Verwendete Parameter - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...
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STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Details Synchron-/Kommandopositionierung 03 3.9 Externer Lagegeber Beim Positionieren über ein externes, nicht am Motor montiertes Messsystem wird über dieses Messsystem die Lage geregelt. Durch diesen Aufbau kann eine genauere Positionierung auf der Maschinenseite erreicht werden. Der Motor muss über eine eigene Drehzahlrückführung geregelt werden. Beispiel für lineare Wegmessung: R M Abbildung 3-4 Schematische Darstellung externer Lagegeber ACHTUNG Das externe Messsystem muss - umgerechnet auf die Motorwelle - mindestens 30 Messschritte pro Motorumdrehung liefern. Lagegeber Der Geber für die Lageregelung wird mit I02 gewählt und kann auch gleich dem in B26 gewählten Motorgeber sein. Für die Verwendung des ext. Encoders stehen bei den Umrichter der 5. STÖBER Umrichtergeneration folgende Schnittstellen zur Verfügung: MDS 5000 Klemme Bemerkung Benötigte Option X4 X101.14/15 HTL- und TTL-Inkrementalgeber, SSI- Geber, EnDat ® 2.1 HTL-Inkrementalgeber, Schrittmotorsteuerung — SEA 5001, REA 5000 XEA 5001 X101.14/15 TTL-Inkrementalgeber REA 5000 X140 Resolver REA 5000 X120 TTL-Inkrementalgeber, SSI-Geber, Schrittmotorsteuerung XEA 5001 www.stoeber.de ID 441729.02 54
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Details Synchron-/Kommandopositionierung 03 FDS 5000 Klemme X4 X101.14/15 Bemerkung HTL- und TTL-Inkrementalgeber HTL-Inkrementalgeber, Schrittmotorsteuerung SDS 5000 Klemme Bemerkung Benötigte Option X4 X101.14/15 HTL- und TTL-Inkrementalgeber, SSI-Geber, EnDat ® 2.2 HTL-Inkrementalgeber, Schrittmotorsteuerung — SEA 5001, REA 5000 XEA 5001 X101.14/15 TTL-Inkrementalgeber REA 5000 X140 Resolver REA 5000 X120 TTL-Inkrementalgeber, SSI-Geber, Schrittmotorsteuerung XEA 5001 Nach der Auswahl des Motor-/Lagegebers müssen noch einige Parameter in der H..-Gruppe eingestellt werden. Parametrierung Motor/ext. Messsystem Die Bewegung des externen Messsystems, rotatorisch oder translatorisch, muss mit I07 und I08 definiert werden. Der Zusammenhang zwischen der Maßeinheit I09 (z. B. mm) und dem in I02 parametrierten Gebersystem wird über die Parameter I07 und I08 als Bruch rundungsfehlerfrei festgelegt. Die zu parametrierenden Positionswerte wie z. B. die Softwareendschalter oder der max. Schleppfehler werden dann in der Maßeinheit anlagenseitig bezogen (z. B. mm oder Grad) parametriert. Die folgenden Beispiele sollen die Parametrierung für ein externes Messsystem am Umrichter MDS 5000 verdeutlichen. Dabei wird in B26 der am Motor montierte Encoder angegeben. Für die Beispiele wird davon ausgegangen, dass am Motor ein EnDat ® -Geber angebracht ist. Der Geber wird an der Klemme X4 angeschlossen. www.stoeber.de ID 441729.02 55
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Details<br />
Synchron-/Kommandopositionierung<br />
03<br />
3.9 Externer Lagegeber<br />
Beim Positionieren über ein externes, nicht am Motor montiertes Messsystem<br />
wird über dieses Messsystem die Lage geregelt. Durch diesen Aufbau kann<br />
eine genauere Positionierung auf der Maschinenseite erreicht werden. Der<br />
Motor muss über eine eigene Drehzahlrückführung geregelt werden.<br />
Beispiel für lineare Wegmessung:<br />
R<br />
M<br />
Abbildung 3-4 Schematische Darstellung externer Lagegeber<br />
ACHTUNG<br />
Das externe Messsystem muss - umgerechnet auf die<br />
Motorwelle - mindestens 30 Messschritte pro<br />
Motorumdrehung liefern.<br />
Lagegeber<br />
Der Geber für die Lageregelung wird mit I02 gewählt und kann auch gleich<br />
dem in B26 gewählten Motorgeber sein. Für die Verwendung des ext.<br />
Encoders stehen bei den Umrichter der 5. STÖBER Umrichtergeneration<br />
folgende Schnittstellen zur Verfügung:<br />
MDS 5000<br />
Klemme Bemerkung Benötigte Option<br />
X4<br />
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Geber, EnDat ® 2.1<br />
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X140 Resolver REA 5000<br />
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