Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I311
Achse
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Schaltpunkt Reset: Anzeige des Signals Reset (Schaltpunkte zurücksetzen) an der
Eingangsschnittstelle der Posi.Schaltpunkt-Steuerung. Das Reset-Signal setzt den Schaltpunkt
zurück.
0: inaktiv;
1: aktiv;
3137h 0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4D C0 00 hex
I330
Achse
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Geschwindigkeits-Override: Anzeige des Signals Override (Geschwindigkeits-Override) an
der Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung. Der Override beeinflusst alle Geschwindigkeiten
(Handfahrt, Positionieren, Referenzieren).
Die Bezugsparameter sind I10 (nur bei Synchron-Kommandopositionierung und
Kommandopositionierung) sowie J21.x (bei Fahrsatzpositionierung) beim Positionieren, I12 beim
Tippen und I32, I33 beim Referenzieren.
314Ah
0h
HINWEIS
- Bei einem Signalwert von 0 % bewegt sich die Achse nicht!
- Da bei der Fahrsatzpositionierung die Override-Funktion profilabhängig verwendet wird, erfolgt
die Anzeige des aktuellen Override-Werts in Abhängigkeit vom gewählten Fahrsatz (und damit
des verknüpften Profils). Wird in einem Profil die Override-Funktion nicht verwendet, zeigt I330
den Wert 100 % und nicht den Wert der in I130 eingetragenen Quelle (z.B. AE1). Wird ein
Fahrsatz über die SatzStart-Signale ausgelöst, kann der aktuelle Override-Wert nach dem Start
des Fahrsatzes in I330 abgefragt werden.
Feldbus: 1LSB=0,1%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=400,0%); USS-Adr: 09 52 80 00 hex
I350
Achse
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Motion ID: Anzeige des Signals MotionID (Motion-ID) an der Eingangsschnittstelle der
Positioniersteuerung. Motion ID ist eine vom Anwender frei belegbare Kennung eines
Fahrauftrages. Der Wert wird bei der steigenden Flanke von "Execute" an den Ausgang (Parameter
I82 "Active Motion ID") weitergereicht, um beispielsweise die Statusbits immer präzise einem
konkreten Fahrauftrag zuordnen zu können. In der Positioniersteuerung selbst findet keine
Interpretation des Wertes statt. Der Wert von I350 MotionID wird bei folgenden Kommandos nach
I82 Active MotionID übernommen:
• MC_MoveAbsolute 01 (hex)
• MC_MoveRelative 02 (hex)
• MC_MoveAdditive 03 (hex)
• MC_MoveVelocity 04 (hex)
• MC_Home 06 (hex)
• MC_Continue 0d (hex)
315Eh
0h
Der Wert wird nicht übernommen bei:
• MC_Stop 05 (hex)
• MC_Reset 07 (hex)
• AktivierePosi 08 (hex)
• DeaktivierePosi 09 (hex)
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 09 57 80 00 hex
ID 441729.02 362