Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
Fahrauftrag mit dem Befehl MC_Stop unterbrochen, kann eine Wieder-aufnahme
durch den Befehl MC_Continue durchgeführt werden. Dabei wird der
Befehl und bei den diskreten Bewegungen (MoveAbsolute, MoveRelative,
MoveAdditive) die Zielposition übernommen. Andere Parameter wie
Geschwindigkeit, Beschleunigung oder Verknüpfungen werden aus dem
MC_Continue-Auftrag verwendet.
2.2.12 Tippen-Modus
WARNUNG
Personen-/Sachschäden durch das Absinken schwerkraftbelasteter
Achsen.
Verwenden Sie die Tippfunktion nicht bei schwerkraftbelasteten
Achsen
Information
Beachten Sie bitte, dass bei aktivem Tippen-Modus kein
Kommando ausgeführt werden kann. Dies gilt auch für den
Referenzfahrttyp I30 = 2:Referenz setzen.
Wird das Signal TipEnable aktiviert (Auswahl der Signalquelle in I104), löst der
Tippen-Baustein einen Stop-Befehl aus. Der Antrieb bremst bis zum Stillstand
ab und setzt dann das Ausgangssignal Tip active.
Anschließend werden vier weitere Signale wirksam: Tip+, Tip-, TipStep+ und
TipStep-. Befindet sich der Antrieb bereits im Stillstand, wenn TipEnable
aktiviert wird, vergeht genau eine Zykluszeit, bevor die Tip-Signale wirksam
werden.
Tip+ und Tip- bewirken eine kontinuierliche Handfahrt in positive bzw. negative
Richtung. Sind beide Signale aktiv, findet keine Bewegung statt. Die Signale
TipStep+ und TipStep- bewirken das Verfahren relativ zum aktuellen Istwert
um den in I14 angegebenen Schritt.
Die Signale Tip+ bzw Tip- werden mit Priorität vor den Signalen TipStep+ bzw.
TipStep- behandelt. Wenn mindestens eines der Signale Tip+ oder Tip- aktiv
ist, wird die TipStep-Fahrt nicht mehr berücksichtigt. Das gilt auch, wenn beide
Signale aktiv sind und deswegen keine Bewegung stattfindet.
Eine laufende Stepbewegung kann nicht durch Tip+, Tip-, TipStep+ oder
TipStep-, aber durch MC_Stop oder durch Deaktivieren der Tippfreigabe
unterbrochen werden.
Wird TipEnable inaktiv, wird im Fall einer kontinuierlichen Handfahrt ein Stop-
Befehl an die Positioniersteuerung gesendet. Sobald sich der Antrieb im Stillstand
befindet, wird das Signal I188 Tippen aktiv inaktiv. Der Tippmodus ist
deaktiviert.
Deaktivieren von „TipEnable“
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