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Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

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STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />

Funktionsbeschreibung<br />

Synchron-/Kommandopositionierung<br />

02<br />

2. Master X120 TTL Simulation – Slave X120 TTL-Encoder<br />

Diese Kopplung kann mit den folgenden Voraussetzungen ausgeführt werden:<br />

Master:<br />

• MDS 5000 mit XEA 5001 oder REA 5000<br />

• SDS 5000 mit XEA 5001 oder REA 5000<br />

Slave<br />

• MDS 5000 mit XEA 5001<br />

• SDS 5000 mit XEA 5001<br />

Hierbei handelt es sich um eine Inkrementalkopplung, d.h. der Slaveachse ist<br />

nach einem Anlagenneustart nicht automatisch die Masterposition bekannt,<br />

auch wenn in beiden Antrieben ein Absolutwertgebersystem eingesetzt wird.<br />

Parametrierung Master<br />

H120 = 80:Inkremental-Encoder Simulation<br />

H123 = 5:1024 I/U(1:1)<br />

Parametrierung Slave<br />

H120 = 4:Inkremental Encoder In<br />

H121 = 1024 Ink/U<br />

G27 = 4:X120-Encoder<br />

Signal N /N A /A B /B 0V<br />

Master PIN X120 2 3 5 4 6 7 1<br />

Slave PIN X120 2 3 5 4 6 7 1<br />

3. Master Binärausgänge X101 HTL – Slave X101 Binäreingänge HTL<br />

Diese Kopplung kann mit den folgenden Voraussetzungen ausgeführt werden:<br />

Master:<br />

• MDS 5000 mit SEA 5001 oder XEA 5001 oder REA 5000<br />

• SDS 5000 mit SEA 5001 oder XEA 5001 oder REA 5000<br />

• FDS 5000<br />

Slave<br />

• MDS 5000 mit SEA 5001 oder XEA 5001 oder REA 5000<br />

• SDS 5000 mit SEA 5001 oder XEA 5001 oder REA 5000<br />

• FDS 5000<br />

Hierbei handelt es sich um eine Inkrementalkopplung, d.h. der Slaveachse ist<br />

nach einem Anlagenneustart nicht automatisch die Masterposition bekannt,<br />

auch wenn in beiden Antrieben ein Absolutwertgebersystem eingesetzt wird.<br />

Parametrierung Master<br />

H60 = 1:Inkremental-Encoder Simulation<br />

H63 = 5:1024 I/U(1:1)<br />

www.stoeber.de<br />

ID 441729.02<br />

42

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