Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
geändert haben, die für die Lagerekonstruktion relevant sind. Haben sich
solche Merker geändert, wird eine Lagerekonstruktion verweigert.
Werden Parameter geändert, die zu einer Veränderung der Hilfsparameter
I252, I253, I254, I255 führen, dann wird die aktuelle Referenzposition ungültig.
InReferenz wird zurückgesetzt und die Referenz-Merker werden ebenfalls
ungültig. Nach dem Achswechseln bzw. nach Aus- und Wiedereinschalten wird
die Referenzierung nicht wieder hergestellt. Dieses Verhalten tritt auch ein,
wenn die entsprechenden Parameter nur temporär verändert werden. Die
Referenzierung wird in jedem Fall ungültig.
3.12 MotionID, Togglebit und
Handshakeverfahren
Für eine zeitoptimierte Zuordnung der Statussignale (z. B. In Position) zu den
einzelnen Bewegungskommandos stehen zwei unabhängige Handshake-
Mechanismen für die übergeordnete Steuerung zur Verfügung. Wenn die
maximale Performance bei der Auftragsübergabe/Weiterschaltung erreicht
werden möchte, muss immer zwingend gewartet werden, bis die gesendeten
Signale vom jeweiligen Gegenüber auch bestätigt werden. Die beiden Möglichkeiten
sind:
• Die Zuordnung über MotionID’s (I200/I210/I222/I82). Damit kann jedem
Auftrag eine Nummer vergeben werden, welche dann vom Umrichter bei
der Übernahme der Daten auf dem Bus gespiegelt wird.
• Die Auswertung des Toggle Bits (A180/E200)
Es wird lediglich 1 Bit im Umrichter gespiegelt.
Information
Ist die durchschnittliche SPS Zykluszeit wesentlich langsamer als
die Zykluszeit in A150, dann kann auf Handshakeverfahren u.U.
verzichtet werden. Bei Rückfragen nehmen Sie bitte Kontakt mit
unserer Anwendungstechnik auf.
www.stoeber.de
ID 441729.02
62