Verwendete Parameter - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...
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Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK A.. Umrichter Par. Beschreibung Feldbus- Adresse A41 Global Achs-Selektor: Zeigt die selektierte Achse an. Die selektierte Achse muss nicht gleich der aktiven Achse sein. 2029h 0h read (1) 0: Achse 1; 1: Achse 2; 2: Achse 3; 3: Achse 4; 4: inaktiv; die letzte selektierte Achse war Achse 1. 5: inaktiv; die letzte selektierte Achse war Achse 2. 6: inaktiv; die letzte selektierte Achse war Achse 3. 7: inaktiv; die letzte selektierte Achse war Achse 4. Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 0A 40 00 hex A43 Global r=3, w=3 Freigabe-Ausschaltverzögerung: Zur Unterdrückung von kurzen Low-Impulsen auf X1.Freigabe. Diese Funktion ist beim Anschluss von Sicherheitseinrichtungen notwendig, welche OSSD-Impulse zur Diagnose der Schaltfähigkeit verwenden. 202Bh 0h WARNUNG Die eingestellte Verzögerungszeit bewirkt grundsätzlich eine um A43 verzögerte Reaktion auf das Abschalten von X1.Freigabe. Diese Zeit muss bei der Berechnung eines Halteweges berücksichtigt werden. Wertebereich in ms: 0.0 ... 0,0 ... 10.0 Feldbus: 1LSB=0,1ms; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 32.8 ms); USS-Adr: 01 0A C0 00 hex A44 Global r=2, w=3 Freigabe Schnellhalt: Ist der Parameter inaktiv, wird bei Freigabe=LOW sofort das Leistungsteil abgeschaltet. Der Motor trudelt aus. Ist A44 aktiv, wird bei Freigabe=LOW ein Schnellhalt ausgeführt. 202Ch 0h 0: inaktiv; 1: aktiv; Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 0B 00 00 hex A45 Global r=2, w=2 Schnellhalt-Ende: Ist der Parameter auf "0:Null-erreicht" eingestellt, wird der Schnellhalt bei Stillstand beendet. Bei der Einstellung "1:ohne Stop" wird durch das Löschen der Schnellhaltanforderung der Schnellhalt beendet. 0: Null-erreicht; 1: ohne Stop; 202Dh 0h Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 0B 40 00 hex A55 Global r=2, w=3 Taste Hand Funktion: Mit A55 = 1 ist die Taste "HAND" für das Ein-/ Ausschalten des Lokalbetriebes freigegeben. Im Lokalbetrieb wird die Gerätefreigabe über die Taste "I/0" erteilt. Der Lokalbetrieb wird in der Betriebsanzeige rechts unten mit einem "L" signalisiert. Mit den Pfeiltasten auf dem Bedienteil kann der mit "I/0" freigegebene Antrieb verfahren werden. Der Drehzahlsollwert ergibt sich im Drehzahlbetrieb aus A51, in Positionierapplikationen entspricht er der Handgeschwindigkeit I12. 2037h 0h ID 441729.02 76
Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK A.. Umrichter Par. Beschreibung Feldbus- Adresse HINWEIS Im Lokalbetrieb wird die reguläre Freigabe über Klemmen oder vom Feldbus ignoriert! 0: inaktiv; HAND-Taste ist ohne Funktion. 1: aktiv; HAND-Taste zur Aktivierung des Lokalbetriebs freigegeben. Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 0D C0 00 hex A60 Global, OFF r=1, w=1 Zusatz-Freigabe Quelle: Das Signal Zusatz-Freigabe wirkt genauso wie das Signal Freigabe von der Klemme X1. Beide Signale werden UND-verknüpft. Die Leistungsendstufe des Umrichters wird nur freigegeben, wenn beide Signale HIGH sind. Der Parameter A60 legt fest, woher das Signal Zusatz-Freigabe kommt: Die Auswahlmöglichkeit "1:High" ist gleichbedeutend mit einem Festwert. Bei A60 = 1:High ist nur die Freigabe über die Klemme aktiv. Bei A60 = 3:BE1 ... 28:BE13-invers wird die Zusatz-Freigabe vom jeweiligen Binäreingang gespeist (wahlweise direkt oder invertiert). Bei A60 = 2:Parameter kommt das Signal vom Bit 0 im Parameter A180 Device Control Byte (globaler Parameter). 203Ch 0h 1: High; 2: Parameter; 3: BE1; 4: BE1-invers; 5: BE2; 6: BE2-invers; 7: BE3; 8: BE3-invers; 9: BE4; 10: BE4-invers; 11: BE5; 12: BE5-invers; 13: BE6; 14: BE6-invers; 15: BE7; 16: BE7-invers; 17: BE8; 18: BE8-invers; 19: BE9; 20: BE9-invers; 21: BE10; 22: BE10-invers; 23: BE11; 24: BE11-invers; 25: BE12; 26: BE12-invers; 27: BE13; 28: BE13-invers; Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 0F 00 00 hex ID 441729.02 77
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<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />
Synchron-/Kommandopositionierung<br />
04<br />
STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />
A.. Umrichter<br />
Par. Beschreibung Feldbus-<br />
Adresse<br />
A41<br />
Global<br />
Achs-Selektor: Zeigt die selektierte Achse an.<br />
Die selektierte Achse muss nicht gleich der aktiven Achse sein.<br />
2029h 0h<br />
read (1)<br />
0: Achse 1;<br />
1: Achse 2;<br />
2: Achse 3;<br />
3: Achse 4;<br />
4: inaktiv; die letzte selektierte Achse war Achse 1.<br />
5: inaktiv; die letzte selektierte Achse war Achse 2.<br />
6: inaktiv; die letzte selektierte Achse war Achse 3.<br />
7: inaktiv; die letzte selektierte Achse war Achse 4.<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 0A 40 00 hex<br />
A43<br />
Global<br />
r=3, w=3<br />
Freigabe-Ausschaltverzögerung: Zur Unterdrückung von kurzen Low-Impulsen auf<br />
X1.Freigabe. Diese Funktion ist beim Anschluss von Sicherheitseinrichtungen notwendig, welche<br />
OSSD-Impulse zur Diagnose der Schaltfähigkeit verwenden.<br />
202Bh<br />
0h<br />
WARNUNG<br />
Die eingestellte Verzögerungszeit bewirkt grundsätzlich eine um A43 verzögerte Reaktion auf das<br />
Abschalten von X1.Freigabe.<br />
Diese Zeit muss bei der Berechnung eines Halteweges berücksichtigt werden.<br />
Wertebereich in ms: 0.0 ... 0,0 ... 10.0<br />
Feldbus: 1LSB=0,1ms; Typ: I16; (Rohwert:32767 = 32.8 ms); USS-Adr: 01 0A C0 00 hex<br />
A44<br />
Global<br />
r=2, w=3<br />
Freigabe Schnellhalt: Ist der <strong>Parameter</strong> inaktiv, wird bei Freigabe=LOW sofort das Leistungsteil<br />
abgeschaltet. Der Motor trudelt aus. Ist A44 aktiv, wird bei Freigabe=LOW ein Schnellhalt<br />
ausgeführt.<br />
202Ch<br />
0h<br />
0: inaktiv;<br />
1: aktiv;<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 0B 00 00 hex<br />
A45<br />
Global<br />
r=2, w=2<br />
Schnellhalt-Ende: Ist der <strong>Parameter</strong> auf "0:Null-erreicht" eingestellt, wird der Schnellhalt bei<br />
Stillstand beendet. Bei der Einstellung "1:ohne Stop" wird durch das Löschen der Schnellhaltanforderung<br />
der Schnellhalt beendet.<br />
0: Null-erreicht;<br />
1: ohne Stop;<br />
202Dh<br />
0h<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 01 0B 40 00 hex<br />
A55<br />
Global<br />
r=2, w=3<br />
Taste Hand Funktion: Mit A55 = 1 ist die Taste "HAND" für das Ein-/ Ausschalten des Lokalbetriebes<br />
freigegeben. Im Lokalbetrieb wird die Gerätefreigabe über die Taste "I/0" erteilt. Der<br />
Lokalbetrieb wird in der Betriebsanzeige rechts unten mit einem "L" signalisiert. Mit den Pfeiltasten<br />
auf dem Bedienteil kann der mit "I/0" freigegebene Antrieb verfahren werden. Der Drehzahlsollwert<br />
ergibt sich im Drehzahlbetrieb aus A51, in Positionierapplikationen entspricht er der Handgeschwindigkeit<br />
I12.<br />
2037h<br />
0h<br />
ID 441729.02 76