Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...
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Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

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28.08.2014 Aufrufe

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Funktionsbeschreibung Synchron-/Kommandopositionierung 02 Information Diese Kopplung wird von STÖBER nicht empfohlen, bei gleicher Hardware ist die Kopplung Nummer 5 hinsichtlich Störabstand und Grenzfrequenz deutlich besser. Signal N /N A /A B /B 0V Master PIN X120 2 3 5 4 6 7 1 Slave PIN X101 NC NC 14 NC 15 NC 10 5. Anlagenseitig angebrachter Resolver als echter Master Bei eingebautem E/A-Klemmenmodul Resolver (REA 5000) ist es möglich einen Resolver als Masterdrehzahlauswertung zu benutzen. Diese Kopplung ist mit dem MDS 5000 und dem SDS 5000 möglich. Parametrierung Slave H140 = 66:Resolver G27 = 3:X140 Resolver Beachten Sie für die Klemmenbelegung die Projektierhandbücher: • MDS 5000: ID 442272 • FDS 5000: ID 442268 • SDS 5000: ID 442276 www.stoeber.de ID 441729.02 44

Details 03 Synchron-/Kommandopositionierung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 3 Details 3.1 Kommandoende Durch das Done-Signal erkennen Sie, ob ein Kommando abgearbeitet wurde. Sie können das Done-Signal in Parameter I189 oder I201 Bit 4 ablesen. Kommando MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveAdditive MC_Continue MC_MoveVelocity MC_Stop MC_Home Bedingung für I189 = 0:inaktiv I189 = 1:aktiv Das Done-Signal wird 0:inaktiv, sobald Das Kommando ist abgearbeitet, wenn Sie das Kommando durch eine das Fahrprofil abgefahren wurde und steigende Flanke des Execute-Signals die Differenz von Soll- und Istposition gestartet haben. War das Done-Signal kleiner ist als das Positionsfenster. bereits 0:inaktiv, ändert sich dieser Interne Zustandswechsel können den Zustand nicht. Wechsel des Done-Signals auf 1:aktiv bis zu 3 Zyklen (A150) verzögern. Ist das Signal einmal 1:aktiv, führt auch ein Verlassen des Positionsfensters nicht dazu, dass das Signal wieder 0:inaktiv wird. Das Done-Signal wird 0:inaktiv, sobald Sie das Kommando durch eine steigende Flanke des Execute-Signals gestartet haben. War das Done-Signal bereits 0:inaktiv, ändert sich dieser Zustand nicht. Das Done-Signal wird 0:inaktiv, sobald Sie das Kommando durch eine steigende Flanke des Execute-Signals gestartet haben. War das Done-Signal bereits 0:inaktiv, ändert sich dieser Zustand nicht. Das Done-Signal wird 0:inaktiv, sobald Sie das Kommando durch eine steigende Flanke des Execute-Signals gestartet haben. War das Done-Signal bereits 0:inaktiv, ändert sich dieser Zustand nicht. Das Kommando ist abgearbeitet, wenn der Profilgenerator die Soll- Geschwindigkeit erreicht hat. Interne Zustandswechsel können den Wechsel des Done-Signals auf 1:aktiv bis zu 3 Zyklen (A150) verzögern. Das Kommando ist abgearbeitet, wenn der Profilgenerator die Geschwindigkeit 0 erreicht hat. Interne Zustandswechsel verzögern den Wechsel des Done- Signals auf 1:aktiv um einen Zyklus (A150). Das Kommando ist abgearbeitet, wenn der Referenziervorgang abgeschlossen und der Antrieb nach der Referenzfahrt zum Stillstand gekommen ist. Beim Referenzfahrt-Typ „Referenz setzen“ wird das Done-Signal 6 Zyklen (A150) nach der steigenden Flanke des Execute-Signals wieder 1:aktiv. www.stoeber.de ID 441729.02 45

STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />

Funktionsbeschreibung<br />

Synchron-/Kommandopositionierung<br />

02<br />

Information<br />

Diese Kopplung wird von STÖBER nicht empfohlen, bei gleicher<br />

Hardware ist die Kopplung Nummer 5 hinsichtlich Störabstand<br />

und Grenzfrequenz deutlich besser.<br />

Signal N /N A /A B /B 0V<br />

Master PIN X120 2 3 5 4 6 7 1<br />

Slave PIN X101 NC NC 14 NC 15 NC 10<br />

5. Anlagenseitig angebrachter Resolver als echter Master<br />

Bei eingebautem E/A-Klemmenmodul Resolver (REA 5000) ist es möglich<br />

einen Resolver als Masterdrehzahlauswertung zu benutzen. Diese Kopplung<br />

ist mit dem MDS 5000 und dem SDS 5000 möglich.<br />

Parametrierung Slave<br />

H140 = 66:Resolver<br />

G27 = 3:X140 Resolver<br />

Beachten Sie für die Klemmenbelegung die Projektierhandbücher:<br />

• MDS 5000: ID 442272<br />

• FDS 5000: ID 442268<br />

• SDS 5000: ID 442276<br />

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