Verwendete Parameter - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...
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Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK I.. Positionierung Par. Beschreibung Feldbus- Adresse I360 Achse read (3) Transientes Kommando interner Bus: Zur Beobachtung der Kommandos, die die Positioniersteuerung erreichen. Das Kommandoformat in I360 ist nicht mit dem des Anzeigeparameters I351 identisch. I360 dient lediglich der Beobachtung interner Vorgänge. 3168h 0h Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 09 5A 00 00 hex I400 Achse r=2, w=2 Motion ID: Motion ID ist eine vom Anwender frei belegbare Kennung eines Fahrauftrages. Die PLCopen-Bausteine inkrementieren bei jedem Baustein-Start I400 und verwenden diesen als Fahrsatz-Kennung. Wenn sich I400 ändert, bedeutet dies, daß der bisherige PLCopen-Baustein "aborted" (abgebrochen) wird. Siehe auch I82, I222 und I350. 3190h 0h Wertebereich: 0 ... 0 ... 65535 Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 09 64 00 00 hex I401 Achse Kommando: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität der Kommandopositionierung auf. In I401 wird das Kommando an diese Funktionalität gesendet. Siehe auch I351. 3191h 0h r=2, w=2 Wertebereich: 0 ... 0 ... 255 Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 64 40 00 hex I402 Achse Execute: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität der Kommandopositionierung auf. In I402 wird das Execute-Signal (ausführen) an diese Funktionalität gesendet. Siehe auch I300. 3192h 0h r=2, w=2 0: inaktiv; 1: aktiv; Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 64 80 00 hex I403 Achse Zielposition: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität der Kommandopositionierung auf. In I403 wird die Zielposition an diese Funktionalität gesendet. Siehe auch I353. 3193h 0h r=2, w=2 Wertebereich in I09: -31Bit ... 0,00 ... 31Bit Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 64 C0 00 hex I404 Achse r=2, w=2 Geschwindigkeit: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität der Kommandopositionierung auf. In I404 wird die Soll-Geschwindigkeit an diese Funktionalität gesendet. Siehe auch I355. 3194h 0h Wertebereich in I09/s: 0.00 ... 10,00 ... 31Bit Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 65 00 00 hex I405 Achse Accel: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität der Kommandopositionierung auf. In I405 wird die Soll-Beschleunigung an diese Funktionalität gesendet. Siehe auch I356. 3195h 0h r=2, w=2 Wertebereich in I09/s2: 0.00 ... 10,00 ... 31Bit Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 65 40 00 hex ID 441729.02 364
Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK I.. Positionierung Par. Beschreibung Feldbus- Adresse I406 Achse Decel: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität der Kommandopositionierung auf. In I406 wird die Soll-Bremsbeschleunigung an diese Funktionalität gesendet. Siehe auch I357. 3196h 0h r=2, w=2 Wertebereich in I09/s2: 0.00 ... 10,00 ... 31Bit Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 65 80 00 hex I407 Achse r=2, w=2 Ruckbegrenzung: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität der Kommandopositionierung auf. In I407 wird die Soll-Ruckbegrenzung an diese Funktionalität gesendet. 3197h 0h Wertebereich in I09/s3: 0.00 ... 10,00 ... 31Bit Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 65 C0 00 hex I408 Achse r=2, w=2 Timestamp für Execute: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität der Kommandopositionierung auf. In I408 wird der Zeitstempel des Execute-Signals an diese Funktionalität gesendet. Mit Hilfe dieses Wertes kann die Positioniersteuerung unabhängig von der in A150 parametrierten Zykluszeit mikrosekundengenau rekonstruieren, wann genau das Execute- Signal aufgetreten ist. 3198h 0h Wertebereich in µs: 0 ... 0 ... 65535 Feldbus: 1LSB=1µs; Typ: U16; USS-Adr: 09 66 00 00 hex I409 Achse read (3) MC_Stop: Der PLCopen-Baustein "MC_Stop" hat nach Definition in PLCopen die Pflicht, bei anstehendem Execute-Signal (Ausführen) andere PLCopen-Bausteine zu sperren. Dazu liefert der MC_Stop-Baustein in I409 seinen negierten Execute-Eingang, alle anderen PLCopen-Baustein bilden eine logische UND-Verknüpfung zwischen ihrem jeweiligen Execute-Signal und I409. 3199h 0h Wertebereich: 0 ... 1 ... 255 Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 66 40 00 hex I900 Achse read (3) Istposition begrenzter Verfahrbereich: I900 dient als Istwert-Quelle für die universellen Achs-Nocken. I900 enthält die Istposition der Achse und zeigt auch bei einer Parametrierung als Achse mit endlosem Verfahrbereich den Istwert ohne Umbruch der Umlauflänge an. Für den Fall der Parametrierung als Achse mit endlosem Verfahrbereich wird I900 beim Initialsieren der Achse auf den Wert von I80 gesetzt. Es findet eine Rekonstruktion des fortlaufenden Wertes statt. I900 wird als Positionswert mit den durch I06, I07, I08 und I09 bestimmten Einheiten angezeigt. Feldbus: 1LSB=siehe I06; PDO ; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 E1 00 00 hex I901 Achse read (3) Istposition endloser Verfahrbereich: I901 dient als Istwert-Quelle für die universellen Achs- Nocken. I901 enthält die Istposition der Achse und zeigt bei einer Parametrierung als Achse mit endlosem Verfahrbereich den Istwert mit Umbruch der Umlauflänge an. I901 ist identisch mit I80. I901 wird als Positionswert mit den durch I06, I07, I08 und I09 bestimmten Einheiten angezeigt. Feldbus: 1LSB=siehe I06; PDO ; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 E1 40 00 hex ID 441729.02 365
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<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />
Synchron-/Kommandopositionierung<br />
04<br />
STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />
I.. Positionierung<br />
Par. Beschreibung Feldbus-<br />
Adresse<br />
I360<br />
Achse<br />
read (3)<br />
Transientes Kommando interner Bus: Zur Beobachtung der Kommandos, die die<br />
Positioniersteuerung erreichen. Das Kommandoformat in I360 ist nicht mit dem des<br />
Anzeigeparameters I351 identisch. I360 dient lediglich der Beobachtung interner Vorgänge.<br />
3168h 0h<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 09 5A 00 00 hex<br />
I400<br />
Achse<br />
r=2, w=2<br />
Motion ID: Motion ID ist eine vom Anwender frei belegbare Kennung eines Fahrauftrages. Die<br />
PL<strong>Co</strong>pen-Bausteine inkrementieren bei jedem Baustein-Start I400 und verwenden diesen als<br />
Fahrsatz-Kennung. Wenn sich I400 ändert, bedeutet dies, daß der bisherige PL<strong>Co</strong>pen-Baustein<br />
"aborted" (abgebrochen) wird. Siehe auch I82, I222 und I350.<br />
3190h<br />
0h<br />
Wertebereich: 0 ... 0 ... 65535<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 09 64 00 00 hex<br />
I401<br />
Achse<br />
Kommando: Die PL<strong>Co</strong>pen-Bausteine setzen auf der Funktionalität der Kommandopositionierung<br />
auf. In I401 wird das Kommando an diese Funktionalität gesendet. Siehe auch I351.<br />
3191h<br />
0h<br />
r=2, w=2<br />
Wertebereich: 0 ... 0 ... 255<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 64 40 00 hex<br />
I402<br />
Achse<br />
Execute: Die PL<strong>Co</strong>pen-Bausteine setzen auf der Funktionalität der Kommandopositionierung auf.<br />
In I402 wird das Execute-Signal (ausführen) an diese Funktionalität gesendet. Siehe auch I300.<br />
3192h<br />
0h<br />
r=2, w=2<br />
0: inaktiv;<br />
1: aktiv;<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 64 80 00 hex<br />
I403<br />
Achse<br />
Zielposition: Die PL<strong>Co</strong>pen-Bausteine setzen auf der Funktionalität der Kommandopositionierung<br />
auf. In I403 wird die Zielposition an diese Funktionalität gesendet. Siehe auch I353.<br />
3193h<br />
0h<br />
r=2, w=2<br />
Wertebereich in I09: -31Bit ... 0,00 ... 31Bit<br />
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 64 C0 00 hex<br />
I404<br />
Achse<br />
r=2, w=2<br />
Geschwindigkeit: Die PL<strong>Co</strong>pen-Bausteine setzen auf der Funktionalität der<br />
Kommandopositionierung auf. In I404 wird die Soll-Geschwindigkeit an diese Funktionalität<br />
gesendet. Siehe auch I355.<br />
3194h<br />
0h<br />
Wertebereich in I09/s: 0.00 ... 10,00 ... 31Bit<br />
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 65 00 00 hex<br />
I405<br />
Achse<br />
Accel: Die PL<strong>Co</strong>pen-Bausteine setzen auf der Funktionalität der Kommandopositionierung auf. In<br />
I405 wird die Soll-Beschleunigung an diese Funktionalität gesendet. Siehe auch I356.<br />
3195h<br />
0h<br />
r=2, w=2<br />
Wertebereich in I09/s2: 0.00 ... 10,00 ... 31Bit<br />
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 65 40 00 hex<br />
ID 441729.02 364
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