konfigurationspeicherbereiche, die der Geräte- 

Firmware nicht bekannt sind. 

Ursache: • Veralteter Firmwarestand (Update notwendig). 

Quittierung: Aus-/Einschalten des Umrichters oder Übertragen einer Konfiguration. 


Auslösung: Hardware-Lesefehler 

file not found 

Ursache: • Defektes oder nicht formatiertes Paramodul. 



Checksum error 

Auslösung: Beim Laden aus dem Paramodul wurde ein Checksummen-Fehler 

festgestellt. 

Ursache: • Paramodul muss mit A00 neu beschrieben werden. 



ksb write error 

Auslösung: Es wurde ein Fehler beim Schreiben der Konfiguration in den 

Konfigurationsspeicher festgestellt. 

Ursache: • Defekter Flash-Speicher. 

• Konfiguration ist zu groß für Konfigurationsspeicher. 



Auslösung: Es wurde ein unbekannter Paramodul-Lade-Fehler festgestellt. 

PMLoad: unknown 


*ConfigStartERROR 

parameters lost 


remanents lost 


unknown block 

Auslösung: 

Ursache: 

Quittierung: 

Auslösung: 

Ursache: 

Quittierung: 

Auslösung: 

Ursache: 

Quittierung: 

Es sind keine Parameterwerte im Paramodul gespeichert. 

• Das Steuerteil wurde abgeschaltet, während A00 aktiv war. 

(Die Konfiguration muss erneut ins Gerät geladen werden.) 

Aus-/Einschalten des Umrichters oder Übertragen einer Konfiguration. 

Es sind keine Merkerwerte gespeichert. 

• A00 Werte Speichern nicht durchgeführt 

Übertragen der Konfiguration und A00 Werte speichern durchführen. 

Die im Paramodul gespeicherte Konfiguration stammt von einer neueren 

Umrichter-Firmware, die mehr Systembausteine kennt. 

• Ein Firmware-Update ist notwendig. 


21



STÖBER 


Nr: Name 


unknown string 


unknown scale 


unknown limit 


unknown post-wr 


unknown pre-rd 


unknown hiding 


KsbRUN: unknown 

Beschreibung 

Auslösung: 

Ursache: 

Quittierung: 

Auslösung: 

Ursache: 

Quittierung: 

Auslösung: 

Ursache: 

Quittierung: 

Auslösung: 

Ursache: 

Quittierung: 

Auslösung: 

Ursache: 

Quittierung: 

Auslösung: 

Ursache: 

Quittierung: 

Auslösung: 

Quittierung: 


Umrichter-Firmware, die mehr Texte (z.B. Namen der System- und 

Standardbausteinparameter) kennt. 




Umrichter-Firmware, die mehr Skalierungsfunktionen (für Parameter- 

Skalierung) kennt. 




Umrichter-Firmware, die mehr Grenzwertfunktionen (für Parameter- 

Grenzwerte) kennt. 




Umrichter-Firmware, die mehr Schreibnachbearbeitungsfunktionen (Abbildung 

von Konfigurationsparametern auf Firmware-Parameter) kennt. 




Umrichter-Firmware, die mehr Pre-read-Funktionen (Abbildung von 

Firmware-Parametern auf Konfigurationsparameter) kennt. 




Umrichter-Firmware, die mehr Ausblendungsfunktionen (Ausblendung 

von Parametern, die in Abhängigkeit anderer Parameter sichtbar sein 

sollen) kennt. 



Es wurde ein unbekannter Konfigurations-Start-Fehler festgestellt. 


Im Wechsel zu den folgenden vier Ereignisanzeigen wird dieser Schriftzug eingeblendet: 

STÖBER 

Antriebstechnik 

no configuration 

paramodul error 

Auslösung: Der Geräteanlauf ist beendet und beim Anlauf wurde ein Fehler durch 

das Paramodul festgestellt. 

Ursache: • Siehe Ereignisse „*ParaModulERROR“ 

Quittierung: Übertragen einer Konfiguration. 

Auslösung: Der Geräteanlauf ist beendet und beim Start der Konfiguration wurde ein 

Fehler festgestellt. 

Ursache: • Siehe Ereignisse „*ConfigStrtERROR“ 

Quittierung: Übertragen einer Konfiguration. 

Auslösung: Die laufende Konfiguration wurde unterbrochen. 

Ursache: • Die Konfiguration wurde zum Beispiel durch POSITool gestoppt. 

Quittierung: Übertragen einer Konfiguration oder Aus-/Einschalten, damit bisherige 

Konfiguration aus Paramodul geladen werden kann. 

no configuration Auslösung: Der Geräteanlauf ist beendet und es wurde ein Fehler festgestellt. 

no configuration 

start error 

configuration 

stopped 

22


5. POSITool 

STÖBER 


5 POSITOOL 

Einleitung 

In diesem Kapitel wird die Software POSITool der Suite V5.2 beschrieben. Dazu 

gehören: 

• Eine Erläuterung der Installation 

• Erklärungen zur Struktur der Software 

• Die einstellbaren Level 

• Die Kommunikation zwischen Umrichter und PC 

• Die Diagnosemöglichkeiten 

5.1 Installation 

Vorbereitung 

Das Softwarepaket „MDS 5000“ ist auf der dazugehörigen Produkt-CD oder im Internet 

unter www.stoeber.de kostenlos verfügbar. Bei der Installation sind die beschriebenen 

Hinweise zu beachten! 

Systemvoraussetzungen 

Für die Software POSITool gelten folgende Systemvoraussetzungen: 

• Betriebssystem Windows XP oder Windows 2000 

• Internet Explorer 4.0 oder höher 

• Prozessor 

mind. Pentium III mit 800 MHz und 256 MB Arbeitsspeicher 

• Festplattenspeicher: min. 40 MB 

• Für Kommunikation zwischen PC und Umrichter: Serielle Schnittstelle RS232 oder 

USB-Port mit USB-Seriell-Adapter 

• Bildschirmauflösung 

erforderlich: 800 x 600 

empfohlen: 1024 x 768 oder höher 

• Zur Installation: CD-Laufwerk oder Internetanschluss 

5.2 First Contact 

Einleitung 

Um dem Anwender den Einstieg in POSITool zu erleichtern, wird zunächst der Start 

erklärt. 

Startbild 

Nach dem Öffnen der Software wird der Willkommen-Dialog angezeigt. Er bietet dem 

Anwender drei Möglichkeiten (s. Abbildung 5-1): 

• Ein neues Projekt erstellen 

• Ein bestehendes Projekt öffnen 

• Ein Projekt aus einem angeschlossenem Umrichter lesen 

Abbildung 5-1 Willkommen-Dialog 

23



STÖBER 


„neues Projekt mit Assistent 

starten...“ 

Soll ein neues Projekt erstellt werden, wird der Projektierungsassistent geöffnet. 

Er definiert in sechs Schritten die wesentlichen Eckpunkte einer Umrichterprojektierung: 

• Schritt 1: Es können Betriebsmittelnamen, Bezeichnungen und Kommentare 

eingegeben werden. Der Betriebsmittelnamen und die Bezeichnung werden als Titel 

für den Umrichtereintrag (s. Kap. 5.3.2) verwendet. 

• Schritt 2: Hier wird die Anzahl der sequentiell zu betreibenden Achsen festgelegt. 

• Schritt 3: In diesem Schritt wird die Applikation ausgewählt. Vor der Nutzung eines 

Umrichters mit einer Applikation ist die entsprechende Beschreibung in diesem Handbuch 

zu beachten. 

• Schritt 4: Hier wird entschieden, wie der Umrichter gesteuert wird. Der Anwender 

kann zwischen der Steuerung über die Klemmenleiste des Umrichters oder einem 

Bus-System wählen (PROFIBUS DP, CAN oder USS). 

• Schritt 5: In diesem Schritt stehen dem Anwender Datenbanken der STÖBER 

Standardmotoren zur Verfügung. Durch das Auswählen eines Motors werden die 

Motordaten in das Projekt eingefügt. 

• Schritt 6: Dieser Schritt betrifft die Projektierung des Umrichters. Dazu gehört die 

Einstellung des verwendeten Umrichtertyps, der Optionsmodule und des Bremswiderstands. 

Zur Umschaltung zwischen den Schritten steht eine Steuerleiste zur Verfügung. Mit ihr 

kann zwischen den Schritten gesprungen, die Projektierung abgebrochen oder fertig 

gestellt werden . 

Weitere Assistenten 

Bei der Auswahl von Applikationen und der Umrichtersteuerung werden weitere 

Assistenten in das Projekt geladen. Diese zeigen einen ausgewählten Teil der 

verfügbaren Parameter an. Durch die Assistenten kann eine Parametrierung einfach und 

übersichtlich durchgeführt werden. 

Abbildung 5-2 Verfügbare Assistenten 

Wird der Projektierungsassistent beendet, steht ein Auswahlfenster automatisch zur 

Verfügung (Abbildung 5-2). 

Dort können die Assistenten für die einzelnen Achsen ausgewählt und über die 

entsprechende Schaltfläche gestartet werden. 

Über die Schaltfläche „Schließen“ wird das Fenster geschlossen. 

24



STÖBER 


„Projekt öffnen...“ 

Möchte der Anwender ein bestehendes Projekt bearbeiten, wählt er im Startbild die 

mittlere Schaltfläche aus. Es wird ein Dialog angezeigt, in dem eine Datei ausgewählt 

und geöffnet wird. 

„Rückdoku aus 

angeschlossenem Umrichter...“ 

Beim Erstellen einer Rückdokumentation werden im Online-Betrieb die im Umrichter 

gespeicherte Daten ausgelesen und in POSITool angezeigt (s. Kap. 5.5). Der Umrichter 

muss mit dem PC verbunden sein. Weitere Informationen zur Kommunikation zwischen 

PC und Umrichter sind im Kapitel 5.5 angegeben. 

5.3 Aufbau von POSITool 

Einleitung 

In diesem Kapitel wird der Aufbau von POSITool erläutert. Dazu gehört die Definition 

von verschiedenen Bereichen und die Erklärung von Verwaltungsfunktion. 

Aufbau In der Ansicht von POSITool sind mehrere Bereiche zu unterscheiden (s. Abbildung 5-3). 

Auf der linken Seite befinden sich die Projektverwaltung mit der Projektansicht, der 

Bibliotheksansicht und der Hierachieansicht. Sie sind durch Reiter am unteren Teil der 

Projektverwaltung anwählbar. 

Auf der rechten Seiten befindet sich der Arbeitsbereich. In ihm werden Konfigurationen 

und Parameterlisten geöffnet und bearbeitet. 

Symbolleiste 

Verwaltungsbereich 

mit 

Projektansicht 

+ Bibliotheken 

+ Hierarchieansicht 

Arbeitsbereich 

Abbildung 5-3 Aufbau POSITool 

Statusleiste 

25



STÖBER 


5.3.1 Projektansicht 

Einleitung 

Projektverwaltung 

Die Projektansicht zeigt das aktuelle Projekt in einer Baumstruktur. Wird eine neue Datei 

geöffnet, enthält das Projekt einen Umrichtereintrag. Es können weitere Umrichter 

zugefügt werden (s. Kap. 5.3.2) 

Das Menü „Datei“ dient unter anderem der Projektverwaltung. Es existieren folgende 

Menüpunkte: 

• „Projekt Neu“ zum Erstellen eines neuen Projekts. 

• „Projekt Öffnen“ zum Öffnen eines bestehenden Projekts. 

• „Projekt schließen“ zum Schließen der aktuellen Datei. 

• „Projekt Speichern“ zum Speichern des aktuell geöffneten Projekts. 

• „Projekt Speichern unter“ zum Speichern in einem anderen Verzeichnis oder unter 

einem anderen Namen. 

5.3.2 Umrichtereintrag 

Beschreibung 

Ein Umrichtereintrag wird durch den Betriebsmittelnamen und die Bezeichnung 

gekennzeichnet. Sie werden im Projektierungsassistenten eingegeben. 

Unter „Projektierung“ wird der Projektierungsassistent aufgerufen. So können zu jeder 

Zeit Merkmale wie Anzahl der Achsen oder Motortypen geändert werden. 

Der Umrichtereintrag verfügt für jeden Achs- und den Globalbereich über einen 

separaten Pfad. Jeder Pfad beinhaltet ein Konfigurations- und ein Parameterfenster 

(außer im Konfigurationslevel 0, s. Kap. 5.4) sowie die verfügbaren Assistenten. 

Um ein Konfigurationsfenster, ein Parameterfenster oder einen Assistenten zu öffnen, 

muss ein Doppelklick auf den entsprechenden Eintrag durchgeführt werden. 

Ein Konfigurations- oder Parameterfenster wird im Arbeitsbereich geöffnet. Ein Assistent 

ist vom Arbeitsbereich unabhängig und schaltet andere Bearbeitungsflächen inaktiv. 

Die Punkte Kommunikation, Diagnose und Inbetriebnahme werden in den folgenden 

Kapiteln beschrieben. 

Abbildung 5-4 Umrichtereintrag 

Umrichterverwaltung 

Um einen Umrichter innerhalb eines Projekts zu verwalten, existieren im Menü „Datei“ 

mehrere Punkte: 

• „Umrichter Neu...“, um einem Projekt einen neuen Umrichter hinzuzufügen. Der neue 

Umrichter wird in der Projektansicht angezeigt und kann dort bearbeitet werden. 

• „Umrichter Neu aus angeschlossenem Umrichter...“, um einem Projekt eine 

Umrichterprojektierung anzufügen, die aus einem angeschlossenem Umrichter 

ausgelesen wird. Die Rückdokumentation wird in der Projektansicht angezeigt. 

• „Umrichter verwalten...“ zur Verwaltung der in einem Projekt eingetragenen Umrichter. 

Unter diesem Menüpunkt wird ein Dialog angezeigt (s. Abbildung 5-5). Hier können 

Umrichter aus der Projektansicht gelöscht werden und Rückdokumentationen in 

Projektierungen gewandelt werden. 

Rückdokumentationen können nur im Online-Betrieb bearbeitet werden. Um Offline mit 

dem Datensatz arbeiten zu können, muss er in eine Projektierung gewandelt werden. 

Abbildung 5-5 Umrichter verwalten 

HINWEIS 

Um die Übersichtlichkeit nicht zu verlieren, sollte ein Projekt nicht mehr als 8 Umrichter 

beinhalten. Es können jedoch deutlich mehr eingefügt werden. 

26



STÖBER 


5.3.3 Parameter 

Parameterliste 

In einer Parameterliste sind die in der jeweiligen Konfiguration enthaltenen Parameter 

verfügbar. Welche der Parameter angezeigt werden, wird durch die ausgewählte 

Applikation und dem eingestellten Parameterlevel festgelegt (s. Kap. 5.4). 

Abbildung 5-6 Ansicht Parameterliste 

Im oberen Bereich des Fensters wird die Parametertabelle angezeigt. In jeder Zeile ist 

ein Parameter mit folgenden Angaben eingefügt: 

• Koordinate 

• Bezeichnung 

• Aktuelle Einstellung 

• Default-Wert 

• Oberer und unterer Grenzwert 

• Einheit 

• Datentyp 

• Read- und Write-Level 

Wird ein Parameter angewählt, wird im unteren Bereich des Fensters die Parameterbeschreibung 

angezeigt. Um einen Parameter zu ändern, muss der Anwender einen 

Doppelklick mit der linken Maustaste auf die Zeile ausführen. Ist die Zeile markiert, 

genügt das Betätigen der Enter / # - oder F2-Taste. 

Um einen geänderten Wert auf den Default-Wert zurückzusetzen, kann der Anwender 

mit der rechten Maustaste auf die Zeile klicken. Es erscheint ein Kontextmenü mit dem 

Befehl „Wert aus Default übernehmen“. 

ACHTUNG 

Auf Parameterlevel 3 kann im Kontextmenü der im Parameter eingetragene Wert als 

Defaultwert übernommen werden. Überprüfen Sie vor der Änderung eines Defaultwerts 

die Zulässigkeit des neuen Werts! 

27



STÖBER 


Abbildung 5-7 Auswahl der Parametergruppen 

Über der Parameterliste befinden sich mehrere Steuerelemente. Durch Drücken der 

Schaltfläche „Parameter“ wird die Parameterliste angezeigt. Über die Schaltfläche 

„Aktionen“ wird zu den Parametern gewechselt, die Aktionen auslösen können 

(s. Kap. 6.8). 

Neben den Schaltflächen befindet sich eine Auswahlliste. Über diese Funktion kann eine 

bestimmte Parametergruppe ausgewählt werden (s. Abbildung 5-7). 

Bei geöffneter Parameterliste in einem Achsbereich werden zusätzlich die Parameter 

aus dem Globalbereich dargestellt. Über das Kontrollkästchen „nur achsabhängige 

Parameter“ können Globalparameter ausgeblendet werden. 

Geänderte Parameterwerte und Parameterfehler, z.B. ein Überschreiten der Grenzwerte, 

werden farblich markiert. In der Voreinstellung werden geänderte Parameterwerte gelb 

dargestellt. Bei einem Parameterfehler wird die Textfarbe Rot verwendet. Die Fehlermarkierung 

bleibt erhalten, bis ein gültiger Zugriff durchgeführt oder der Fehler mit der 

F12-Taste der PC-Tastatur quittiert wird. 

5.3.4 Konfiguration 

Konfiguration 

Struktur 

Das Konfigurationsfenster enthält die Programmieroberfläche. Wird die Option „Freie, 

grafische Programmierung“ verwendet, werden hier Bausteine eingefügt und verknüpft. 

Durch STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH+Co. KG definierte Applikation beinhalten 

die Programmierung in einem Kapselbaustein. 

Der strukturelle Aufbau einer POSITool-Konfiguration wird in Abbildung 5-8 verdeutlicht. 

Konfigurationsoberfläche 

Kapselbaustein 

Konfigurationsobjekt 

„Ebene 

höher“ 

Erste Konfigurationsebene 

„Öffnen“ 

Abbildung 5-8 Konfigurationsstruktur 

Ein Baustein kann andere Bausteine beinhalten. Um die Konfigurationsstruktur innerhalb 

eines Bausteins einzusehen, muss der Baustein geöffnet werden. Dazu klickt der 

Anwender mit der rechten Maustaste auf den Baustein und wählt im angezeigten 

Kontextmenü „Öffnen“. Danach wird in der Konfigurationsoberfläche die nächste Ebene 

angezeigt. 

Um zu einer höheren Ebene zu gelangen, muss der Anwender mit der rechten Maustaste 

auf einen freien Bereich in der Konfigurationsoberfläche klicken. Im angezeigten Dialog 

wählt er „Ebene höher“. Als Ergebnis wird eine Konfigurationsebene zurückgesprungen. 

Zweite Konfigurationsebene 

28



STÖBER 


5.3.5 Andere Bereiche 

Bibliotheken 

Hierarchieansicht 

Im Bibliotheksverzeichnis werden Bausteine für die Option „freie, grafische 

Programmierung“ angezeigt. Sie können vom Anwender in das Konfigurationsfenster 

gezogen und verknüpft werden. Welche Bausteine sichtbar sind und verwendet werden 

können, hängt vom Anwenderlevel ab (s. Kapitel 5.4). 

In der Hierarchieansicht wird die Hierarchie der aktuellen Konfiguration in einer Baumstruktur 

dargestellt (s. Abbildung 5-9). Durch Doppelklick wird der entsprechende Baustein 

im Konfigurationsfenster angezeigt. 

Abbildung 5-9 Hierarchieansicht 

Menü „Ansicht“ 

Menü „Fenster“ 

Im Menü „Ansicht“ kann der Anwender die Anzeige der Status- und der Symbolleiste 

sowie des Verwaltungsbereichs beeinflussen. 

Im Menü „Fenster“ kann die Anordnung der Fenster im Arbeitsbereich eingestellt werden. 

Sind mehrere Fenster geöffnet, können sie in diesem Menü direkt angewählt werden. 

5.4 Anwenderlevel 

Beschreibung 

Parameterlevel 

In der 5. STÖBER Umrichtergeneration existieren getrennte Anwenderlevel für 

Konfiguration und Parameter. Dadurch werden Parameter ausgeblendet und die Ansicht 

der Konfiguration wird ab einer bestimmten Ebene verriegelt. Der Anwender wählt 

zwischen den Leveln 0, 1, 2 und 3. 

Für die Anzeige der Parameter kann zwischen den vier Leveln frei gewählt werden. Je 

höher der Parameterlevel eingestellt ist, desto mehr Parameter werden in der Parameterliste 

angezeigt. Der Level wird über den Parameter A10.0 eingestellt. 

Im Parameterlevel 3 steht in POSITool eine weitere Funktionalität zur Verfügung, durch 

die Parameter versteckt werden können. Klickt der Anwender in der Parameterliste eine 

Zeile mit der rechten Maustaste an, wird das folgende Kontextmenü geöffnet (Abbildung 

5-10). 

Abbildung 5-10 Ändern von Parameterlevel 

In diesem Menü kann das Lese- oder Schreib-Level eines Parameters getrennt geändert 

werden. Durch eine geschickte Einstellung des Parameters A10.0 kann gleichzeitig eine 

Verriegelung erreicht werden. Wird beispielsweise in A10.0 der Wert 1 eingetragen, können 

alle Parameter mit Level 0 und 1 eingesehen werden. Um zu verhindern, dass der 

Benutzer Level 2 oder 3 in A10.0 einträgt, kann per POSITool das Schreiblevel auf 2 

gesetzt werden. A10.0 ist zwar sichtbar, kann aber nicht verändert werden. Alternativ 

kann gleichzeitig das Leselevel auf 2 gesetzt werden. Anschließend ist der Parameter 

am Display nicht mehr einsehbar. In POSITool wird er in der Parameterliste ab Level 2 

eingeblendet. 

29



STÖBER 


Konfigurationslevel 

Das Konfigurationslevel bestimmt die Möglichkeiten der Programmierung. 

• Level 0: Auf diesem Level ist keine Ansicht des Konfigurationsfensters verfügbar. 

Der Anwender kann Applikationen laden und parametrieren. Die freie, grafische 

Programmierung ist nicht verwendbar. 

• Level 1: Der Anwender kann auf diesem Level Applikationen laden und parametrieren. 

Die Applikation kann bis zur ersten Programmebene geöffnet werden. Die Option 

„freie, grafische Programmierung“ ist nicht verwendbar. 

• Level 2: Der Anwender kann Applikationen laden und parametrieren. Die Applikation 

kann bis zur zweiten Programmebene geöffnet werden. Die Option „freie, grafische 

Programmierung“ ist nicht verwendbar. 

• Level 3: Ein Anwender mit diesem Level kann eine Applikation laden, parametrieren 

und auf den zwei obersten Programmebenen programmieren. Er kann weitere Ebenen 

öffnen. Die freie, grafische Programmierung steht dem Anwender zur Verfügung. 

HINWEIS 

Beim Konfigurationslevel sind nur die Level 0 bis 2 frei einstellbar. Level 3 kann nur mit 

einer Key-Datei benutzt werden! 

Für Anwender der von STÖBER ANTRIEBSTECHNIK definierten Applikationen reichen 

die Einstellungen bis Level 2 aus! 

Einstellen der Level 

Im Menü „Extra“ wird unter dem Menüpunkt „Zugriffslevel 

ändern ...“ folgendes Fenster aufgerufen. Hier können die 

Level individuell eingestellt werden. 

Abbildung 5-11 Einstellen der Anwenderlevel 

30



STÖBER 


5.5 Kommunikation 

Einleitung 

Die Kommunikation zwischen PC und Umrichter 

wird über eine serielle Verbindung hergestellt. 

Dazu wird ein Kabel (Kt.-Nr. 41488) 

gemäß nebenstehender Abbildung an einer 

seriellen Schnittstelle am PC und an der 

Klemme X3 des Umrichters angeschlossen. 

PC 

Umrichter 

2 2 

3 3 

4 4 

Abbildung 5-12 Serielle Verbindung zur 

Kommunikation zwischen Umrichter und PC 

5 5 

Gehäuse 

Einstellungen 

Die Parametrierung für die serielle Übertragung wird im Umrichtereintrag unter 

„Kommunikation“ / „Einstellungen“ vorgenommen. Der aufgerufene Dialog zeigt den 

Kommunikationsstatus an. Darunter wird die Parametrierung für die Kommunikation 

vorgenommen. Die Einstellungen umfassen die am PC verwendete Schnittstelle, die 

Übertragungsrate und die Busadresse. Als Busadresse ist „0“ vor eingestellt. Sie muss 

nur geändert werden, wenn eine serielle Ringverbindung („Daisy Chain“) mit mehreren 

Umrichtern aufgebaut werden soll. 

Mit dem Kontrollkästchen unter Kommunikationsstatus wird entschieden, ob für die 

Kommunikation die im Projekt gespeicherten Einstellungen oder die globalen Einstellungen 

von POSITool verwendet werden. Die Verwendung der Projekteinstellung ist 

nützlich, wenn auf einem PC ein Umrichterverbund projektiert wird, bei dem jeder 

Umrichter eine fest zugeordnete Schnittstelle hat. Der Nachteil der Projekteinstellungen 

ergibt sich, wenn ein Projekt an andere Anwender weitergegeben wird. Dann kann mit 

der Projekteinstellung unter Umständen kein Online-Betrieb hergestellt werden, weil eine 

andere COM-Schnittstelle verwendet wird. In diesem Fall können die globalen Einstellungen 

von POSITool verwendet werden. Die globale Parametrierung wird im Menu 

„Extras“ / „Einstellungen“ im Dialog „Allgemein“ vorgenommen (s. Abbildung 5-13). 

Abbildung 5-13 Projekteinstellungen 

31



STÖBER 


Online-Betrieb 

Der Anwender kann über drei Wege eine Verbindung zwischen Umrichter und PC 

herstellen: 

• Die - Schaltfläche in der Symbolleiste oder 

• den Bereich „Verbindung zum Umrichter herstellen“ im Umrichtereintrag unter 

„Kommunikation“ 

• F5-Taste 

Für eine serielle Verbindung zwischen PC 

und Umrichter müssen in beiden Geräten 

dieselbe Konfiguration und Parameterwerte 

vorhanden sein. Hat der Anwender über eine 

der beiden Möglichkeiten den Befehl zum 

„Online gehen“ gegeben, überprüft 

POSITool Konfiguration aus PC und 

Umrichter. Bei diesem Vergleich können 

zwei Ergebnisse zustande kommen, die im 

Dialog in Abbildung 5-14 angezeigt werden. 

Erstes Ergebnis: 

Unterschiedliche Konfigurationen 

Abbildung 5-14 Überprüfung beim Herstellen des Online-Betriebs 

Die Software hat beim Vergleich festgestellt, dass in Umrichter und PC unterschiedliche 

Konfigurationen vorhanden sind. Der Anwender kann sich für die Konfiguration im PC 

oder im Umrichter (Rückdokumentation) entscheiden. Die Auswahl wird im angezeigten 

Dialog getroffen (s. Abbildung 5-14). 

Beim Abgleich der Konfiguration werden auch die Parameter des ausgewählten Projekts 

geladen. 

Standardmäßig werden beim Speichern einer Datei alle Informationen abgelegt, die das 

Auslesen einer Rückdokumentation mit Konfigurationsdaten ermöglichen. Ist dies nicht 

der Fall (Know-how-Schutz), kann eine partielle Rückdokumentation gelesen werden. In 

diesem Online-Modus sind folgende Funktionen verfügbar. 

• Parameterlisten 

• Störungsspeicher-Anzeige 

• Scope 

• Simubox 

• Freie Parameterliste 

Wird der Onlinebetrieb mit einer partiellen Rückdokumentation beendet, wird der Datensatz 

als Rückdokumentation markiert und es können keine Parameterwerte mehr 

geändert werden. Der Datensatz kann nicht in eine Projektierung konvertiert werden 

oder erneut auf den Umrichter übertragen werden. 

Zweites Ergebnis: 

Identische Konfigurationen 

Beim zweiten Ergebnis hat die Software festgestellt, dass die Konfigurationen in 

Umrichter und PC identisch sind. In diesem Fall entscheidet der Anwender, welche 

Parameterwerte verwendet werden. 

Tritt dieser Fall ein, wird im angezeigten Dialog die untere Hälfte aktiviert (s. Abbildung 

5-14). 

32



STÖBER 


Ergebnis 

Während die Verbindung hergestellt wird, wird im Arbeitsbereich ein Statusfenster 

angezeigt. In diesem Fenster wird der aktuelle Stand des Vorgangs angezeigt. 

Ist die Verbindung aktiviert, erscheint folgendes Bild. 

Abbildung 5-15 hergestellte Online-Verbindung 

ACHTUNG 

Nach dem Laden in den Umrichter ist die Applikation nicht netzausfallsicher gespeichert! 

Dazu muss die Aktion A00 Werte Speichern durchgeführt werden. 

Bei aktiver Verbindung ... 

Bei einer aktiven Verbindung werden im Umrichter geänderte Werte automatisch in den 

PC übertragen und umgekehrt. Ebenso können Aktionen, das Scope und die Simubox- 

Funktion gestartet werden. Nur im Online-Betrieb sind Anzeigeparameter sichtbar. 

5.6 Diagnose 

Einleitung 

In der Software POSITool existieren umfangreiche Diagnosemöglichkeiten. 

• Störungspeicher: Im Störungspeicher sind die letzten 10 aufgetretenen Störungen 

abgespeichert. 

• Freie Parameterliste: In der freien Parameterliste können Parameter eingetragen, 

beobachtet und verändert werden. 

• Simubox: Die Simubox realisiert als Software die Funktionen des Bedienfelds mit 

Display. Über die Onlineverbindung kann am PC das Display beobachtet werden und 

die Tastenfunktionalitäten ausgelöst werden. 

• Scope: Mit dem Scope kann der Anwender den Verlauf von Parametern aufzeichnen. 

33



STÖBER 


5.6.1 Störungsspeicher 

Beschreibung 

Im Störungspeicher werden die letzten 10 Ereignisse aufgezeichnet. Um einen genauen 

Überblick zur Störungssituation zu erhalten, werden folgende Werte zum Zeitpunkt des 

Auftretens der Störung gelesen und abgespeichert: 

• Störung 

• Ursache (falls erkennbar) 

• Betriebszeit bei Auftreten des Ereignisses 

• aktive Achse 

• Gerätezustand 

• Drehzahl 

• Zwischenkreisspannung 

• Strom (Motor oder Gerät) 

• Temperatur des Geräts 

• Vier frei wählbare Parameter der Applikation, die vom Anwender in die Parameter U80 

bis U83 eingetragen werden 

Der Störungsspeicher wird nicht zurückgesetzt, wenn eine neue Applikation in den 

Umrichter geladen wird. Er verfügt über 10 Positionen, die bei Auftreten von Störungen 

nacheinander belegt werden. Sind alle Positionen belegt, wird bei der nächsten Störung 

der älteste Eintrag überschrieben. 

Abbildung 5-16 Ansicht Störungsspeicher 

Um den Störungsspeicher auszulesen, muss eine Onlineverbindung bestehen. Geöffnet 

wird er im Umrichtereintrag unter „Diagnose“ \ „Störungsspeicher“. Die Anzeige des 

Störungsspeichers wird beim Öffnen aktualisiert. 

34



STÖBER 


5.6.2 Freie Parameterliste 

Beschreibung 

Die Freie Parameterliste wird verwendet, um eine der Anwendung angepasste Auswahl 

von Parametern anzuzeigen und zu verändern. Geöffnet wird die Liste im Umrichtereintrag 

unter „Inbetriebnahme \ Freie Parameterliste“. Es erscheint folgendes Bild: 

Abbildung 5-17 Freie Parameterliste 

Um einen Parameter in die Liste einzutragen, muss seine Koordinate in das Feld 

„Koordinate“ eingetragen werden. Bei einem Globalparameter genügt der Buchstabe der 

Gruppe und seine Nummer (z.B. A10). Soll ein Achsparameter eingefügt werden, muss 

die Achsnummer angegeben werden (z.B. 3.I09: Parameter I09 aus Achse 3). 

Es können auch Parameterelemente eingetragen werden (z.B. A10.1). 

Ist der Parameter im Feld nicht korrekt eingegeben, wird er nicht übernommen. 

Ist beim Auslesen einer Aufnahme mit der Scopefunktionalität die freie Parameterliste 

geöffnet, werden die in der Liste eingetragenen Parameter mit den aktuellen Werten in 

die Beschreibung der Aufnahmeinfo übernommen. 

5.6.3 Simubox 

Beschreibung 

Über die Software Simubox werden am PC das Display und die Tasten des 

angeschlossenen Umrichters simuliert. Dies ermöglicht beispielsweise eine 

Inbetriebnahme im Lokalbetrieb, wenn der Umrichter unzugänglich eingebaut ist. 

Abbildung 5-18 Simubox 

Geöffnet wird die Simubox im Umrichtereintrag unter „Inbetriebnahme“ \ „Simubox“. Die 

Simubox kann nur im Online-Betrieb verwendet werden. Wird sie offline geöffnet, 

erscheint eine Displayanzeige wie in Abbildung 5-18. 

Die Simubox steht auch als „stand alone“-Anwendung zur Verfügung, d.h. sie kann 

unabhängig von POSITool geöffnet werden. 

Die Schaltflächen der Simubox können über die Tastatur des PCs angesprochen 

werden: 

ESC-Schaltfläche: 

ESC-Taste 

#-Schaltfläche: 

Return / Enter 

Schaltfläche : 

Pfeiltaste nach links auf Ziffern- oder Cursorblock 


Pfeiltaste nach rechts auf Ziffern- oder Cursorblock 


Pfeiltaste nach oben auf Ziffern- oder Cursorblock 


Pfeiltaste nach unten auf Ziffern- oder Cursorblock 

Hand-Schaltfläche: 

Taste ‚H’ 

I/O-Schaltfläche: Taste ‚I’ oder ‚1’ 

35



STÖBER 


5.6.4 Scope 

Beschreibung 

Die Scope-Funktion wird zur Aufzeichnung von Parametern verwendet. Es wird im 

Umrichtereintrag unter „Inbetriebnahme“ \ „Scope – neue Aufnahme“ aufgerufen. 

Einstellungen können zu jeder Zeit vorgenommen werden. Das Starten und Auslesen 

einer Aufnahme ist nur im Online-Betrieb möglich. 

Aufbau 

Kanalauswahl 

Abbildung 5-19 Scope 

In der linken, oberen Ecke des Fensters wird der Status angezeigt. Die Schaltflächen 

„Einlesen“, „Start“ und „Stop“ dienen zur Steuerung der Aufnahme. Bei aktiviertem 

Kontrollkästchen wird die Aufnahme automatisch aus dem Umrichter gelesen, wenn der 

Status der Aufnahme „Fertig“ erreicht. 

Mit „Speichern“, „Löschen“, „Info...“ und „Export“ werden Aufnahmen verwaltet. Eine 

gespeicherte Aufnahme erscheint im Umrichtereintrag unter „Inbetriebnahme“. Sie kann 

von dort wieder aufgerufen werden. Unter „Info“ können Namen und Bemerkungen zu 

einer gespeicherte Aufnahme aufgerufen werden. Der Dialog wird beim Speichern 

automatisch aufgerufen. Mit „Export“ werden die gemessenen Werte in eine CSV-Datei 

exportiert. 

Der Dialog zur Auswahl der aufzuzeichnenden Parameter verbirgt sich hinter der 

Schaltfläche „Kanalauswahl + Trigger“. 

Abbildung 5-20 Kanalauswahl und Trigger 

In dem Dialog ist zunächst festzulegen, ob ein Parameter aus dem Global oder Achsbereich 

aufgenommen wird. Danach wird der Parameter ausgewählt. 

Sind über den Projektierungsassistenten Applikationen ausgewählt, werden die Kanäle 

teilweise vorbelegt. 

36



STÖBER 


Trigger 

Anschließend wird eine Triggerbedingung festgelegt. Die Triggerbedingung definiert 

zusammen mit dem Pretrigger und der Abtastzeit den Aufnahmezeitraum. Die Abtastzeit 

legt die Aufnahmedauer fest. Sie wird links unten angezeigt. Durch die Triggerbedingung 

wird ein Ereignis definiert, auf das sich der Aufnahmezeitraum bezieht. Der Pretrigger 

legt fest, welcher Zeitraum vor dem Ereignis aufgezeichnet wird. 

Beispiel: 

Gesamte Aufnahmezeit: 5 Sekunden 

Trigger: Achsparameter E15 n-Motorencoder größer 50 (Upm). 

Pretrigger: 40% 

Ergebnis: Das Scope löst aus, wenn in Parameter E15 n-Motorencoder ein größerer 

Wert als 50 Upm festgestellt wird. Es werden zwei Sekunden vor dem 

Ereignis (40%) und drei Sekunden danach aufgezeichnet. 

HINWEIS 

Wird bei einer langen Aufnahmedauer ein großer Pretrigger-Wert eingetragen, kann das 

Scope nach seinem Start einige Zeit im Zustand „gestartet“ bleiben, bis die 

Aufnahmebereitschaft durch den Zustand „triggerbereit“ signalisiert wird. 

Wird der Dialog mit „OK“ bestätigt, werden die Einstellungen übernommen, aber das 

Scope nicht gestartet. Für diesen Vorgang muss die Schaltfläche „OK und Scope 

starten“ betätigt werden. Mit „Abbrechen“ werden die Einstellungen verworfen. 

Kanäle 

Ist eine Aufnahme fertig und eingelesen, können die Kanäle über die Schaltflächen auf 

der rechten Seite angewählt werden. Bei den besetzten Kanälen werden die aufgezeichneten 

Parameter angegeben (z.B. E08). In der Anzeige unterhalb der Schaltflächen 

befindet sich die vollständige Parameterbezeichnung des angewählten Kanals. In der 

zweiten Anzeige wird die eingestellte Skalierung angegeben. 

Farbauswahl für die 

Kanäle 

Abbildung 5-21 Kanalauswahl und Kanalskalierung 

Mit den Schaltflächen unter den Anzeigen wird die Darstellung der Kennlinie verändert. 

Verschieben der Kennlinie des aktivierten Kanals um einen 

Gitterabstand nach oben oder unten. 

+ Taste + Umschalttaste: Verschieben um einen Pixel. 

+ Strg-Taste: Verschieben auf die nächste Gitterlinie. 

+ Strg + Umschalttaste: Verschieben auf die Mitte des Bildes. 

Vergrößert / verkleinert die Skalierung des Kanals; 

+ Strg-Taste: Autoskalierung 

Anzeigen / Ausblenden des Kanals. 

Invertierte Anzeige des Kanals. 

Anzeigen der Nulllinie des Kanals. 

Anzeige eines Werts in einzelnen Bits; kann nur bei ganzzahligen 

Parametern ohne Nachkommastellen und nicht bei Auswahlparametern 

verwendet werden 

Mit welcher Farbe ein Kanal dargestellt wird, kann der Anwender mit einem linken 

Mausklick auf das farbige Feld festlegen. 

37



STÖBER 


Zeitachse 

Zum Verändern der Darstellung der Zeitachse existiert folgendes Feld. In der Anzeige 

wird die aktuelle Skalierung dargestellt. 

Abbildung 5-22 Zeitachse 

Die Schaltfläche besitzen folgende Funktionen: 

Verschieben der Aufnahme um einen Gitterabstand nach rechts / links 

Umschalttaste: Verschieben der Aufnahme um 1 Pixel 

Strg-Taste: 

Verschieben der Aufnahme auf die nächste 

Gitterlinie 

Strg + Umschalttaste: Verschieben der Aufnahme auf die Mitte des 

Bildes. 

Vergrößert / verkleinert die Skalierung der x-Achse 

Strg-Taste: Autoskalierung 

Anzeigenart der gemessenen Werte interpoliert oder in Treppenform 

(Voreinstellung: interpoliert). 

Skalierungen 

Messen 

Die Skalierungen der Kennlinien und der Zeitachse werden bezogen auf einen 

Skalierungspunkt durchgeführt. Der Skalierungspunkt bleibt bei Skalierungen an der 

gleichen Stelle der Anzeige (Fixpunkt). Die Koordinate des Skalierungspunkts wird über 

einen horizontalen Wert (auf der Zeitachse) und einen vertikalen Wert (der Kennlinie) 

definiert. In der Voreinstellung liegt der Skalierungspunkt bei 50% des angezeigten 

Zeitachsenabschnitts und dem Funktionswert zu diesem Zeitpunkt. 

Änderungen können im Menü Extras / Einstellungen im Dialog „Scope“ vorgenommen 

werden. Der horizontale Wert kann in 10%-Schritten gewählt werden. Für den vertikalen 

Wert besteht neben der Auswahl „Funktionswert“ die Möglichkeit, den Skalierungspunkt 

auf die vertikale Bildmitte oder die Nulllinie der Kennlinie zu setzen (Auswahlen 

„Bildmitte“ und „Nulllinie“). 

Für eine genauere Analyse der aufgenommenen Werte stehen acht Marker (M1 bis M8) 

zur Verfügung. Jeder Marker setzt sich aus zwei Messpunkten (A und B) zusammen. Die 

Schaltflächen bedienen die folgenden Funktionen: 

Ein-/ Ausschalten des gewählten Markers. 

Abbildung 5-23 Messfunktionen 

Auswahl eines Markers. 

Auswahl der Farbe für den gewählten Marker. 

Anzeige des Messwertfensters. 

Wählt den linken Markerpunkt (A) zum Verschieben aus. 

Wählt den rechten Markerpunkt (B) zum Verschieben aus. 

Wählt beide Markerpunkte (A+B) zum gleichzeitigen Verschieben aus. 

Verschieben des ausgewählten Markers nach links oder rechts (A, B 

oder A+B); Umschalttaste: Verschieben um 1 Pixel. 

38



STÖBER 


Service 

Mit der Schaltfläche „Service“ wird ein Bereich angezeigt, in dem die Aktion „Sollwertgenerator 

starten“, die „Simubox“ und die „Freie Parameterliste“ im Scope aufgerufen 

werden. 

Abbildung 5-24 Sollwertgenerator 

Die Funktionen dienen einer schnellen Optimierung. Dazu kann der Anwender wie folgt 

vorgehen: 

1. Er stellt den Sollwertgenerator über die Parameter D93, D94 und D95 ein und startet 

den Antrieb über die Schaltfläche. 

2. Mit dem Scope wird eine Aufnahme der Bewegung durchgeführt. 

3. In die „Freie Parameterliste“ werden die zu ändernden Parameter eingetragen und 

angepasst. 

4. Der Vorgang wird wiederholt, bis der Antrieb optimal abgeglichen ist. 

ACHTUNG 

Drucken von Scope-Aufnahmen 

Die Sollwertvorgabe führt zu Bewegungen der Motorachse. Stellen Sie deshalb sicher, 

dass sich der Motor während der Aktion frei drehen kann! Beachten Sie dazu auch 

Kap.6.8. 

Das Drucken von Scope-Aufnahmen umfasst das Drucken von gespeicherten und 

aktuellen Aufnahmen. Das Drucken kann aus dem Scope oder dem allgemeinen Druckdialog 

gestartet werden. Nach dem Start wird der Druckdialog wie in Abbildung 5-25 

angezeigt. 

Jede Aufnahme wird auf eine Seite gedruckt. Der Druck besteht aus einem grafischen 

Bereich, der die Aufnahme zeigt, und Zusatzinformationen. In den Optionen zum Druck 

kann zwischen schwarz-weiß- oder Farbdruck gewählt werden (Druckdialog, Schaltfläche 

„Einstellungen“, Seite Scope). Optional kann auch der Scope-Kommentar 

gedruckt werden. 

Abbildung 5-25 Ansicht des Druckdialogs 

39



STÖBER 


Grafischer Bereich 

Der grafische Bereich umfasst die aktuelle Anzeige aus dem Scope. Für eine schwarzweiße 

Ausgabe wird über den Kurven am Nullpunkt die Kurvennummer angegeben. Die 

Kennzeichnung der einzelnen Bits bei binär gesplitteten Kurven erfolgt durch Bxx. Bei 

Farbdruck werden die Farben der Kurven verwendet. 

Abbildung 5-26 Ansicht einer Druckseite 

Die Achsumschaltdaten werden ebenfalls grafisch unter der Aufnahme dargestellt. Sie 

zeigen durch schwarze Balken an, zu welchem Zeitpunkt eine Achse aktiv war (E84=0 

bis 3). Durch graue Balken werden selektierte, aber inaktive Achsen dargestellt (E84=4 

bis 7). Im Beispiel von Abbildung 5-27 im Bereich des schwarzen Balkens ist Achse 1 

aktiv. 

Abbildung 5-27 Balkendiagramm 

Zusatzinformationen 

In diesem Bereich werden folgende Informationen angezeigt: 

• Belegung der acht Kanäle mit Adresse, Bezeichnung, Skalierung (Einheit/Div) sowie 

die Kennzeichnung einer invertierten Darstellung (INV) oder einer auf Null gezogenen 

Kurve (GND). 

• Skalierung der Zeitachse (Zeiteinheit/DIV). 

• Anzeigeart: „Treppenform“ oder „interpoliert“. 

• Triggerbedingung und Abtastzeit; Aufnahmen, die mit einer älteren Version von 

POSITool gespeichert wurden, zeigen einen entsprechenden Hinweis. Sie werden 

ohne Informationen zu Abtastzeiten und Triggerbedingungen gedruckt. 

• Ein evtl. vorhandener Kommentar, der laut der Optionen gedruckt werden soll, wird in 

einem Kasten auf der rechten Seite der Zusatzinformationen dargestellt. 

5.7 POSITool – Optionen 

5.7.1 Drucken 

Beschreibung 

Die Druckfunktion ist durch den Menüpunkt „Datei“ / „Drucken . . “ erreichbar. Im Druck- 

Dialog wird mit einem Kombinationsfeld der zu druckende Umrichter ausgewählt 

(Abbildung 5-25). In einem Druck können folgende Daten ausgegeben werden: 

• Projektierungsinformationen, optional mit Projektierungskommentar 

• Parameterwerte der verschiedenen Achsen bzw. des Globalbereichs. Der Umfang der 

Parameter kann über das Zugriffslevel und der Auswahl der geänderten Parameter 

eingeschränkt werden. 

• Störungspeicher im Online-Betrieb oder in einer Rückdokumentation. 

• Gespeicherte und aktuelle Scopeaufnahmen (Scopeaufnahmen können auch direkt 

aus dem Scope gedruckt werden.) 

Im Dialog sind mehrere Schaltflächen integriert. Hier kann eine Vorschau auf den Druck 

generiert, der Drucker und die Seite eingerichtet und zu globalen Einstellungen 

gewechselt werden. 

40



STÖBER 


5.7.2 Importieren und Exportieren von Parameterwerten 

Beschreibung 

Exportieren 

Durch das Importieren und Exportieren können Parameterwerte in einer Text-Datei 

weitergegeben und archiviert werden. Die Funktionen werden im Menü „Datei“ erreicht. 

Im Dialog zum Exportieren der Parameterwerte wird zunächst ein Umrichter gewählt. In 

der Baumstruktur darunter kann zwischen verschiedenen Achsen und dem Globalbereich 

gewählt werden. Die Zahl der zu exportierenden Parameter kann durch die Angabe 

der Zugriffslevel begrenzt werden. Außerdem kann der Export auf die geänderten Parameter 

beschränkt werden. 

Abbildung 5-28 Exportfenster 

Der Exportvorgang wird durch das Betätigen der Schaltfläche „Exportieren“ gestartet. Es 

öffnet sich anschließend ein Dialog, indem der Zielordner und Dateiname eingegeben 

werden. 

Die Parameterwerte werden im Format CSV exportiert („comma separated value“). Eine 

CSV-Datei enthält pro Achse und Globalbereich einen Bereich. Jeder Bereich wird durch 

folgende Überschrift gekennzeichnet: 

["U1","Umrichter1","Global","Global"] 

Die ersten Abschnitte stellen die Betriebsmittelkennzeichnung und die Bezeichnung des 

Umrichter aus dem Projektierungsassistenten dar. Es folgen die Betriebsmittelkennung 

und die Bezeichnung der Achse bzw. des Globalbereichs aus dem Projektierungsassistenten. 

Anschließend werden die Parameter aufgelistet. Pro Zeile wird ein Parameter mit 

Koordinate, Bezeichnung, Wert und Einheit dargestellt: 

"A21","Bremswiderstand R","300,0","Ohm" 

Abbildung 5-29 Ansicht von exportierten Parameter im Format CSV 

41



STÖBER 


Importieren 

Der Import einer Datei wird über den Menüpunkt „Parameterwerte importieren…“ im 

Menü Datei ausgewählt. Nach Auswahl der Datei mittels des „Datei öffnen“-Dialogs wird 

der Dialog aus Abbildung 5-30 geöffnet. Hier wird ein Bereich der CSV-Datei einem 

Zielbereich in POSITool zugewiesen. Dadurch ist es zum Beispiel möglich, den Achse1- 

Bereich der CSV-Datei auf Achse 3 zu importieren. 

Abbildung 5-30 Einstellungsdialog für den Import 

Nach der Zuweisung wird der Import gestartet. Es wird eine Liste der Parameter angezeigt, 

die sowohl im Bereich der Import-Datei als auch im Zielbereich vorhanden sind. 

Im ersten Abschnitt der Liste werden die Parameter dargestellt, die in beiden Bereichen 

identisch sind. Anschließend folgt die Liste der unterschiedlich eingestellten Parameter 

und der Wert, auf den im Zielbereich durch den Import geändert wird. 

Wird im Dialog das Kontrollkästchen „Alle Parameter“ aktiviert, werden zusätzlich die 

Parameter angezeigt, die entweder ausschließlich im Bereich der Importdatei oder im 

Zielbereich vorhanden sind. Die Parameter, die in der Importdatei, aber nicht im Zielbereich 

existieren, werden beim Import ignoriert. Parameter, die im Zielbereich, aber 

nicht in der Importdatei existieren, bleiben unverändert. 

Abbildung 5-31 Parameterliste mit Kontrollkästchen 

42



STÖBER 


5.7.3 Weitere Optionen 

Beschreibung 

Unter „Einstellungen“ im Menü „Extras“ werden projektunabhängige Optionen von 

POSITool angezeigt. Hier können zum Beispiel das Startverhalten oder Speicheroptionen 

eingestellt werden 

Abbildung 5-32 Ansicht des Einstellungsdialog 

Startverhalten 

Speicheroptionen 

Zum Startverhalten von POSITool gehört die optionale Anzeige des Startbildschirmes. 

Außerdem kann gewählt werden zwischen der Anzeige des Willkommen-Dialogs 

(Standard), dem Start mit dem letzten Projekt oder einem leeren POSITool. 

Zu den Speicheroptionen gehören das Aktivieren des Autosaves und das Anlegen einer 

Backup-Datei. Eine Backup-Datei wird angelegt, wenn beim Speichern ein alter Stand 

überschrieben wird. Die Backup-Datei erhält die Endung „.bak“. 

Die Autosave-Funktion löst im eingestellten Zeitintervall automatisch das Speichern des 

gesamten Projekts aus. Die dabei generierte Datei erhält die Endung „.sav“. 

43


6. Wichtige Einstellungen 

STÖBER 


6 WICHTIGE EINSTELLUNGEN 

Einleitung 

Das folgende Kapitel liefert eine Anleitung für wichtige Einstellungen wie die 

Parametrierung von: 

• Motor und Steuerart 

• Mechanische Haltebremse 

• Encoder 

• Bremswiderstand 

Anschließend werden wichtige Hinweise zu Themen wie Aktionen oder die Einstellung 

von Steuer- und Statussignalen gegeben. 

6.1 Motor und Steuerart 

Einleitung 

An den Geräten der 5. STÖBER Umrichtergeneration können Asynchron- (FDS und 

MDS) und Servomotoren (MDS) betrieben werden. Für die korrekte Ansteuerung der 

Motoren müssen Sie Kenndaten und Steuerart angeben. Die Steuerart legen Sie in B20 

fest. 

Für Servomotoren wählen Sie die Auswahl „64:Servoregelung“. Asynchronmaschinen 

können ohne Drehzahlrückführung in den Steuerarten „0:U/f-Steuerung“ und 

„1:Sensorlose Vektorregelung“ betrieben werden. Für Asynchronmotoren mit 

Rückführung steht die Auswahl „2:Vektorregelung“ zur Verfügung. 

Für den Eintrag der Motordaten stehen Ihnen mehrere Möglichkeiten zur Verfügung: 

• Die Auswahl eines STÖBER Standardmotors im Projektierungsassistenten. 

• Die Verwendung eines elektronischen Typenschildes bei Servomotoren der Baureihe 

ED und EK. 

• Der Direkteintrag in den Parameterlisten. 

Um einen STÖBER Standardmotor im Projektierungsassistenten auszuwählen, gehen 

Sie wie folgt vor: 

AUSWÄHLEN DES MOTORS IM PROJEKTIERUNSASSISTENTEN 

• Rufen Sie den Projektierungsassistenten auf (durch Programmstart oder im 

Projektverzeichnis). 

• Gehen Sie bis zu Schritt 5. 

• Stellen Sie in den Auswahlen die richtige Motorliste ein (z.B. „Synchronmotor“ und 

„EK-Motor“). 

• Klicken Sie in der Tabelle den entsprechenden Motortyp an und beenden Sie den 

Assistenten. 

• Tragen Sie in Parameter B20 die passende Steuerart ein. 

• Ergebnis: Die Motordaten und die Steuerart sind korrekt eingetragen. 

Abbildung 6-1 Motorauswahl in Schritt 5 des Projektierungsassisitenten 

44



STÖBER 


Elektronisches Typenschild 

STÖBER-Servomotoren der Reihe ED / EK können mit elektronischen Single- und Multiturn-Encodern 

geliefert werden. Diese Encoder bieten einen speziellen Parameterspeicher. 

STÖBER legt in diesem Speicher standardmäßig die gesamten Motordaten 

inkl. einer evtl. vorhandenen Haltebremse als „elektronisches Typenschild" ab. 

Um die Daten des elektronischen Typenschilds zu nutzen, gehen Sie wie folgt vor: 

LESEN ALLER MOTORDATEN AUS DEM ELKTRONISCHEN TYPENSCHILD 

• Kontrollieren Sie, ob Sie über einen Geber mit elektronischem Typschild verfügen. 

• Parametrieren Sie in B26 die Encoderschnittstelle X4 und aktivieren Sie die Schnittstelle 

in H00 mit „64:EnDat“. 

• Tragen Sie in B20 die Steuerart „64:Servoregelung“ ein. 

• Stellen Sie den Parameter B06 auf „0:elektronisches Typschild“ ein. 

• Wählen Sie in Parameter B04 die Einstellung „1:alle Daten“. 

• Gehen Sie online und übertragen Sie die Einstellungen in den Umrichter. 

• Speichern Sie die Einstellungen durch A00 Werte Speichern (s. Kap. 6.8) ab. 

• Führen Sie einen Geräteneustart durch. 

• Ergebnis: Die Motordaten und die Steuerart sind in den Parametern eingetragen. 

Eventuelle manuelle Veränderungen an den Motordaten sind nur bis zum nächsten Ausund 

Einschalten wirksam, selbst wenn die Änderungen im Paramodul nichtflüchtig 

gespeichert wurden. 

Daneben kann aus dem elektronischen Typenschild ausschließlich der Kommutierungsoffset 

verwendet werden: 

LESEN DES KOMMUTIERUNGSOFFSETS AUS DEM ELEKTRONISCHEN 

TYPENSCHILD 

• Kontrollieren Sie, ob Sie über einen Geber mit elektronischem Typschild verfügen. 

• Parametrieren Sie in B26 die Encoderschnittstelle X4 und aktivieren Sie die 

Schnittstelle in H00 mit „64:EnDat“. 

• Tragen Sie in B20 die Steuerart „64:Servoregelung“ ein. 

• Stellen Sie den Parameter B06 auf „0:elektronisches Typschild“ ein 

• Wählen Sie in Parameter B04 die Einstellung „0:Kommutierungsoffset“. 

• Gehen Sie online und übertragen Sie die Einstellungen in den Umrichter. 

• Speichern Sie die Einstellungen durch A00 Werte Speichern (s. Kap. 6.8) ab. 

• Führen Sie einen Geräteneustart durch. 

• Ergebnis: Die Motordaten und die Steuerart sind in den Parametern eingetragen. 

HINWEIS 

1. Eine korrekte Auswertung des el. Typenschilds ist nach einer Änderung der 

Parameter B06 und B04 erst nach einem Geräteneustart gewährleistet. 

2. El. Typenschilder anderer Motorhersteller können mit dem MDS 5000 nicht 

ausgewertet werden. 

3. In der Steuerart 0:U/f-Steuerung findet keine Strom- oder Momentenbegrenzung statt. 

Ebenso ist das Aufschalten auf einen drehenden Motor nicht möglich („Einfangen“). 

Fremd- und Sondermotoren 

Bei Motoren, die über kein elektronisches Typenschild verfügen und nicht im 

Projektierungsassistenten wählbar sind, müssen die Kenndaten in der Parameterliste 

eingetragen werden. In Abhängigkeit des Motortyps und der Steuerart müssen zum Teil 

unterschiedliche Parameter bedient werden: 

DIREKTER EINTRAG DER MOTORDATEN 

• Stellen Sie in B20 die passende Steuerart ein. 

• Tragen Sie in B06 „1:freie Einstellung“ ein. Bearbeiten Sie anschließend folgende 

Parameter: 

• B02 EMK-Konstante (nur bei Servomotoren) 

• B05 Kommutierungs-Offset (nur bei Servormotoren) 

• B10 Motorpolzahl 

• B11 Motornennleistung 

• B12 Motornennstrom 

• B13 Motornenndrehzahl 

• B14 Motornennspannung (nur bei Asynchronmotoren) 

• B15 Motornennfrequenz (nur bei Asynchronmotoren) 

• B16 cos phi (nur bei Asynchronmotoren) 

• B17 M0 (nur bei Servomotoren) 

• B52 Statorinduktivität 

45



STÖBER 


Stromregler 

Thermisches Modell 

Grenzwerte 

• B53 Statorwiderstand 

• B62 Trägheitsmoment 

• B73 und B74 für ein optimiertes i 2 t-Modell. 

• In Parameter B00 Motortyp können Sie zusätzlich die Typenbezeichnung eintragen 

(max. 16 Zeichen). 

• Ergebnis: Die Motordaten und Steuerart sind korrekt eingetragen. 

Die Parameter B64 bis B68 sind für die Einstellung des Stromreglers von Bedeutung. 

Liefert ein erster Test mit der Voreinstellung in den Parametern nicht das gewünschte 

Laufergebnis, wird die Stromregleroptimierung empfohlen. Sie wird mit der Aktion B42 

Stromregleroptimierung durchgeführt (s. Kap. 6.8). Speichern Sie anschließend die 

gemessenen Werte mit A00 Werte speichern (s. Kap. 6.8). 

Mit den Parametern B70, B71 und B72 wird ein thermisches Motormodell beschrieben, 

das dem Schutz des Motors dient. In der Regel ist die Voreinstellung ausreichend. 

Die Parameter B82 I-max und B83 n-max Motor stellen Grenzwerte dar, die nie überschritten 

werden dürfen. 

Hinweis 

In Abhängigkeit der Einstellung von B20 werden Parameter in der Liste ein- oder 

ausgeblendet und sind deshalb nicht in jeder Einstellung sichtbar. 

6.2 Encoder 

Einleitung 

Die folgenden Absätze erläutern Ihnen die Einstellungen zur Inbetriebnahme von 

Encodersystemen. Dabei werden die Umrichter MDS 5000 und FDS 5000 in getrennten 

Abschnitten beschrieben. 

Es wird davon ausgegangen, dass die Auswahl eines Encodersystems und der 

passende Schnittstelle für Ihren Antrieb bereits getroffen wurden. 

Die Einstellungen für die Simulation von Encodersignalen werden in diesem Kapitel nicht 

beschrieben. 

6.2.1 MDS 5000 

Einleitung 

Deaktivieren des Motorencoders 

Am MDS 5000 werden Ihnen verschiedenen Encoderschnittstellen zur Verfügung 

gestellt. Die Schnittstelle müssen Sie in Parameter B26 Motorencoder auswählen. In 

der Voreinstellung ist die im Grundsystem integrierte Schnittstelle X4 eingetragen. Der 

Motorencoder kann außerdem deaktiviert oder auf BE-Encoder, X120 oder X140 

eingestellt werden. 

Wählen Sie B26=0:inaktiv, wenn ein Asynchronmotor ohne Drehzahlrückführung zum 

Einsatz kommt (B20=0:U/f-Steuerung oder 1:Sensorlose Vektorregelung). Die 

Einstellung ist unzulässig bei der Verwendung von Servomotoren oder der 

Vektorregelung. 

SCHNITTSTELLE X4 

• Wählen Sie in der Parameterliste den Parameter B26 aus. 

• Stellen Sie in B26 „2:X4-Encoder“ ein. 

• Öffnen Sie in der Parameterliste die Gruppe H... 

• Stellen Sie in H00 das Encodersystem ein, das Sie an X4 betreiben möchten. Es 

können optische und induktive (EnDat ® -), HTL-, TTL- und SSI- Encoder ausgewertet 

werden. 

• Nehmen Sie in H02, H08 und H09 weitere Parametrierungen vor. 

• Übertragen Sie die Einstellungen zum Umrichter und speichern Sie sie ab. 

46



STÖBER 


BE-ENCODER 

• Öffnen Sie den Projektierungsassistenten und wählen Sie Schritt 6. 

• Tragen Sie bei Option 2 eine der Auswahlen SEA 5000, REA 5000 oder XEA 5000 

bzw. XEA 5001 ein und stellen Sie sicher, dass die gewählte Option am Umrichter 

eingebaut ist. 

• Beenden Sie den Projektierungsassistenten. 

• Stellen Sie in B26 „1:BE-Encoder“ ein. 

• Wählen Sie in H40, ob Sie Schrittmotorsignale oder einen Inkrementalencoder 

anschliessen. 

• Nehmen Sie in H41 und H42 weitere Parametrierungen vor. 


ACHTUNG 

Wird ein BE-Encoder verwendet, sollten die binäre Eingänge BE3, BE4 und BE5 für 

keine andere Funktion in der Applikation verwendet werden. 



• Tragen Sie bei Option 2 die Auswahl REA 5000 ein und stellen Sie sicher, dass die 

Option am Umrichter eingebaut ist. 


• Stellen Sie in B26 „3:X140-Resolver“ ein. 

• Aktivieren Sie H140 mit der Einstellung „66:Resolver“. 





• Tragen Sie bei Option 2 die Auswahl XEA 5000 bzw. XEA 5001 ein und stellen Sie 

sicher, dass die Option am Umrichter eingebaut ist. 



• Stellen Sie in H120 das Encodersystem ein, das Sie an X120 betreiben möchten. Es 

können Inkrementalgeber, Schrittmotorsignale und SSI- Encoder ausgewertet werden. 

• Nehmen Sie in H121, H122, H125 und H126 weitere Parametrierungen vor. 


HINWEIS 

1. Beachten Sie für den Anschluss der Encoder die Montageanleitung, Impr.-Nr. 441645! 

2. Nicht jedes Gebersystem ist für eine Servoregelung geeignet. In den Auswahlen der 

H..-Parameter H00, H40, H120 und H140 sind servotaugliche Funktionen durch 

Nummern größer oder gleich 64 gekennzeichnet. Beispiel: H00=„64: EnDat“ 

3. Wird bei Geräteanlauf festgestellt, dass an einer Schnittstelle ein SSI-Geber parametriert 

ist, wartet das Gerät im Gerätezustand „Selbsttest“, bis ein SSI-Geber an der 

Schnittstelle erkannt wird. Während des Wartens auf den SSI-Geber erscheint im 

Display in Abhängigkeit der SSI-Schnittstelle eine der folgenden Anzeigen: 

waiting for 

X120-SSI-encoder 

waiting for 

X120-SSI-slave 

waiting for 

X4-SSI-encoder 

Diese Anzeige erscheint, falls ein SSI-Geber an X120 erwartet wird und der Umrichter 

der SSI-Master ist (Einstellung H120=67:SSI-Master). Der SSI-Master sendet dem 

Geber die Anforderung zur Übertragung der Positionen. 

Die Anzeige gibt an, dass an X120 ein SSI-Geber erwartet wird und der Umrichter ein 

SSI-Slave ist. (Einstellung H120=68:SSI-Slave). Ein SSI-Slave empfängt das gleiche 

Signal wie der Master, sendet aber keine Anforderungen an den Geber. 

Diese Anzeige erscheint, falls ein SSI-Geber an X4 erwartet wird und der Umrichter der 

SSI-Master ist (Einstellung H00=65:SSI-Master). 

Wird innerhalb der Wartezeit von mehreren Sekunden kein Geber erkannt, wechselt der 

Umrichter in den nächsten Gerätezustand. Ist der Geber für die Positions- oder Lageregelung 

notwendig, wird die Störung 37 mit der Ursache „17:X120-Drahtbruch“ ausgelöst. 

47



STÖBER 


6.2.2 FDS 5000 

Einleitung 

Deaktivieren des Motorencoders 

Am FDS 5000 sind verschiedenen Encoderschnittstellen im Gerät integriert, an denen 

Sie HTL- und TTL-Inkrementalencoder sowie Schrittmotorgeber betreiben können. 

Die Schnittstelle müssen Sie in Parameter B26 Motorencoder auswählen. In der 

Voreinstellung ist die im Grundsystem integrierte Schnittstelle X4 eingetragen. Der 

Motorencoder kann außerdem deaktiviert oder auf BE-Encoder eingestellt werden. 

Wählen Sie B26=0:inaktiv, wenn ein Asynchronmotor ohne Drehzahlrückführung zum 

Einsatz kommt (B20=0:U/f-Steuerung oder 1:Sensorlose Vektorregelung). 




• Öffnen Sie in der Parameterliste die Gruppe H... 

• Stellen Sie in H00 das Encodersystem ein, das Sie an X4 betreiben möchten. 

Es können HTL- und TTL- Inkrementalencoder ausgewertet werden. 

• Nehmen Sie in H02, H08 und H09 weitere Parametrierungen vor. 

BE-ENCODER 


• Stellen Sie in B26 „1:BE-Encoder“ ein. 

• Wählen Sie in H40, ob Sie Schrittmotorsignale oder einen Inkrementalencoder (HTL) 

anschliessen. 


ACHTUNG 

Wird ein BE-Encoder verwendet, sollten die binäre Eingänge BE3, BE4 und BE5 für 

keine andere Funktion in der Applikation verwendet werden. 

6.3 Bremse 

Einleitung 

An den Geräten der 5. STÖBER Umrichtergeneration können Motoren mit Haltebremse 

angeschlossen werden. Für die Ansteuerung der Bremse gibt es zwei Möglichkeiten. In 

einem Teil der durch STÖBER definierten Applikationen ist eine Bremssteuerung 

integriert. Sie können die Bremssteuerung in Parameter F08 aktivieren. In F01, F02, F06 

und F07 erfolgen weitere Einstellungen. 

Daneben können Sie in F100 eine Signalquelle parametrieren. Über die Quelle kann das 

Signal zum Lüften der Bremse gegeben werden. F100 ist ein Globalparameter und steht 

unabhängig von der Applikation zur Verfügung. 

HINWEIS 

1. Beachten Sie für den Anschluss der Bremse die Montageanleitung, Impr.-Nr. 441645! 

2. Vor der Verwendung einer Applikation ist zu prüfen, ob eine Bremssteuerung integriert 

ist. 

3. Wird das elektronische Typenschild verwendet, werden F06 und F07 automatisch 

beschrieben. 

6.4 Bremswiderstand 

Einleitung 

Um überschüssige Bremsenergie aus dem Zwischenkreis abzuführen, kann an Geräten 

der 5. STÖBER Umrichtergeneration ein Bremswiderstand angeschlossen werden. Für 

die Einstellungen stehen die Parameter A21, A22 und A23 zur Verfügung. Tragen Sie in 

A22 den Wert 0 ein, ist die Ansteuerung des Bremswiderstands deaktiviert. 

Welche Bremswiderstände angeboten werden, kann dem Kapitel 7 den Montageanleitungen 

(MDS 5000 Impr.-Nr. 441645, FDS 5000 Impr.-Nr. 441857) entnommen 

werden. Für den Anschluss des Bremswiderstand ist das Kapitel 5 der Montageanleitungen 

zu beachten. 

MDS-Umrichter der Baugröße 3 verfügen über einen internen Bremswiderstand. Sie 

aktivieren den internen Bremswiderstand durch den Eintrag eines von 0 verschiedenen 

Werts in A22, z.B.10. Weitere Eintragungen sind nicht notwendig. 

48

X3 

ESC 

I/O 

# 



STÖBER 


6.5 Achsverwaltung mit MDS 5000 

Einleitung 

Kombinationen von Achse und 

Motor 

Die Verwaltung der Achsen findet im Globalbereich statt. Unter Verwaltung wird die 

eindeutige Ansteuerung von maximal einer Achse verstanden. Sie haben die 

Möglichkeit, alle Achsen zu deaktivieren. Welche oder ob eine Achse aktiv ist, wird am 

Display des Umrichters angezeigt (s. Kapitel 4.4). 

Die Achsen des MDS-Systems können Sie mit mehreren Motoren auf unterschiedliche 

Weise kombinieren. Schließen Sie beispielsweise nur einen Motor direkt am Umrichter 

an, können mehrere Achsen mit Applikationen belegt und umgeschaltet werden. In 

diesem Fall wirken die Achsen wie Parametersätze (s. Abbildung 6-2). 

Achsverwaltung 

Achse 1 

(= „Parametersatz 1“) 

Achse 2 


Achse 3 


Achse 4 


Motor 1 

keine Achse aktiv ! 

Abbildung 6-2 Verwenden der Achsen als Parametersätze 

Ein Umrichter kann sequentiell bis zu vier Motoren regeln. Dazu müssen Sie die Option 

POSISwitch ® AX 5000 verwenden. Das POSISwitch ® AX 5000 wird vom Umrichter 

über die Encoderschnittstelle X4 angesteuert (s. Montage- und Inbetr.-anleitung 

POSISwitch ® AX 5000, Impr.-Nr. 441669). Am POSISwitch ® werden Servomotoren mit 

EnDat ® -Absolutwertgebern angeschlossen. 

Auch mit POSISwitch ® AX 5000 können Achsen wie Parametersätze verwendet 

werden. Die Festlegung der Achse-Motor-Kombination geschieht mit dem Parameter 

H08. Er existiert für jede Achse getrennt und definiert, welcher Encoder am 

POSISwitch ® AX 5000 von der Achse angesteuert wird. 

Im Beispiel ist für Achse 1 der Motor am Encoder-Port 3 („Enc3“) ausgewählt. 

Abbildung 6-3 Zuordnung der Achse zu Encoder-Port 

Umschaltung 

Die Anwahl einer Achse geschieht binär kodiert über die Signale Achselektor Bit 0 und 

Achsselektor Bit 1. Durch das Signal AchsDisable können alle Achsen unabhängig vom 

Zustand der Achsselektoren abgeschaltet werden. 

Über welche Parameter Sie diese Signale erreichen, wird in den Beschreibungen der 

Applikationen angegeben. 

Den Status der Achsverwaltung können Sie in den Parametern E84 und E200 Bit 3 bis 

Bit 5 einsehen. 

HINWEIS 

1. Eine Umschaltung der Achselektoren wird durch die Achsverwaltung nur dann 

akzeptiert, wenn sich der Antrieb nicht im Gerätezustand „4:Freigegeben“ befindet. 

2. Bei einer Achsumschaltung darf die Option Anlaufsperre ASP 5000 bzw. ASP 5001 

nicht aktiv sein! 

49



STÖBER 


6.6 Lokalbetrieb 

Einleitung 

ESC 

I/O 

# 

Bei jeder Applikation haben Sie die Möglichkeit, den Antrieb im Lokalbetrieb zu fahren. 

Gesteuert wird der Lokalbetrieb über das Bedienfeld am Umrichter (s. Kapitel 4.2). Der 

Wechsel in den Lokalbetrieb geschieht durch die -Taste. Durch Drücken der I/O -Taste 

geben Sie die Freigabe oder nehmen sie zurück. 

Betätigen Sie im Lokalbetrieb zu irgendeinem Zeitpunkt die -Taste, wechselt der 

Antrieb in den normalen Betrieb zurück. Es wird die Freigabe-Kette der Applikation 

wirksam! Der Antrieb kann loslaufen! 

Wie eine Achse durch die / -Tasten verfahren wird, hängt von der 

gespeicherten Applikation ab. 

6.7 Steuer- und Statussignale 

Beschreibung 

In diesem Kapitel wird die Verknüpfung von Steuer- und Status-Signalen mit der 

Applikation erläutert. 

Das System der Steuersignale wird am Beispiel Schnellhalt erklärt. 

A62 

Auswahl der 

Signalquelle für 

Schnellhalt 

A302: Schnellhalt 

BE1 

X101.11 

BE2 

X101.12 

. 

. 

. 

. 

Signalverarbeitung in 

der Applikation 

A180.2 

Signalquellenauswahl 

Wird vom Feldbus 

beschrieben 

Abbildung 6-4 Auswahl der Signalquellen für Eingangssignale 

Das Signal kann an verschiedenen binären Eingängen oder per Feldbus zur Verfügung 

gestellt werden. Die Auswahl trifft der Anwender mit einem Selektor, hier A62. Daneben 

existiert ein Anzeigeparameter, der den Signalzustand anzeigt (hier A302). In den 

Applikationsbeschreibungen werden für jedes Signal Auswahl-, Feldbus- und Anzeigeparameter 

genannt. 

Um Statussignale der Applikation zu bearbeiten, muss ebenfalls eine Auswahl getroffen 

werden. Der Mechanismus wird am Beispiel „Sollwert erreicht“ erklärt. 

F61 

BA1 

andere 

Signale X101.16 

D181: Sollwert 

erreicht 

F62 

Signalverarbeitung in 

der Applikation 

BA2 

andere 

Signale X101.17 

. 

. 

. 

. 

D200.1 

Abbildung 6-5 Auswahl der Signalquellen für Ausgangssignale 

Wird vom Feldbus 

ausgelesen 

50



STÖBER 


Um Statussignale der Applikation abfragen zu können, muss einem Ausgang (BA, AA, 

Parameter) ein Signal zugewiesen werden. Für jeden Ausgang existiert ein Parameter, in 

dem die für die jeweilige Applikation verfügbaren Signale ausgewählt werden können. Für 

die im Bild gezeigten Binärausgänge sind es die Parameter F61 und F62. Gleichzeitig 

wird das Signal in einen Parameter geschrieben (hier: D200 Bit 1). Dieser Parameter kann 

von einem Feldbussystem ausgelesen werden. 

Der Anzeigeparameter (im Bild: D181) zeigt den Signalzustand nach der Bearbeitung 

durch die Applikation. Er dient der Kontrolle des Signalpfads. 

In der Applikationsbeschreibung werden für jedes Signal die möglichen Ausgänge und die 

zugehörigen Auswahlparameter sowie der Feldbus- und Anzeigeparameter angegeben. 

6.8 Aktionen 

Einleitung 

Aktionen stellen Funktionen dar, die nach ihrem Start durch den Umrichter ausgeführt 

werden. In der 5. STÖBER Umrichtergeneration sind folgende Aktionen vorhanden: 

• A00 Werte speichern 

• A37 Schleppzeiger zurücksetzen 

• B40 Phasentest 

• B41 Motor einmessen 

• B42 Stromregleroptimierung 

• B43 Wicklungstest 

• D96 Sollwertgenerator 

Bei Aktionen handelt es sich um Array-Parameter mit drei Elementen. Sie können die 

Aktion über das erste Element starten. Das zweite Element zeigt Ihnen den Fortschritt 

der Aktion. Das Ergebnis sehen Sie in Element 3. 

Sie können eine Aktion über jede Schnittstelle starten (Bedienfeld am Umrichter, 

Feldbus oder POSITool im Online-Betrieb). 

A00 Werte speichern 

Aktivieren Sie A00.0, wird die im Umrichter aktuell vorhandene Konfiguration und die 

Parameterwerte netzausfallsicher im Paramodul gespeichert. Wurde die Aktion 

erfolgreich beendet, startet der Umrichter nach Netz-Aus mit der im Paramodul 

gespeicherten Konfiguration. 

Wird bei der Speicherung festgestellt, dass die Konfigurationsdaten im Paramodul und 

Umrichter identisch sind, werden nur die Parameter gespeichert. Dies bewirkt eine 

Beschleunigung des Vorgangs. 

Im dritten Element (A00.2) können Sie folgende Ergebnisse auslesen: 

0: fehlerfrei 

10: Schreibfehler 

11: ungültige Daten 

12: Schreibfehler 

14: Warnung 

Bei den Ergebnissen 10 bis 12 wurde ein Fehler beim Speichern auf das Paramodul festgestellt. 

Treten die Ergebnisse wiederholt auf, kann ein Tausch des Paramoduls helfen. 

Bei Ergebnis 14 wurde das Speichern fehlerfrei durchgeführt. Gleichzeitig wurde festgestellt, 

dass das Paramodul sehr oft beschrieben wurde. Damit erreicht der Speicherchip 

die Grenze der fehlerfreien Wiederbeschreibbarkeit und das Paramodul muss 

baldmöglichst ausgetauscht werden. 

HINWEIS 

Schalten Sie die Versorgung des Steuerteils (Geräte der /L-Version: 24V, Geräte der 

/H-Version: Versorgungsspannung) nicht ab, wenn die Aktion noch nicht beendet wurde. 

Ein Abschalten bei laufender Aktion bewirkt ein unvollständiges Abspeichern. Im Display 

wird die Störung „*ConfigStartERROR parameters lost“ oder „*Paramodul ERROR - 

Read error“ angezeigt 

A37 Schleppzeiger zurücksetzen 

Durch die Aktion A37 werden die Schleppzeiger E33 bis E38 zurücksetzt. Sie starten die 

Aktion in A37.0. 

Die Aktion verfügt über folgendes Ergebnis (A37.2): 0:fehlerfrei. 

51



STÖBER 


B40 Phasentest 

Aktivieren Sie B40.0, wird der Phasentest gestartet. Der Phasentest kann nur bei Servomotoren 

eingesetzt werden. Der Test überprüft, ob beim Motoranschluss Phasen vertauscht 

wurden und ob die Motorpolzahl korrekt eingestellt ist. Daneben wird der 

Kommutierungsoffset gemessen. 

Ist ein Resolver angeschlossen, wird ein Amplitudenabgleich der Sinus- und Cosinus- 

Spuren durchgeführt (verbesserte Drehzahlreglerperformance). Dieser Abgleich wird 

direkt auf der REA 5000 gespeichert. Darum muss die Aktion bei Resolver- oder 

Optionsplatinentausch erneut durchgeführt werden. 

ACHTUNG 

Bei dieser Aktion kann es zu Bewegungen der Motorwelle kommen. Stellen Sie deshalb 

sicher, dass sich der Motor während der Aktion frei drehen kann! 

Bei der Aktivierung muss die Freigabe inaktiv sein. Haben Sie die die Aktion in B40.0 

gestartet, müssen Sie die Freigabe aktivieren. Wurde die Aktion beendet, müssen Sie 

die Freigabe wieder ausschalten. Danach können Sie den gemessenen Kommutierungsoffset 

in B05 auslesen. 

Während der Aktion wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt. Die Umstellung erfolgt 

bei Aktivierung der Aktion. Wird während der Endphase der Aktion ein Schnellhalt ausgelöst, 

wird der Antrieb sofort gestoppt. 

Im dritten Element (B40.2) können Sie folgende Ergebnisse auslesen: 

0: fehlerfrei: Die Aktion wurde ohne Fehler durchgeführt und beendet. 

1: Abgebrochen: Die Aktion wurde durch Ausschalten der Freigabe abgebrochen. 

2: Phasenfolge: Es wurde der Tausch zweier Phasen festgestellt. 

3: Polzahl: Die festgestellte Polzahl weicht vom Wert in B10 ab. 

4: Kommutierungsoffset: Der gemessene Kommutierungsoffset weicht von B05 ab. 

5: Testlauf: Ein Testlauf mit dem gemessenen Kommutierungsoffset 

konnte nicht durchgeführt werden. 

B41 Motor einmessen 

Aktivieren Sie die Aktion, werden bei Servomotoren Widerstand (B53) und Induktivität 

(B52) des Motors gemessen. Bei Asynchronmotoren wird nur der Widerstand (B53) 

bestimmt. 

ACHTUNG 



Bei der Aktivierung muss die Freigabe inaktiv sein. Haben Sie die Aktion in B41.0 gestartet, 

müssen Sie die Freigabe aktivieren. Wurde die Aktion beendet, müssen Sie die 

Freigabe wieder ausschalten. Danach können Sie die gemessenen Werte in B53 und 

B52 auslesen. 


bei Aktivierung der Aktion. 




52



STÖBER 


B42 Stromregleroptimierung Wenn Sie die Aktion starten, werden die Parameter des Stromreglers neu bestimmt (B64 

bis B68). 

ACHTUNG 

Bei der Aktion dreht der Motor mit ca. 2000 Upm. Stellen Sie deshalb sicher, dass der 

Motor mit dieser Drehzahl betrieben wird und er sich frei drehen kann! 

Während der Aktion kann es in regelmäßigen Abständen zu klackenden Geräuschen 

kommen. Die Aktion kann bis zu 20 Minuten dauern. 

Bei der Aktivierung muss die Freigabe inaktiv sein. Haben Sie die Aktion in B42.0 gestartet, 

müssen Sie die Freigabe aktivieren. Wurde die Aktion beendet, müssen Sie die 

Freigabe wieder ausschalten. Danach können Sie die gemessenen Werte in B64 bis 

B68 auslesen. 

Haben Sie die Aktion über die Lokalbedienung freigegeben, kann die Aktion nur mit sehr 

großer Verzögerung durch Deaktivieren der Freigabe abgebrochen werden! Tritt 

während der Aktion eine Schnellhaltanforderung auf, wird der Antrieb sofort gestoppt. 

Für die Dauer der Aktion wird intern die Zykluszeit auf 32 ms gestellt. Die Umstellung 

erfolgt bei Aktivierung der Aktion. 




B43 Wicklungstest 

Wenn Sie die Aktion starten, wird die Symmetrie der ohmschen Widerstände der Motorwicklungen 

überprüft. 

ACHTUNG 



Bei der Aktivierung muss die Freigabe inaktiv sein. Haben Sie die die Aktion in B43.0 

gestartet, müssen Sie die Freigabe aktivieren. Wurde die Aktion beendet, müssen Sie 

die Freigabe wieder ausschalten. 






2: R_SYM_U: Der Widerstand der Phase U weicht deutlich von denen der anderen 

Phasen ab. 

3: R_SYM_V: Analog zu 2 

4: R_SYM_W: Analog zu 2 

5: POLAR_SYM_U: Es wurde eine Unsymmetrie beim Wechsel der Polarität festgestellt. 

6: POLAR_SYM_V: Analog zu 5 

7: POLAR_SYM_W: Analog zu 5 

Die Ergebnisse 5 bis 7 weisen in der Regel auf einen Umrichterfehler hin. 

D96 Sollwertgenerator 

Mit der Aktion D96 kann eine Optimierung des Drehzahlreglers durchgeführt werden. 

Wenn Sie die Aktion starten, wird dem Motor ein rechteckförmiger Sollwert vorgegeben. 

Sie können die Parametrierung des Sollwerts in D93 bis D95 vornehmen. 

ACHTUNG 

Die Sollwertvorgabe führt zu Bewegungen der Motorachse. Stellen Sie deshalb sicher, 

dass sich der Motor während der Aktion frei drehen kann! 

Bei der Aktivierung muss die Freigabe inaktiv sein. Haben Sie die Aktion in D96.0 gestartet, 

müssen Sie die Freigabe aktivieren. 

Die Aktion kann nur durch Ausschalten der Freigabe und Schnellhalt beendet werden! 

Bei einem Schnellhaltsignal wird der Antrieb sofort gestoppt. 



Im dritten Element (D96.2) können Sie folgendes Ergebnis auslesen: 


53


7. Applikationen 

STÖBER 


7 APPLIKATIONEN 

Einleitung 

In diesem Kapitel werden die von STÖBER ANTRIEBSTECHNIK definierten Applikationen 

vorgestellt. 

HINWEIS 

Sie finden in der nachfolgenden Tabelle eine Kurzbeschreibung der Applikationen. Dazu 

werden die für die Applikation spezifischen Funktionen angegeben. 

Wählen Sie anhand der Tabelle die für Ihre Anwendung passende Applikation aus. 

Unter dem in der Spalte „PDF-Dokument“ angegebenen Namen finden Sie im Internet 

(www.stoeber.de) oder auf der Produkt-CD „STÖBER ELECTRONICS 5000“ die 

ausführliche Applikationsbeschreibung. 

Lesen Sie die ausführliche Beschreibung, bevor Sie eine Applikation im Umrichter 

verwenden! 

Fügen Sie die Applikationsbeschreibung diesem Dokument an, um eine komplette 

Beschreibung des Systems zu erhalten. 

Dieses Vorgehen wird von STÖBER ANTRIEBSTECHNIK angewandt, damit Sie eine 

schnelle und gezielte Auswahl treffen können. 

Applikationsbeschreibung 

Die Applikationsbeschreibung beinhaltet eine detaillierte Beschreibung der grundsätzlichen 

Funktionen und der zusätzlichen Features. Außerdem erfolgt die Darstellung der 

Ein- und Ausgangssignale für den Global und den Achsbereich sowie eine Auflistung der 

für die Applikation verfügbaren Parameter. 

Name Beschreibung Funktionen PDF-Dokument 

Schnellsollwert Drehzahlregelung Steuerung: 

- Drehrichtung 

- Sollwertvorgabe über Bus 

oder analogen Eingang 

- Variable 

Drehmomentengrenze 

- Relativ-Sollwert 

Status: 

- Stillstand 

- Momentengrenze erreicht 

- Relativ-Sollwert 

441717.pdf (D) 

441727.pdf (GB) 

441728.pdf (F) (in 

Vorbereitung) 

Kommandopositionierung 

Lageregelung, 

Steuerung über 

PLCopen 

Kommandos, 

Steuerung: 

Status: 

- Rundachse oder 

- Aktuelle Position 

begrenzter Verfahrbereich - Im Endschalter 

wählbar 

- Status des Fahrauftrags 

- Positionsvorgabe mit (Verweigert/abgebrochen, 

Geschwindigkeit und in Position, in Referenz 

Beschleunigungs- 

usw.) 

/Bremsrampe 

- Lokalbetrieb aktiv 

- HW-Endschalter 

- Zustand nach PLCopen 

- Tippbetrieb 

- Status POSILatch 

- Referenz-Funktion - Status Motion ID 

- POSILatch 

- Motion ID 

- Schaltpunkte 

- Nocke 

- Geschwindigkeits-Override 

- Variable Momentengrenze 

441729.pdf (D) 

441730.pdf (GB) 

441731.pdf (F) (in 

Vorbereitung) 

54



STÖBER 



Synchron- 

Kommandopositionierung 

Lageregelung mit 

Master-Slave 

Funktionalität über 

PLCopen 

Kommandos, 

Elektronisches 

Getriebe mit 

variablem 

Getriebefaktor 

Steuerung 

Status: 


- Aktuelle Position 

begrenzter Verfahrbereich - Im Endschalter 

wählbar 


- Positionsvorgabe mit (Verweigert/abgebrochen, 

Geschwindigkeit und in Position, in Referenz 

Beschleunigungs-/ 

usw.) 

Bremsrampe 




- Tippbetrieb 

- Status Motion ID 

- Referenz-Funktion 

- Motion ID 



441729.pdf (D) 

441730.pdf (GB) 

441731.pdf (F) (in 

Vorbereitung) 

Master-Slave 

Kurvenscheibe 


Master-Slave 

Funktionalität, 

beliebige Koppelung 

über Tabelle 

realisierbar 

Steuerung: 

- Endloser oder begrenzter 

Verfahrbereich für Slave 

wählbar 

- Endloser oder begrenzter 

Verfahrbereich für Master 

wählbar 

- Bewegungsablauf über 

PLCopen-Bausteine 

programmierbar 


- Tippbetrieb 

- Referenz-Funktion für 

Slaveachse 

- Referenz-Funktion für 

Masterachse 

- Technologienocken, 

Schnelle Nocken 

Status: 

Im Endschalter 


(Verweigert/abgebrochen, 

in Position, in Referenz) 



441795.pdf (D) 

441796.pdf (GB) 

441797.pdf (F) (in 

Vorbereitung) 

Fahrsatzpositionierung 


Synchronfunktionalität 

über Fahrsätze 

und Fahrprofile 

Steuerung: 

Status: 

- Kommandovorgabe in - Aktuelle Position 

Fahrsätzen 

- Im Endschalter 

- Für jeden Fahrsatz ein - Status des Fahrauftrags 

Profil definierbar 


- Bearbeitung der Fahrsätze in Position, in Referenz) 

mit Verkettung oder - Lokalbetrieb aktiv 

direkter Ansteuerung über - Zustand nach PLCopen 

Sollwertselektoren / - Status POSILatch 

Parameter 


begrenzter Verfahrbereich 

wählbar 

- Positionsvorgabe mit 

Geschwindigkeit und 

Beschleunigungs- 

/Bremsrampe 

- Endschalter 

- Tippbetrieb 



- POSILatch 

- Schaltpunkte 

- Nocken 

441781.pdf (D) 

441782.pdf (GB) 

441783.pdf (F) (in 

Vorbereitung) 

55



STÖBER 



Interpolated 

Position Mode 

STÖBER spezifisch 

Zyklische Lagevorgabe 

über CAN-Bus 

Steuerung: 

Status: 

- Positionsvorgabe absolut - Aktuelle Position 

oder relativ 


- Endschalter 


- Tippbetrieb 



in Position, in Referenz) 

- Geschwindigkeits-Override - Lokalbetrieb aktiv 

- POSILatch 

- Status POSILatch 


441784.pdf (D) 

441785.pdf (GB) 

441786.pdf (F) (in 

Vorbereitung) 

In Vorbereitung 

Interpolated 

Position Mode 

Nach DSP 402 

Zyklische Lagevorgabe 

über CAN-Bus 

Angelehnt an DSP 

402 

Steuerung: 

Status: 

- Positionsvorgabe absolut - Aktuelle Position 

- Endschalter 


- Tippbetrieb 




- Geschwindigkeits-Override in Position, in Referenz) 

- POSILatch 


- Variable Momentengrenze - Status POSILatch 

441790.pdf (D) 

441791.pdf (GB) 

441792.pdf (F) (in 

Vorbereitung) 

Komfortsollwert 

Drehzahl- und 

Drehmomentregelung 

Steuerung: 

Status: 

- Verschiedene Sollwertfunktionen 

- Leit-/Folgeantrieb-Funktion 

- Tippen 

- Endschalter 

- Drehzahlausblendung 

- Darstellung in Benutzereinheiten 

- Soll- und Istwerte in 

Benutzereinheiten 

- Aktuelle Momentengrenzen 

- Betriebszustände 

441882.pdf (D) 

441883.pdf (GB) 

441884.pdf (F) (in 

Vorbereitung) 

Technologieregler 

Drehzahl- oder 

Drehmoment- 

Regelung über PID- 

Regler 

Steuerung: 

- Führungsgröße über 

Klemmen, Feldbus oder 

seriell 

- Negieren der Führungsgröße 

- Istwerterfassung über 

Klemmen, Feldbus oder 

seriell 

- Ändern der Drehmomentgrenze 

- Variable Bereichsüberwachung 

- Schnellhalt 

Status: 

- Grenzen des PID-Reglers 

erreicht 

- Grenzen der Bereichsüberwachung 

erreicht 

- Drehmomengrenze 

erreicht 

- Drehzahl gleich Null 

erreicht 

- Sollwert erreicht 

441822.pdf (D) 

441823.pdf (GB) 

441824.pdf (F) (in 

Vorbereitung) 

56

Weltweite Kundennähe 

STÖBER 


Adressenverzeichnisse 

Immer aktuell im Internet: www.stoeber.de 

Willkommen Information 

• Technische Büros (TB) für Beratung 

und Vertrieb in Deutschland 

• Weltweite Präsenz für Beratung und 

Vertrieb in über 25 Ländern 

• Servicepartner Deutschland 

• Service Network International 

• STÖBER Tochtergesellschaften: 

Österreich USA Frankreich 

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH 

Fabriksplatz 1 

4662 Steyrermühl 

Fon +43 7613 76000 

Fax +43 7613 76009 

eMail: office@stoeber.at 

STOBER DRIVES INC. 

1781 Downing Drive 

Maysville, KY 41056 

Fon +1 606 7595090 

Fax +1 606 7595045 

eMail: sales@stober.com 

STÖBER S.a.r.l. 

131, Chemin du Bac à Traille 

Les Portes du Rhône 

69300 Caluire et Cuire 

Fon +33 4 78989180 

Fax +33 4 78985901 

eMail: mail@stober.fr 

Schweiz Großbritannien Polen 

STÖBER SCHWEIZ AG 

Bahnhofstr. 9 

6341 Baar 

Fon +41 41 7605905 

Fax +41 41 7606262 

eMail: info@stoeber.ch 

STOBER DRIVES LTD. 

Ability House 

121 Brooker Road, Waltham Abbey 

Essex EN9 1JH 

Fon +44 1992 709710 

Fax +44 1992 714111 

eMail: mail@stober.co.uk 

STOEBER POLSKA 

ul.H.Kamienskiego 201-219 

51-126 Wroclaw 

Fon +48 71 3207417 

Fax +48 71 3207417 

eMail: biuro@stoeber.pl 

Italien 

STÖBER TRASMISSIONI S. r. l. 

Via Risorgimento, 8 

20017 Mazzo di Rho (Milano) 

Fon +39 02 93909-570 

Fax +39 02 93909-325 

eMail: info@stoeber.it 

Korea 

DAE KWANG STOEBER CO. LTD. 

2 Ma 301-3 Sihwa Industrial Complex, 

1704-3 Jungwang dong, Siheung city, 

Gyunggi do, Korea 

Postcode 429-845 

Fon +82 31 4347047 

Fax +82 31 4347048 

eMail: dkstoeber@stoeber.co.kr

Notizen 

STÖBER 


______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

______________________________________________________________________________________________________ 

SMS, POSIDYN ® und POSIDRIVE ® 

sind geschützte Begriffe der 

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG. 

Andere Produkt- und Markenzeichen sind 

Warenzeichen der jeweiligen Hersteller und dienen 

lediglich der Verdeutlichung. 

© 2006 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG 

Impressum: Nr. 441681.00.05 · 09.2006 

- Technische Änderungen vorbehalten -

www.stoeber.de 

STÖBER PRODUKTPROGRAMM 

Drehstromantriebe MGS Getriebemotoren 

MGS Stirnradgetriebemotor C 

MGS Flachgetriebemotor F 

MGS Kegelradgetriebemotor K 

MGS Schneckengetriebemotor S 

Servoantriebe SMS Getriebemotoren 

SMS Planetengetriebemotor P 

SMS Planetengetriebemotor PA 

SMS Planetengetriebemotor PK 

SMS Planetengetriebemotor PH 

SMS Planetengetriebemotor PHA 

SMS Planetengetriebemotor PHK 

SMS Stirnradgetriebemotor C 

SMS Flachgetriebemotor F 

SMS Kegelradgetriebemotor K 

SMS Schneckengetriebemotor S 

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 

GmbH + Co. KG 

Kieselbronner Str. 12 

75177 PFORZHEIM 

GERMANY 

Tel. 0049 (0) 7231 582-0 

Fax 0049 (0) 7231 582-1000 

eMail: mail@stoeber.de 

www.stoeber.de 

Umrichter 

Getriebe 

Leistungselektronik 

Servoumrichter POSIDRIVE ® MDS 5000 

Servoumrichter POSIDYN ® SDS 4000 

Frequenzumrichter POSIDRIVE ® MDS 5000 

Frequenzumrichter POSIDRIVE ® FDS 5000 

Frequenzumrichter POSIDRIVE ® FAS 4000 

Modulsysteme 

Modulare Getriebesysteme SMS/MGS 

Stirnradgetriebe C 

Flachgetriebe F 

Kegelradgetriebe K 

Schneckengetriebe S 

ServoFit ® Planetengetriebe 

ServoFit ® Classic Line P 

ServoFit ® Advanced Line PA 

ServoFit ® Power Line PH 

ServoFit ® Advanced Power Line PHA 

ServoFit ® Econo Line PE 

ServoFit ® Planeten-Kombigetriebe 

Classic Line PKX 

Classic Line PK 

Power Line PHKX 

Power Line PHK 

Motoren 

Modular ausbaubare Motoren 

MGS-Systemmotor 

Servomotor EK 

Servomotor ED

POSITool - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG

Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.

Template löschen?

Als Template speichern?

POSITool - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co. KG