Verwendete Parameter - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

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STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Details Synchron-/Kommandopositionierung 03 3.17 Kommunikation mit PROFINET Über die Feldbusschnittstelle PROFINET stehen Ihnen zur Verfügung: • Die Gerätebeschreibungsdatei im XML-Format • Die Übertragung von verschiedenen Datenlängen Vgl. Bedienhandbuch PROFINET, ID 442339. www.stoeber.de ID 441729.02 68
Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 4 Verwendete Parameter 4.1 Parameterlegende Par. Beschreibung Feldbus- Adresse C230 Global M-Max: Vorgabe für die Drehmomentbegrenzung (Absolutwert) über Feldbus, falls die Signalquelle C230 = 4:Parameter lautet. 24E6h 0h r=2, w=2 Wertebereich in %: -200 ... 200 ... 200 Feldbus: 1LSB=1·%; PDO ; Typ: I16; (Rohwerte:32767 = 200 %); USS-Adr.: 03 39 80 00 hex Global – Parameter ist achsunabhängig. Achse – Parameter ist achsspezifisch. OFF – Parameter kann nur bei ausgeschalteter Freigabe geändert werden. Wertebereich: Angabe der Einheit, Minimal- und Maximalwert. Die Werkseinstellung ist unterstrichen. PROFIBUS, PROFINET = PNU (PKW1) CAN-Bus = Index PROFIBUS, PROFINET = Subindex CAN-Bus = Subindex Zugriffslevel für Lese- (r=2) und Schreibzugriffe (w=2) Feldbus: 1. Position: Skalierung für Ganzzahl (PROFIBUS, PROFINET und CAN-Bus) 2. Position: - PDO – Parameter kann als Prozessdaten abgebildet werden. - Leer – Parameter ist nur über PKW (PROFIBUS, PROFINET) oder SDO (CAN-Bus) erreichbar. 3. Position: Datentyp. Siehe Bedienhandbuch Umrichter 4. Position: Skalierung für Rohwerte 5. Position: USS-Adresse ID 441729.02 69
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