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Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

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STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />

Funktionsbeschreibung<br />

Synchron-/Kommandopositionierung<br />

02<br />

Für detailierte Informationen zu den Schnittstellen beachten Sie bitte die<br />

Projektierhandbücher:<br />

• MDS 5000: ID 442272<br />

• FDS 5000: ID 442268<br />

• SDS 5000: ID 442276<br />

2.4.2 Die Belegungen im Detail<br />

1. Master X120 SSI Simulation – Slave X120 SSI Auswertung<br />

Diese Kopplung kann mit den folgenden Voraussetzungen ausgeführt werden:<br />

Master:<br />

• MDS 5000 mit XEA 5001<br />

• SDS 5000 mit XEA 5001<br />

Slave<br />

• MDS 5000 mit XEA 5001<br />

• SDS 5000 mit XEA 5001<br />

Bei der SSI-Kopplung besteht die Möglichkeit der Absolutwertübertragung, d.h.<br />

auch nach einem Anlagenneustart sind beim Einsatz von Absolutwertgebern in<br />

den gekoppelten Achsen sowohl die Achspositionen der jeweiligen Achse, wie<br />

auch die Masterposition im Slave bekannt. Diese Kopplung beinhaltet die<br />

maximal mögliche Funktionalität.<br />

Parametrierung Master<br />

H120 = 82:SSI Simulation<br />

H125 = 0:gray<br />

H126 = 25<br />

H127 = 0:Motorencoder<br />

Parametrierung Slave<br />

H120 = 67:SSI Master (Hinweis: Beim ersten Slave NICHT SSI-Slave.<br />

Bei jedem weiteren Slave muss 68:SSI-Slave eingestellt werden !!)<br />

H125 = 0:gray<br />

H126 = 25<br />

G27 = 4:X120-Encoder<br />

Signal N /N Clk /Clk Data /Data 0V<br />

Master PIN X120 2 3 5 4 6 7 1<br />

Slave PIN X120 2 3 5 4 6 7 1<br />

www.stoeber.de<br />

ID 441729.02<br />

41

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