Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
2.3.3 MC_MoveSuperimposed
Wird der PLCopen-Zustand Synchronized Motion erreicht, besteht ein fester
Bezug zwischen Master- und Slaveposition (Phase). Die Phase kann über
MC_MoveSuperimposed verändert werden. Die Phasenänderung wird in I213
angegeben. Um die Änderung durchführen zu können, wird die mit MC_Move-
Superimposed angegebene Geschwindigkeit I10 x I215 auf die aktuelle
Geschwindigkeit addiert.
Execute
1 2
x
Phase
MC_MoveSuperimposed
Auslösen des Befehls MC_GearIn
Auslösen des Befehls MC_MoveSuperimposed
Masterposition
Slaveposition
Abbildung 2-12 Zeitdiagramm MC_MoveSuperimposed
Beispiel: Der Slave koppelt im Stillstand auf den Master ein. Beide stehen auf
der Position 0. Ist eine Übersetzung von 1 zwischen Master und Slave definiert,
fahren Master und Slave immer auf die gleiche Position. Wird der Befehl
MC_MoveSuperimposed mit einer Phase von 180° gestartet, steht der Slave
nach der Bearbeitung des Befehls 180° vor dem Master (Beispiel: Master bei
100°, Slave bei 280°).Für negative Phasenänderungen muss in I213 eine
negative Phase eingegeben werden. Das Vorzeichen der Geschwindigkeit hat
auf die Phasenänderung keinen Einfluss.
VORSICHT
Im eingekoppelten Zustand werden Slavegeschwindigkeit
und Slavebeschleunigung nicht
mehr auf die Werte in I10 und I11 begrenzt!
Als Grenze für die Geschwindigkeit gilt der Parameter
C01 n-max.
t
www.stoeber.de
ID 441729.02
39