Verwendete Parameter - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

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Funktionsbeschreibung 02 Synchron-/Kommandopositionierung STÖBER ANTRIEBSTECHNIK 2.3.2 MC_GearOut Der Befehl MC_GearOut führt zur Auskopplung aus dem Synchronbetrieb und zu einer kontinuierlichen Bewegung. Dabei wird die zuletzt gültige Slavegeschwindigkeit beibehalten. Um den Antrieb zu bremsen, muss der Befehl MC_Stop verwendet werden. Execute 1 2 x Geschwindigkeit Auslösen des Befehls MC_GearOut Auslösen des Befehls MC_Stop Mastergeschwindigkeit Slavegeschwindigkeit Abbildung 2-11 Zeitdiagramm MC_GearOut t www.stoeber.de ID 441729.02 38
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK Funktionsbeschreibung Synchron-/Kommandopositionierung 02 2.3.3 MC_MoveSuperimposed Wird der PLCopen-Zustand Synchronized Motion erreicht, besteht ein fester Bezug zwischen Master- und Slaveposition (Phase). Die Phase kann über MC_MoveSuperimposed verändert werden. Die Phasenänderung wird in I213 angegeben. Um die Änderung durchführen zu können, wird die mit MC_Move- Superimposed angegebene Geschwindigkeit I10 x I215 auf die aktuelle Geschwindigkeit addiert. Execute 1 2 x Phase MC_MoveSuperimposed Auslösen des Befehls MC_GearIn Auslösen des Befehls MC_MoveSuperimposed Masterposition Slaveposition Abbildung 2-12 Zeitdiagramm MC_MoveSuperimposed Beispiel: Der Slave koppelt im Stillstand auf den Master ein. Beide stehen auf der Position 0. Ist eine Übersetzung von 1 zwischen Master und Slave definiert, fahren Master und Slave immer auf die gleiche Position. Wird der Befehl MC_MoveSuperimposed mit einer Phase von 180° gestartet, steht der Slave nach der Bearbeitung des Befehls 180° vor dem Master (Beispiel: Master bei 100°, Slave bei 280°).Für negative Phasenänderungen muss in I213 eine negative Phase eingegeben werden. Das Vorzeichen der Geschwindigkeit hat auf die Phasenänderung keinen Einfluss. VORSICHT Im eingekoppelten Zustand werden Slavegeschwindigkeit und Slavebeschleunigung nicht mehr auf die Werte in I10 und I11 begrenzt! Als Grenze für die Geschwindigkeit gilt der Parameter C01 n-max. t www.stoeber.de ID 441729.02 39
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