Verwendete Parameter - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...
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STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Details Synchron-/Kommandopositionierung 03 Beispiel 3: Schlupfbehafteter Bandantrieb soll endlos und driftfrei in festen Schritten fahren. Genau 41 Mitnehmer sind auf einer Umlauflänge von 4 m verteilt. 41 Mitnehmer Abbildung 3-3 Beispiel 3 Ref. Schalter Lösung: Der Weg pro Geberumdrehung beträgt l=2πR / i=37,09 mm. Daraus folgt I07=37,09 mm/U (I08=1). Ein Wegdriften wird durch fortlaufende Referenz (I36=1) verhindert. ACHTUNG Die zu verfahrende Strecke (z. B. I213) multipliziert mit Mitnehmerzahl (41) muss exakt die Umlauflänge I01 ergeben, ansonsten driftet der Antrieb auch mit fortlaufender Referenz weg. Bei Bedarf sind daher I01 und I07 entsprechend anzupassen. Der Referenzschalter sollte zwischen zwei Mitnehmern angeordnet werden. Wichtig: Bei Verwendung der fortlaufenden Referenz I36=1 ist I07 stets zur größeren Zahlen hin zu runden. www.stoeber.de ID 441729.02 52
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Details Synchron-/Kommandopositionierung 03 3.8 Einstellung des Synchronverhältnisses durch G21 / G22 Über die Parameter G21 und G22 kann das Drehzahlverhältnis von Master zu Slaveachse eingestellt werden. Die Skalierung der zurückgelegten Länge / Motorumdrehung geschieht bei beiden Antrieben weiterhin über I07/I08. Vgl. folgendes Beispiel: Zwei mechanisch und elektrisch identische Achsen sollen synchron laufen. Die Kopplung erfolgt über Binäraus /-eingänge. Dann ist folgendes zu parametrieren: H40 = 1:Inkremental-Encoder In H41 = 1024 I/U (identisch Masterachse H63) I09 = identisch Masterachse I09 I07 = identisch Masterachse I07 I08 = identisch Masterachse I08 G21 = 1 G22 = 1 G23 = 100 % G27 = 1:BE-Encoder Beide Achsen legen bei einer Motorumdrehung 23,5 mm zurück. Deshalb kommt bei beiden Achsen in: I07 = 235 I08 = 10 I09 = mm www.stoeber.de ID 441729.02 53
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STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />
Details<br />
Synchron-/Kommandopositionierung<br />
03<br />
3.8 Einstellung des Synchronverhältnisses<br />
durch G21 / G22<br />
Über die <strong>Parameter</strong> G21 und G22 kann das Drehzahlverhältnis von Master zu<br />
Slaveachse eingestellt werden. Die Skalierung der zurückgelegten Länge /<br />
Motorumdrehung geschieht bei beiden Antrieben weiterhin über I07/I08. Vgl.<br />
folgendes Beispiel:<br />
Zwei mechanisch und elektrisch identische Achsen sollen synchron laufen.<br />
Die Kopplung erfolgt über Binäraus /-eingänge. Dann ist folgendes zu<br />
parametrieren:<br />
H40 = 1:Inkremental-Encoder In<br />
H41 = 1024 I/U (identisch Masterachse H63)<br />
I09 = identisch Masterachse I09<br />
I07 = identisch Masterachse I07<br />
I08 = identisch Masterachse I08<br />
G21 = 1<br />
G22 = 1<br />
G23 = 100 %<br />
G27 = 1:BE-Encoder<br />
Beide Achsen legen bei einer Motorumdrehung 23,5 mm zurück. Deshalb<br />
kommt bei beiden Achsen in:<br />
I07 = 235<br />
I08 = 10<br />
I09 = mm<br />
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