Verwendete Parameter - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...
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Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK A.. Umrichter Par. Beschreibung Feldbus- Adresse A61 Quittierung Quelle: Das Signal Quittierung löst einen Störungsreset aus. Ist der Umrichter in 203Dh 0h Global, OFF Störung, führt ein Wechsel von LOW nach HIGH zur Quittierung dieser Störung. Die Quittierung ist r=1, w=1 nicht möglich, solange A00 Werte speichern aktiv ist oder die Störungsursache noch ansteht. Es muss beachtet werden, dass nicht jede Störung quittierbar ist. Der Parameter A61 legt fest, woher das Signal Quittierung kommt: Bei "0:Low" und "1:High" ist eine Störungsquittierung nur mit der -Taste am Umrichterbedienfeld oder einem LOW-HIGH- LOW Wechsel der Freigabe möglich. Bei A61 = 3:BE1 ... 28:BE13-invers können Störungen über den ausgewählten Binäreingang quittiert werden. Bei A61 = 2:Parameter kommt das Signal vom Bit 1 des Parameter A180 Device Command Byte (globaler Parameter). Wertebereich: 0 ... 0: Low ... 28 Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 0F 40 00 hex A62 Global, OFF r=1, w=1 Schnellhalt Quelle: Das Signal Schnellhalt löst einen Schnellhalt des Antriebs aus. Bei Positionierbetrieb ist die in I17 festgelegten Beschleunigung ausschlaggebend für die Bremszeit. Befindet sich die Achse in Drehzahlbetrieb ist der Parameter D81 maßgeblich für die Bremszeit (siehe auch A45). Der Parameter A62 legt fest, woher das Signal kommt, das zum Schnellhalt führt. Bei "0:Low" wird kein Schnellhalt ausgeführt. Bei "1:High" steht der Antrieb permanent im Modus Schnellhalt. Bei A62 = 3:BE1 ... 28:BE13-invers wird der Schnellhalt über den ausgewählten Binäreingang ausgelöst. Bei A62 = 2:Parameter dient als Signalquelle A180, Bit 2 (globaler Parameter). 203Eh 0h Wertebereich: 0 ... 0: Low ... 28 Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 0F 80 00 hex A63 Global, OFF r=1, w=1 Achs-Selektor0 Quelle: Es gibt 2 Signale "Achs-Selektor 0 / 1", mit denen binärcodiert eine der max. 4 Achsen angewählt wird. Mit dem Parameter A63 wird festgelegt, woher das Bit 0 für die Achsanwahl kommt. Die Auswahlmöglichkeiten 0:Low und 1:High sind gleichbedeutend mit Festwerten. Bei A63 = 0:Low wird das Bit fest auf 0 gelegt. Bei A63 = 1:High ist es fest auf 1. Bei A63 = 3:BE1 ... 28:BE13-invers kann die Achsanwahl über den ausgewählten Binäreingang vorgenommen werden. Bei A63 = 2:Parameter dient als Signalquelle A180, Bit 3 (globaler Parameter). 203Fh 0h HINWEIS - Die Achsumschaltung ist nur möglich, falls die Freigabe ausgeschaltet und falls E48 Gerätezustand nicht 5:Störung ist. - Beim FDS 5000 können die Achsen nur als Parametersätze für einen Motor verwendet werden. Die Option POSISwitch ® AX 5000 ist nicht anschließbar. Wertebereich: 0 ... 0: Low ... 28 Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 0F C0 00 hex A64 Global, OFF r=1, w=1 Achs-Selektor1 Quelle: Es gibt 2 Signale "Achs-Selektor 0 / 1", mit denen binärcodiert eine der max. 4 Achsen angewählt wird. Mit dem Parameter A64 wird festgelegt, woher das Bit 1 für die Achsanwahl kommt. Die Auswahlmöglichkeiten 0:Low und 1:High sind gleichbedeutend mit Festwerten. Bei A64 = 0:Low wird das Bit fest auf 0 gelegt. Bei A64 = 1:High ist es fest auf 1. Bei A64 = 3:BE1 ... 28:BE13-invers kann die Achsanwahl über den ausgewählten Binäreingang vorgenommen werden. Bei A63 = 2:Parameter dient als Signalquelle A180, Bit 4 (globaler Parameter). 2040h 0h ID 441729.02 78
Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK A.. Umrichter Par. Beschreibung Feldbus- Adresse HINWEIS - Die Achsumschaltung ist nur möglich, falls die Freigabe ausgeschaltet und falls E48 Gerätezustand nicht 5:Störung ist. - Beim FDS 5000 können die Achsen nur als Parametersätze für einen Motor verwendet werden. Die Option POSISwitch ® AX 5000 ist nicht anschließbar. Wertebereich: 0 ... 0: Low ... 28 Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 10 00 00 hex A65 Global, OFF r=1, w=1 Achs-Disable Quelle: Das Signal Achs-Disable deaktiviert alle Achsen. Mit dem Parameter A65 wird festgelegt woher das Signal kommt. Bei A65 = 3:BE1 ... 28:BE13-invers kann die Achsanwahl über den ausgewählten Binäreingang vorgenommen werden. Bei A65 = 2:Parameter dient als Signalquelle A180, Bit 5 (globaler Parameter). 2041h 0h HINWEIS - Die Achsumschaltung ist nur möglich, falls die Freigabe ausgeschaltet und falls E48 Gerätezustand nicht 5:Störung ist. - Beim FDS 5000 können die Achsen nur als Parametersätze für einen Motor verwendet werden. Die Option POSISwitch ® AX 5000 ist nicht anschließbar. Wertebereich: 0 ... 0: Low ... 28 Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 10 40 00 hex A80 Global Serielle Adresse: Spezifiziert die Adresse des Umrichters für die serielle Kommunikation über X3 mit POSITool oder einem anderen USS-Master. 2050h 0h r=2, w=2 Wertebereich: 0 ... 0 ... 31 Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 14 00 00 hex A81 Global r=1, w=1 Serielle Baudrate: Spezifiziert die Baudrate zur seriellen Kommunikation an der Schnittstelle X3. Schreiben in A81 ändert die Baudrate ab V 5.1 nicht mehr sofort, sondern erst nach Gerät AUS-EIN (vorher mit A00 Werte speichern) oder A87 Serielle Baudrate aktivieren = 1 (Baudrate aktivieren). Damit ist das Verhalten identisch zu den Feldbussen. 2051h 0h 0: 9600 Baud; 1: 19200 Baud; 2: 38400 Baud; 3: 57600 Baud; 4: 115200 Baud; Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 14 40 00 hex A82 Global CAN-Baudrate: Einstellen der Baudrate, mit welcher der CAN-Bus betrieben wird. Vgl. Bedienhandbuch CAN, ID 441684. 2052h 0h r=0, w=0 0: 10 kBit/s; 1: 20 kBit/s; 2: 50 kBit/s; 3: 100 kBit/s; 4: 125 kBit/s; ID 441729.02 79
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<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />
Synchron-/Kommandopositionierung<br />
04<br />
STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />
A.. Umrichter<br />
Par. Beschreibung Feldbus-<br />
Adresse<br />
HINWEIS<br />
- Die Achsumschaltung ist nur möglich, falls die Freigabe ausgeschaltet und falls E48<br />
Gerätezustand nicht 5:Störung ist.<br />
- Beim FDS 5000 können die Achsen nur als <strong>Parameter</strong>sätze für einen Motor verwendet werden.<br />
Die Option POSISwitch ® AX 5000 ist nicht anschließbar.<br />
Wertebereich: 0 ... 0: Low ... 28<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 10 00 00 hex<br />
A65<br />
Global, OFF<br />
r=1, w=1<br />
Achs-Disable Quelle: Das Signal Achs-Disable deaktiviert alle Achsen. Mit dem <strong>Parameter</strong> A65<br />
wird festgelegt woher das Signal kommt. Bei A65 = 3:BE1 ... 28:BE13-invers kann die Achsanwahl<br />
über den ausgewählten Binäreingang vorgenommen werden.<br />
Bei A65 = 2:<strong>Parameter</strong> dient als Signalquelle A180, Bit 5 (globaler <strong>Parameter</strong>).<br />
2041h<br />
0h<br />
HINWEIS<br />
- Die Achsumschaltung ist nur möglich, falls die Freigabe ausgeschaltet und falls E48<br />
Gerätezustand nicht 5:Störung ist.<br />
- Beim FDS 5000 können die Achsen nur als <strong>Parameter</strong>sätze für einen Motor verwendet werden.<br />
Die Option POSISwitch ® AX 5000 ist nicht anschließbar.<br />
Wertebereich: 0 ... 0: Low ... 28<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 10 40 00 hex<br />
A80<br />
Global<br />
Serielle Adresse: Spezifiziert die Adresse des Umrichters für die serielle Kommunikation über<br />
X3 mit POSITool oder einem anderen USS-Master.<br />
2050h<br />
0h<br />
r=2, w=2<br />
Wertebereich: 0 ... 0 ... 31<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 14 00 00 hex<br />
A81<br />
Global<br />
r=1, w=1<br />
Serielle Baudrate: Spezifiziert die Baudrate zur seriellen Kommunikation an der Schnittstelle X3.<br />
Schreiben in A81 ändert die Baudrate ab V 5.1 nicht mehr sofort, sondern erst nach Gerät AUS-EIN<br />
(vorher mit A00 Werte speichern) oder A87 Serielle Baudrate aktivieren = 1 (Baudrate aktivieren).<br />
Damit ist das Verhalten identisch zu den Feldbussen.<br />
2051h<br />
0h<br />
0: 9600 Baud;<br />
1: 19200 Baud;<br />
2: 38400 Baud;<br />
3: 57600 Baud;<br />
4: 115200 Baud;<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 14 40 00 hex<br />
A82<br />
Global<br />
CAN-Baudrate: Einstellen der Baudrate, mit welcher der CAN-Bus betrieben wird. Vgl.<br />
Bedienhandbuch CAN, ID 441684.<br />
2052h<br />
0h<br />
r=0, w=0<br />
0: 10 kBit/s;<br />
1: 20 kBit/s;<br />
2: 50 kBit/s;<br />
3: 100 kBit/s;<br />
4: 125 kBit/s;<br />
ID 441729.02 79
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