Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

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28.08.2014 Aufrufe

Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK A.. Umrichter Par. Beschreibung Feldbus- Adresse 5: 250 kBit/s; 6: 500 kBit/s; 7: 800 kBit/s; 8: 1000 kBit/s; Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 14 80 00 hex Nur sichtbar, falls die Option CAN 5000 gesteckt ist oder in der Geräteprojektierung als Optionsmodul 1 CAN 5000 ausgewählt wurde. A83 Global Busadresse: Spezifiziert die Geräteadresse bei Betrieb mit Feldbus. A83 hat keinen Einfluss auf die Kommunikation über X3 mit POSITool oder einem anderen USS-Master. 2053h 0h r=0, w=0 Wertebereich: 0 ... 1 ... 125 Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 14 C0 00 hex A84 Global read (0) PROFIBUS Baudrate: Bei Betrieb eines Geräts der 5. STÖBER Umrichtergeneration mit der Optionsplatine "PROFIBUS DP" wird hier die am Bus gefundene Baudrate angezeigt. Vgl. Bedienhandbuch PROFIBUS DP, ID 441685. 2054h 0h 0: nicht gefunden; 1: 9.6 kBit/s; 2: 19.2 kBit/s; 3: 45.45 kBit/s; 4: 93.75 kBit/s; 5: 187.5 kBit/s; 6: 500 kBit/s; 7: 1500 kBit/s; 8: 3000 kBit/s; 9: 6000 kBit/s; 10: 12000 kBit/s; Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 15 00 00 hex Nur sichtbar, falls in der Geräteprojektierung eine PROFIBUS-Gerätesteuerung ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden Bausteine eingesetzt wurden. A85 Global PROFIBUS Diagnose: Anzeige von umrichterinternen Diagnoseinformationen über die PROFIBUS DP-Anschaltung. Siehe Bedienhandbuch PROFIBUS DP, ID 441685. 2055h 0h read (3) Bit Name Bedeutung für Bit = 1 0 Shutdown-Fail Probleme beim Herunterfahren der PROFIBUS Treiber-Software 1 Data-Exchange PROFIBUS ist mit diesem Teilnehmer im Zustand des zyklischen Datenaustausches. 2 Wait for Param Teilnehmer wartet darauf, vom PROFIBUS Master parametriert zu werden. ID 441729.02 80

Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK A.. Umrichter Par. Beschreibung Feldbus- Adresse 3 Bus-Failure Fehler im PROFIBUS 4 Acyc. Initiate 1 Eine azyklische Verbindung ist aufgebaut. 5 Acyc. Initiate 2 Eine zweite azyklische Verbindung ist aufgebaut. 6 MDS configured Teilnehmer ist vom PROFIBUS Master konfiguriert. 7 Driver-Error Fehler in der PROFIBUS Treiber-Software. 8 Application ready Umrichter-Firmware ist bereit für Verbindung zu PROFIBUS. 9 LED red on Die rote LED der DP 5000 leuchtet. 10 LED green on Die grüne LED der DP 5000 leuchtet. Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 15 40 00 hex Nur sichtbar, falls in der Geräteprojektierung eine PROFIBUS-Gerätesteuerung ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden Bausteine eingesetzt wurden. A86 Global read (1) PROFIBUS Konfiguration: Für die Übertragung der zyklischen Nutzdaten über den PROFI- BUS DP bietet der Umrichter verschiedene Möglichkeiten (PPO-Typen) an. Diese sind durch die GSD-Datei STOE5005.gsd in der Steuerung (Bus-Master) konfigurierbar. Mit diesem Anzeigeparamter kann überprüft werden, welche der möglichen Konfigurationen ausgewählt wurde. 2056h 0h 0: kein Datenaustausch über PROFIBUS gestartet 1: PPO1: 4 PKW, 2 PZD 2: PPO2: 4 PKW, 6 PZD 3: PPO3: 0 PKW, 2 PZD 4: PPO4: 0 PKW, 6 PZD 5: PPO5: 4 PKW, 10 PZD 6: PPO2: 4 PKW, 6 PZD Konsis 2 W 7: PPO4: 0 PKW, 6 PZD Konsis 2 W 8: PPO5: 4 PKW, 10 PZD Konsis 2 W Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 15 80 00 hex Nur sichtbar, falls in der Geräteprojektierung eine PROFIBUS-Gerätesteuerung ausgewählt ist oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden Bausteine eingesetzt wurden. A87 Global r=3, w=3 Serielle Baudrate aktivieren: Schreiben in A81 ändert die Baudrate ab V 5.1 nicht mehr sofort, sondern erst nach Gerät AUS-EIN (vorher mit A00 Werte speichern) oder A87 = 1 (Baudrate aktivieren). Damit ist das Verhalten identisch zu den Feldbussen. 2057h 0h Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 15 C0 00 hex ID 441729.02 81

<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />

Synchron-/Kommandopositionierung<br />

04<br />

STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />

A.. Umrichter<br />

Par. Beschreibung Feldbus-<br />

Adresse<br />

3 Bus-Failure Fehler im PROFIBUS<br />

4 Acyc. Initiate 1 Eine azyklische Verbindung<br />

ist aufgebaut.<br />

5 Acyc. Initiate 2 Eine zweite azyklische Verbindung<br />

ist aufgebaut.<br />

6 MDS configured Teilnehmer ist vom PROFIBUS<br />

Master konfiguriert.<br />

7 Driver-Error Fehler in der PROFIBUS<br />

Treiber-Software.<br />

8 Application ready Umrichter-Firmware ist bereit<br />

für Verbindung zu PROFIBUS.<br />

9 LED red on Die rote LED der DP 5000 leuchtet.<br />

10 LED green on Die grüne LED der DP 5000 leuchtet.<br />

Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 15 40 00 hex<br />

Nur sichtbar, falls in der Geräteprojektierung eine PROFIBUS-Gerätesteuerung ausgewählt ist<br />

oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden Bausteine eingesetzt<br />

wurden.<br />

A86<br />

Global<br />

read (1)<br />

PROFIBUS Konfiguration: Für die Übertragung der zyklischen Nutzdaten über den PROFI-<br />

BUS DP bietet der Umrichter verschiedene Möglichkeiten (PPO-Typen) an. Diese sind durch die<br />

GSD-Datei STOE5005.gsd in der Steuerung (Bus-Master) konfigurierbar. Mit diesem Anzeigeparamter<br />

kann überprüft werden, welche der möglichen Konfigurationen ausgewählt wurde.<br />

2056h<br />

0h<br />

0: kein Datenaustausch über PROFIBUS gestartet<br />

1: PPO1: 4 PKW, 2 PZD<br />

2: PPO2: 4 PKW, 6 PZD<br />

3: PPO3: 0 PKW, 2 PZD<br />

4: PPO4: 0 PKW, 6 PZD<br />

5: PPO5: 4 PKW, 10 PZD<br />

6: PPO2: 4 PKW, 6 PZD Konsis 2 W<br />

7: PPO4: 0 PKW, 6 PZD Konsis 2 W<br />

8: PPO5: 4 PKW, 10 PZD Konsis 2 W<br />

Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 01 15 80 00 hex<br />

Nur sichtbar, falls in der Geräteprojektierung eine PROFIBUS-Gerätesteuerung ausgewählt ist<br />

oder durch die Option freie, grafische Programmierung die entsprechenden Bausteine eingesetzt<br />

wurden.<br />

A87<br />

Global<br />

r=3, w=3<br />

Serielle Baudrate aktivieren: Schreiben in A81 ändert die Baudrate ab V 5.1 nicht mehr<br />

sofort, sondern erst nach Gerät AUS-EIN (vorher mit A00 Werte speichern) oder A87 = 1<br />

(Baudrate aktivieren).<br />

Damit ist das Verhalten identisch zu den Feldbussen.<br />

2057h<br />

0h<br />

Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 15 C0 00 hex<br />

ID 441729.02 81

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