Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
Elektrische Nocke
Die elektrische Nocke ist ein zustandsgesteuertes Signal, d.h. solange sich die
aktuelle Position zwischen Anfang und Ende der Nocke befindet, wird das Ausgangssignal
Bit 9 im Statuswort I200 aktiv. Um es beispielsweise auf den
Binärausgang 1 zu legen, wird in F61 der Parameter I87 eingetragen. Für die
Anwendung der Nockenfunktion muss der Antrieb nicht referenziert werden.
Um eine Nocke an die richtige Stelle zu setzen, sollte trotzdem ein Bezug zum
Antriebssystem durch eine Referenzierung hergestellt werden. Wird die
Nockenfunktion in der endlosen Achse eingesetzt, kann der Nockenbereich
über den Wrap-Around-Punkt gelegt werden. Beispiel: Wird in I60 der Wert
350° und in I61 10° eingegeben, ist die Nocke über den Winkel von 20° aktiv.
Bei einer begrenzten Achse können Nockenanfang und -ende frei in I60 und
I61 eingetragen werden. Die Nocke ist immer zwischen den Positionen aktiv.
Parameter
I60 El. Nocke Anfang
I61 El. Nocke Ende
Posi-Schaltpunkt
Beschreibung
Start der „elektrischen Nocke“ in Benutzereinheiten.
Ende der „elektrischen Nocke“ in Benutzereinheiten.
Information
Bitte beachten Sie, dass das Kommando MC-Continue nicht
gleichzeitig mit der Funktion POSI-Schaltpunkt eingesetzt
werden darf!
Mit Hilfe des Posi-Schaltpunktes kann - wie mit der elektrischen Nocke auch -
während der Bewegung ein Signal erzeugt werden. Im Gegensatz zur elektrischen
Nocke, die zwischen den Positionen I60 und I61 aktiv ist (zustandsgesteuert),
wird der Posi-Schaltpunkt ereignisgetriggert (wird bei Überschreiten
des Wertes bearbeitet). Eine korrekte Funktion des Schaltpunkts ist nur für
einen referenzierten Antrieb gegeben.Die Schaltpunkt-Eigenschaften werden in
der Gruppe N.. festgelegt.
Parameter Beschreibung
N10 S1-Position
N11 S1-Methode
N12 S1-MotionID
z.B. 113,00 mm
0:absolut, 1:Relativ zu StartPos oder 2:Relativ zu ZielPos
MotionID (Fahrsatzkennung, entsprechend Bit 12 ... Bit 14 in
Posi-Steuerwort I210) bei der der Posi-Schaltpunkt wirksam
ist. Ist die aktive MotionID I82 ungleich N12, zeigt der
Schaltpunkt keine Funktion. Bei N12=0 ist der Schaltpunkt
bei allen Verfahraufträgen wirksam.
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ID 441729.02
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