Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
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erwarteten Referenzposition. Die näherliegende Postion wird als neue
Referenzposition gewählt und zur Istposition im Initiatorzeitpunkt erklärt.
I41 ist im Assistenten POSI Maschine sichtbar, wenn I36 auf 2:periodisch
eingestellt wurde.
Information
Soll bei einer fortlaufenden, periodischen Referenzierung zunächst
eine Referenzfahrt durchgeführt werden, um zum Beispiel
den Maschinennullpunkt festzulegen, ist zu beachten, dass bei
der fortlaufenden, periodischen Referenzierung alle Referenzschalter
parallel auf einen binären Eingang angeschlossen
werden. Das vom Umrichter ausgewertete Signal kann nicht
zwischen den verschiedenen Schalter unterscheiden. Eine
Referenzfahrt (I30 = 0:Referenzschalter) liefert entsprechend
unterschiedliche Maschinennullpunkte. Eine Referenzfahrt sollte
deshalb nur mit Referenzfahrttyp I30 = 2: Ref. setzen durchgeführt
werden.
VORSICHT
Werden I01, I07, I08 oder andere wichtige
Positionierparameter geändert, muss die Achse bei
jedem Gebersystem zwingend neu referenziert
werden, um die relevanten Daten im Umrichter
konsistent zu erhalten und spannungsausfallsicher
speichern zu können.
Information
1. Das Positionierfenster I22 muss bei schlupfbehafteten
Antrieben größer als die maximale mechanische Ungenauigkeit
sein!
2. Bei einem Multiturn-Absolutwertgeber ist eine Referenzierung
im Normalfall nur einmal bei der Inbetriebnahme notwendig.
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ID 441729.02
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