Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
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3.5 Lokalbetrieb
In der Applikation Kommandopositionierung/ Synchron-Komandopositionierung
stehen über das Bedienfeld folgende Funktionen zur Verfügung:
• Fehlerquittierung mit der ESC -Taste.
• Parametereingabe
• Lokalbetrieb mit der -Taste.
Um in den Lokalbetrieb zu gelangen, muss die -Taste gedrückt werden.
Anschließend können folgende Funktionen an der Tastatur realisiert werden:
• Mit der I/O -Taste wird die Reglerfreigabe gegeben und zurückgenommen.
• Beim Drücken der ESC -Taste hält der Motor an.
• Mit den -Tasten wird die in I12 vorgegebene Geschwindigkeit
gefahren, solange die Taste gedrückt wird. Als Beschleunigungs- und
Bremsrampe gilt der in I13 vorgegebene Wert.
3.6 Schnellhalt-Verhalten
Unterschieden wird zwischen:
• /L-Version; die Elektronikversorgung wird aus den 24 V generiert
• /H-Version; die Elektronikversorgung wird aus den 230 / 400 V generiert.
Wird die jeweilige Elektronikversorgung durch einen Not-Aus-Fall vom
Umrichter getrennt, geht – wenn kein Abolutwertgeber vorhanden ist – die
aktuelle Position verloren. Es muss nach erneutem Einschalten der Spannung
neu referenziert werden.
Eine durch Wegnahme der Freigabe oder durch Anforderung eines Schnellhalts
unterbrochene Bewegung kann (selbst bei anstehender Elektronikversorgung)
nach wieder erfolgter Freigabe nur durch eine Absolutpositionierung
auf die vorgesehene Position beendet werden. Der Restverfahrweg wird in
diesen Fällen nicht gespeichert.
Bei Auslösung eines Schnellhalts über die in A62 gewählte Quelle geht die
Positioniersteuerung in den Zustand Errorstop. Dieser Zustand kann durch
einen MC_Reset quittiert werden.
Im Schnellhaltfall wechelt der Umrichter in Drehzahlregelung und stoppt den
Antrieb mit der in I17 eingestellten Rampe.
Weitere relevante Parameter zum Thema Schnellhalt sind: A29, A44 und A45.
Information
Eine evtl. eingestellte Verrundung (I16 Rampenverschliff) ist bei
einem Schnellhalt ohne Bedeutung.
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ID 441729.02
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