Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
A.. Umrichter
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
A126.3 IGB Producer Mapping 4. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
207Eh 3h
Global Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.3 wird der Array
r=3, w=3 vierte Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 03 hex
A126.4
Global
r=3, w=3
IGB Producer Mapping 5. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.4 wird der
fünfte Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
207Eh
Array
4h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 04 hex
A126.5
Global
r=3, w=3
IGB Producer Mapping 6. mapped Parameter: Jeder SDS 5000 kann auf dem IGB-
Motionbus bis zu 24 wählbare, PDO-fähige Parameter zyklisch senden („produzieren"). Diese
Parameter werden in den Elementen des Arrayparameters A126.x eingetragen. In A126.5 wird der
sechste Parameter, der auf dem Bus gesendet wird, eingetragen.
Beachten Sie, dass jedes Gerät maximal 32 Byte senden kann, wobei die ersten 6 Bytes fest belegt
sind:
- Byte 0: E48 Gerätezustand
- Byte 1: E80 Betriebszustand
- Byte 2: E82 Ereignis-Art
- Byte 3: A163.0 IGB-Systembits Element 0
- Byte 4: A163.1 IGB-Systembits Element 1
- Byte 5: reserviert
Die in A126.x eingetragenen Parameter werden nacheinander, lückenlos und mit Element 0
beginnend ab Byte 6 übertragen.
207Eh
Array
5h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1F 80 05 hex
ID 441729.02 93