Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Details
Synchron-/Kommandopositionierung
03
3.2 Endschalter
3.2.1 SW-Endschalter
Softwareendschalter dienen der Absicherung der Anlage. Sie werden in der
Regel knapp vor den Hardwareendschaltern plaziert.
Softwareendschalter sind nur für Applikationen mit begrenzten Achsen verfügbar.
Um sie nutzen zu können, muss der Antrieb referenziert sein. Die
Softwareendschalter werden aktiviert, indem in den Parametern I50 und I51
unterschiedliche Werte eingestellt werden. Um die Software-Endschalter zu
deaktivieren, haben Sie zwei Möglichkeiten:
• Die Software-Endschalter werden auf exakt den gleichen Wert gestellt.
• Die Software-Endschalter werden auf Werte außerhalb des Verfahrbereichs
eingestellt.
Fahraufträge mit Zielen hinter den SW-Endschaltern werden abgelehnt. Bei
Fahre endlos, Tippbetrieb und im Synchronbetrieb wird vor dem SW-Endschalter
mit Schnellhaltrampe (I17) gebremst und die Achse kommt auf dem
Softwareendschalter zum stehen.
ACHTUNG
Da im Synchronbetrieb die Parameter I10 und I17
nicht als Grenzen gelten, kann die Slavegeschwindigkeit
deutlich höher als I10 liegen. Wird in
diesem Fall ein Softwareendschalter angefahren,
kann keine korrekte Zielbremsung durchgeführt
werden.
I10 und I17 sollten deshalb an die Mastergeschwindigkeit
und Masterbeschleunigung angepasst werden.
www.stoeber.de
ID 441729.02
47