Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
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2.2.8 MC_Reset (07 hex )
Eine Fehlerquittierung durch MC_Reset im Zustand Errorstop führt in den
Zustand Standstill. Das Kommando MC_Reset hat keinen Einfluss auf Störungen
des Geräts. Es handelt sich um ein Kommando, das die PLCopen Positioniersteuerung
zurücksetzt. Gerätestörungen sind über das Signal Quittieren
zurückzusetzen (Selektor A61, s. Kap.1.2.1; STÖBER-Zustandsmaschine,
siehe Applikationshandbuch, Kap. 3). Beachten Sie aber, dass das Signal
Quittieren keine Fehler der Positioniersteuerung zurücksetzen kann.
Information
Ein Kommando MC_Reset setzt die aktuelle Sollposition auf die
aktuelle Istposition zurück. Eine laufende Bewegung kann
unterbrochen werden.
2.2.9 AktivierePosi (08 hex )
Durch den Befehl AktivierePosi wechselt die Positioniersteuerung vom Zustand
Passive in den Zustand Standstill. Um das Kommando zu umgehen, kann der
Parameter I52 Posi autoenable auf 1:aktiv gestellt werden. Dadurch wechselt
die PLCopen State Machine beim Freigeben automatisch in den Zustand
Standstill.
2.2.10 DeaktivierePosi (09 hex )
Die Positioniersteuerung wechselt aus allen PLCopen-Zuständen außer
Errorstop in den Zustand Passive. Hier wird die interne Sollposition immer der
aktuellen Istposition nachgeführt. Der Zustand Passive ist speziell für den Fall
vorgesehen, dass das Leistungsteil inaktiv und somit Drehzahl- und Lageregler
nicht arbeiten können. Die Statussignale der Positioniersteuerung (aktuelle
MotionID, InPosition ...) bleiben gültig.
2.2.11 MC_Continue (0Dhex)
Information
Bitte beachten Sie, dass das Kommando MC-Continue nicht
gleichzeitig mit der Funktion POSI-Schaltpunkt eingesetzt
werden darf!
Wurde ein Fahrauftrag mit dem Kommando MC_MoveAbsolute,
MC_MoveRelative, MC_MoveAdditive oder MC_MoveVelocity durch einen
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ID 441729.02
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