Verwendete Parameter - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...
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Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK A.. Umrichter Par. Beschreibung Feldbus- Adresse A101 Global Dummy-Byte: Diese Variable dient dazu ein Prozessdatum der Länge Byte zu ersetzen, wenn man die Prozessvariable testweise über Feldbus deaktivieren möchte. 2065h 0h r=3, w=3 HINWEIS Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn im Projektierungsassistenten eine Feldbus- Gerätesteuerung ausgewählt wurde. Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 01 19 40 00 hex A102 Global Dummy-Wort: Diese Variable dient dazu ein Prozessdatum der Länge Wort zu ersetzen, wenn man die Prozessvariable testweise über Feldbus deaktivieren möchte. 2066h 0h r=3, w=3 HINWEIS Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn im Projektierungsassistenten eine Feldbus- Gerätesteuerung ausgewählt wurde. Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; USS-Adr: 01 19 80 00 hex A103 Global Dummy-Doppelwort: Diese Variable dient dazu ein Prozessdatum der Länge Doppelwort zu ersetzen, wenn man die Prozessvariable testweise über Feldbus deaktivieren möchte. 2067h 0h r=3, w=3 HINWEIS Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn im Projektierungsassistenten eine Feldbus- Gerätesteuerung ausgewählt wurde. Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U32; USS-Adr: 01 19 C0 00 hex A109 Global r=1, w=1 PZD-Timeout: Damit der Umrichter bei einem eventuellem Ausfall des PROFIBUS oder des PROFIBUS-Masters nicht mit den zuletzt empfangenen Sollwerten weiterfährt, sollte die Prozessdatenüberwachung aktiviert werden. Der RX-Baustein überwacht den regelmäßigen Empfang von Prozessdaten-Telegrammen (PZD), die im normalen Betrieb zyklisch vom PROFIBUS-Master gesendet werden. Zur Aktivierung dieser Überwachung dient der Parameter A109 PZD-Timeout. Es wird eine Zeit in Millisekunden eingestellt. Die Werkseinstellung ist 200 ms. Die Werte 65535 und 0 bedeuten, dass die Überwachung inaktiv ist. Dies ist sinnvoll für die Inbetriebnahme des Umrichters am PROFIBUS und für Service- und Wartungsarbeiten. Nur für den laufenden Prozess, bei dem ein Bus-Master zyklisch Prozessdaten zum Umrichter sendet, sollte die Überwachung aktiviert werden. Die Überwachungszeit muss an die maximale Gesamtzykluszeit auf dem PROFIBUS plus einer ausreichenden Reserve für mögliche Verzögerungen auf dem Bus angepasst werden. Sinnvolle Werte liegen normalerweise zwischen 30 und 300 ms. Wenn die Prozessdatenüberwachung im Umrichter anspricht, wird die Störung "52:Kommunikation" ausgelöst. 206Dh 0h * Der Parameter A109 PZD-Timeout findet auch bei der Kommunikation über USS-Protokoll beim USS-PZD-Telegramm Verwendung. Wertebereich in ms: 0 ... 200 ... 65535 Feldbus: 1LSB=1ms; Typ: U16; USS-Adr: 01 1B 40 00 hex ID 441729.02 86
Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK A.. Umrichter Par. Beschreibung Feldbus- Adresse A110.0 USS PZD Mapping Rx 1. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als erster aus 206Eh 0h Global r=1, w=1 dem Inhalt des Prozessdaten-Telegramms (Empfangsrichtung aus Sicht des Umrichters) abgebildet wird. HINWEIS Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine USS-Gerätesteuerung ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden Bausteine eingesetzt wurden. Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1B 80 00 hex A110.1 Global r=1, w=1 USS PZD Mapping Rx 2. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als zweiter aus dem Inhalt des Prozessdaten-Telegramms (Empfangsrichtung aus Sicht des Umrichters) abgebildet wird. 206Eh 1h HINWEIS Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine USS-Gerätesteuerung ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden Bausteine eingesetzt wurden. Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1B 80 01 hex A110.2 Global r=1, w=1 USS PZD Mapping Rx 3. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als dritter aus dem Inhalt des Prozessdaten-Telegramms (Empfangsrichtung aus Sicht des Umrichters) abgebildet wird. 206Eh 2h HINWEIS Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine USS-Gerätesteuerung ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden Bausteine eingesetzt wurden. Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1B 80 02 hex A110.3 Global r=1, w=1 USS PZD Mapping Rx 4. mapped Parameter: Adresse des Parameters, der als vierter aus dem Inhalt des Prozessdaten-Telegramms (Empfangsrichtung aus Sicht des Umrichters) abgebildet wird. 206Eh 3h HINWEIS Der Parameter ist nur dann sichtbar, wenn in der Geräteprojektierung eine USS-Gerätesteuerung ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden Bausteine eingesetzt wurden. Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; Rohwert:USS-Adr; USS-Adr: 01 1B 80 03 hex ID 441729.02 87
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<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />
Synchron-/Kommandopositionierung<br />
04<br />
STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />
A.. Umrichter<br />
Par. Beschreibung Feldbus-<br />
Adresse<br />
A101<br />
Global<br />
Dummy-Byte: Diese Variable dient dazu ein Prozessdatum der Länge Byte zu ersetzen, wenn<br />
man die Prozessvariable testweise über Feldbus deaktivieren möchte.<br />
2065h 0h<br />
r=3, w=3<br />
HINWEIS<br />
Der <strong>Parameter</strong> ist nur dann sichtbar, wenn im Projektierungsassistenten eine Feldbus-<br />
Gerätesteuerung ausgewählt wurde.<br />
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 01 19 40 00 hex<br />
A102<br />
Global<br />
Dummy-Wort: Diese Variable dient dazu ein Prozessdatum der Länge Wort zu ersetzen, wenn<br />
man die Prozessvariable testweise über Feldbus deaktivieren möchte.<br />
2066h<br />
0h<br />
r=3, w=3<br />
HINWEIS<br />
Der <strong>Parameter</strong> ist nur dann sichtbar, wenn im Projektierungsassistenten eine Feldbus-<br />
Gerätesteuerung ausgewählt wurde.<br />
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; USS-Adr: 01 19 80 00 hex<br />
A103<br />
Global<br />
Dummy-Doppelwort: Diese Variable dient dazu ein Prozessdatum der Länge Doppelwort zu<br />
ersetzen, wenn man die Prozessvariable testweise über Feldbus deaktivieren möchte.<br />
2067h<br />
0h<br />
r=3, w=3<br />
HINWEIS<br />
Der <strong>Parameter</strong> ist nur dann sichtbar, wenn im Projektierungsassistenten eine Feldbus-<br />
Gerätesteuerung ausgewählt wurde.<br />
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U32; USS-Adr: 01 19 C0 00 hex<br />
A109<br />
Global<br />
r=1, w=1<br />
PZD-Timeout: Damit der Umrichter bei einem eventuellem Ausfall des PROFIBUS oder des<br />
PROFIBUS-Masters nicht mit den zuletzt empfangenen Sollwerten weiterfährt, sollte die Prozessdatenüberwachung<br />
aktiviert werden. Der RX-Baustein überwacht den regelmäßigen Empfang von<br />
Prozessdaten-Telegrammen (PZD), die im normalen Betrieb zyklisch vom PROFIBUS-Master<br />
gesendet werden. Zur Aktivierung dieser Überwachung dient der <strong>Parameter</strong> A109 PZD-Timeout. Es<br />
wird eine Zeit in Millisekunden eingestellt.<br />
Die Werkseinstellung ist 200 ms. Die Werte 65535 und 0 bedeuten, dass die Überwachung inaktiv<br />
ist. Dies ist sinnvoll für die Inbetriebnahme des Umrichters am PROFIBUS und für Service- und<br />
Wartungsarbeiten.<br />
Nur für den laufenden Prozess, bei dem ein Bus-Master zyklisch Prozessdaten zum Umrichter<br />
sendet, sollte die Überwachung aktiviert werden. Die Überwachungszeit muss an die maximale<br />
Gesamtzykluszeit auf dem PROFIBUS plus einer ausreichenden Reserve für mögliche<br />
Verzögerungen auf dem Bus angepasst werden. Sinnvolle Werte liegen normalerweise zwischen<br />
30 und 300 ms.<br />
Wenn die Prozessdatenüberwachung im Umrichter anspricht, wird die Störung "52:Kommunikation"<br />
ausgelöst.<br />
206Dh<br />
0h<br />
* Der <strong>Parameter</strong> A109 PZD-Timeout findet auch bei der Kommunikation über USS-Protokoll beim<br />
USS-PZD-Telegramm Verwendung.<br />
Wertebereich in ms: 0 ... 200 ... 65535<br />
Feldbus: 1LSB=1ms; Typ: U16; USS-Adr: 01 1B 40 00 hex<br />
ID 441729.02 86