Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
Drehzahlvorsteuerung
I26: Für die Drehzahlvorsteuerung ist das Verhältnis von Motordrehzahl zu
Geberdrehzahl des externen Gebers einzutragen. Man kann ebenso die
Längenverhältnisse benutzen.
I26 = zurückgelegter Weg bei 1 Umdrehung des ext. Gebers/zurückgelegter
Weg bei 1 Umdrehung des Motors.
I26 hat keinen Einfluss auf die Genauigkeit der Positionierung. Die Drehzahlvorsteuerung
ist aber entscheidend für die Systemdynamik.
Information
Der Parameter I26 kann maximal den Wert 65,535 beinhalten.
Sollten aufgrund von mechanischen Gegebenheiten größere
Werte eingetragen werden müssen, kann über den Assistenten
Posi Maschine/Externer Encoder eine Hilfestellung in Anspruch
genommen werden.
Besonderheiten bei SSI-Gebern (nur MDS 5000 und SDS 5000)
Der Anschluss eines SSI-Gebers erfolgt über
• die Schnittstelle X4 am MDS 5000 oder SDS 5000 (H00=65:SSI-Master)
oder
• X120 der XEA 5001 (H120=67:SSI-Master).
Bei einer Auflösung von 24 und 25 Bit (siehe H06 bzw. H126) wird eine
Umdrehung mit 13 Bit aufgelöst. d.h. eine Umdrehung wird immer in 8912
Positionen unterteilt. Auf die korrekte Einstellung der Codierung (Gray oder
Binär) in H05 bzw. H125 ist zu achten.
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ID 441729.02
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