Verwendete Parameter - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...
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Details 03 Synchron-/Kommandopositionierung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Toggle Bit Die Auswertung des Toggle Bits im Device Control / Status Byte gestaltet sich wesentlich einfacher. Bei Auftragsbildung in der SPS wird das Toggle Bit im DeviceControlByte A180 von der SPS gesetzt. Das DeviceStatusByte E200 zeigt dann High- Zustand im Toggle Bit wenn alle Daten im Umrichter empfangen wurden. Das Bit wird lediglich „durchgereicht“ und kann dann im A180 auch zurückgesetzt werden bis der nächste Auftrag das Bit wieder setzt. Ob der Befehl angenommen wurde und zur Abarbeitung kommt, kann damit jedoch nicht geprüft werden! A ntrieb steht in Position 1 Execute=0 Startbefehl senden A ntrieb ist unterwegs Execute=1 A ntrieb ist in Position Startbefehl senden A ntrieb ist unterwegs Execute=1 Toggle Bit A 180 Drehzahl In Position=1 In Position=0 Toggle Bit E200 Abbildung 3-6 Zeitdiagramm Handshake-Verfahren mit Toggle Bit www.stoeber.de ID 441729.02 64
Details 03 Synchron-/Kommandopositionierung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 3.13 Applikationsereignisse In den Anwendungen Synchron-/ Kommandopositionierung sind zwei applikationsspezifische Ereignisse definiert. Beim Auftreten von Ereignis 60 wurde ein Schleppfehler erkannt. Das Ereignis 61 zeigt das Ansprechen eines Endschalters an. Par. U100 60: FollowError Auslösung: Ursache: Level: Quittierung: Der Schleppfehler überschreitet den in I21 eingetragenen Wert. Motorüberlast, Blockade, zu schnelle Beschleunigung, Encoderstörung Parametrierbar in Systemparameter U100/U101 Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung. Sonstiges: Störungszähler: Par. U110 61: LimitSwitch Auslösung: Level: Quittierung: Sonstiges: Störungszähler: • Meldung/Warnung: Auswertung erfolgt im 256 ms- Zyklus. • Störung: Auswertung erfolgt in parametrierter Zykluszeit (A150). Z60 Einer der Endschalter wurde ausgelöst. Parametrierbar in Systemparameter U110/U111 Aus-/Einschalten des Geräts oder programmierte Quittierung. • Meldung/Warnung: Auswertung erfolgt im 256 ms- Zyklus. • Störung: Auswertung erfolgt in parametrierter Zykluszeit (A150). Die aktive Richtung bei Erreichen des Endschalters wird solange gesperrt bis der Endschalter wieder frei wird. Der Endschalter kann freigefahren werden: 1. Im Tippmodus in der freigegebenen Drehrichtung. 2. Über einen Kommandoauftrag in der freigegebenen Richtung. Z61 www.stoeber.de ID 441729.02 65
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Details<br />
03<br />
Synchron-/Kommandopositionierung<br />
STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />
Toggle Bit<br />
Die Auswertung des Toggle Bits im Device <strong>Co</strong>ntrol / Status Byte gestaltet sich<br />
wesentlich einfacher. Bei Auftragsbildung in der SPS wird das Toggle Bit im<br />
Device<strong>Co</strong>ntrolByte A180 von der SPS gesetzt. Das DeviceStatusByte E200<br />
zeigt dann High- Zustand im Toggle Bit wenn alle Daten im Umrichter<br />
empfangen wurden. Das Bit wird lediglich „durchgereicht“ und kann dann im<br />
A180 auch zurückgesetzt werden bis der nächste Auftrag das Bit wieder setzt.<br />
Ob der Befehl angenommen wurde und zur Abarbeitung kommt, kann damit<br />
jedoch nicht geprüft werden!<br />
A ntrieb steht<br />
in Position 1<br />
Execute=0<br />
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Execute=1<br />
A ntrieb ist<br />
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A 180<br />
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