Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
MotionID
Die übergeordnete Steuerung muss jeder einzelnen Bewegung eine Kennung
(“MotionID“) zuordnen. Zusammen mit den Statusbits wird die aktuelle
Kennung ActMotionID an die Steuerung zurückgemeldet. Durch die Auswertung
der aktuellen Kennung ActMotionID zusammen mit den Statusbits kann die
übergeordnete Steuerung jederzeit erkennen, welcher Positionierbefehl durch
die Statusbits widergegeben wird.
Antrieb steht
in Position 1
(MotionID=1)
Execute=0
MotionId=1
Startbefehl senden (MotionID=2)
Antrieb ist unterwegs
(MotionID=2)
Execute=1
MotionId=2
Antrieb ist
in Position
(MotionID=2)
MotionId=3
Startbefehl senden
(MotionID=3)
Antrieb ist
unterwegs
(MotionID=3)
Drehzahl
In Position=1
In Position=0
ActMotionId=3
ActMotionId=2
ActMotionId=1
Abbildung 3-5 Zeitdiagramm Handshake-Verfahren mit Motion ID
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ID 441729.02
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