Verwendete Parameter - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...
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Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK I.. Positionierung Par. Beschreibung Feldbus- Adresse I301 Achse read (2) /HW-Endschalter +: Anzeige des Signals /HW-Limi (/HW-Endschalter+) an der Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung. Das Signal /Endschalter+ begrenzt den Verfahrbereich in positiver Richtung. HINWEIS Die Endschalter-Eingänge sind LOW-aktiv. LOW-Pegel führt zur Störung "Endschalter". 312Dh 0h 0: inaktiv; 1: aktiv; Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4B 40 00 hex I302 Achse read (2) /HW-Endschalter-: Anzeige des Signals /HW-Limi (/HW-Endschalter-) an der Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung. Das Signal /Endschalter- begrenzt den Verfahrbereich in negativer Richtung. Hinweis: Die Endschalter-Eingänge sind LOW-aktiv. LOW-Pegel führt zur Störung "Endschalter". 312Eh 0h 0: inaktiv; 1: aktiv; Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4B 80 00 hex I303 Achse read (2) Referenzschalter: Anzeige des Signals RefSwitc (Referenzschalter) an der Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung. Das Signal RefSwitc dient zum Referenzieren der Achse während der Referenzfahrt. 312Fh 0h 0: inaktiv; 1: aktiv; Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4B C0 00 hex I304 Achse TipEnable: Anzeige des Signals TipEnable an der Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung. Das Signal TipEnable bringt die Achse in den Handmodus. 3130h 0h read (2) 0: inaktiv; 1: aktiv; Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4C 00 00 hex I305 Achse Tip+: Anzeige des Signals Tip+ an der Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung. Das Signal Hand+ startet die Handfahrt in positive Richtung. 3131h 0h read (2) HINWEIS Der Handmodus muss für die korrekte Funktion aktiviert sein (Signal TipEnable). 0: inaktiv; 1: aktiv; Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4C 40 00 hex ID 441729.02 360
Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK I.. Positionierung Par. Beschreibung Feldbus- Adresse I306 Achse Tip-: Anzeige des Signals Tip- an der Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung. Das Signal startet die Handfahrt in negative Richtung. 3132h 0h read (2) HINWEIS Der Handmodus muss für die korrekte Funktion aktiviert sein (Signal TipEnable). 0: inaktiv; 1: aktiv; Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4C 80 00 hex I307 Achse read (2) TipStep+: Anzeige des Signals TipStep+ an der Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung. Das Signal startet die Handstepfahrt in positive Richtung. Es wird um einen festen Abstand (I14) relativ in positive Richtung positioniert. HINWEIS Der Handmodus muss für die korrekte Funktion aktiviert sein (Signal TipEnable). 3133h 0h 0: inaktiv; 1: aktiv; Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4C C0 00 hex I308 Achse read (2) TipStep-: Anzeige des Signals TipStep- an der Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung. Das Signal startet die Handstepfahrt in negative Richtung. Es wird um einen festen Abstand (I14) relativ in negative Richtung positioniert. HINWEIS Der Handmodus muss für die korrekte Funktion aktiviert sein (Signal TipEnable). 3134h 0h 0: inaktiv; 1: aktiv; Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4D 00 00 hex I309 Achse read (2) Posi Latch Reset: Anzeige des Signals LReset (Posi.Latch rücksetzen) an der Eingangsschnittstelle der Latch-Steuerung. Das Signal Posi.Latch Reset setzt den Posi.Latch- Status zurück und aktiviert damit die Posi.Latch-Funktion. 0: inaktiv; 1: aktiv; 3135h 0h Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4D 40 00 hex I310 Achse read (2) Posi Latch Execute: Anzeige des Signals LExec (Posi-Latch-Execute) an der Eingangsschnittstelle des Posi.Latch-Bausteins. Die Flanke des Posi.Latch-Execute-Signals löst (in Abhängigkeiten vom eingestellten Mode) das Einmessen der aktuellen Istposition aus. 0: inaktiv; 1: aktiv; 3136h 0h Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4D 80 00 hex ID 441729.02 361
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<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />
Synchron-/Kommandopositionierung<br />
04<br />
STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />
I.. Positionierung<br />
Par. Beschreibung Feldbus-<br />
Adresse<br />
I301<br />
Achse<br />
read (2)<br />
/HW-Endschalter +: Anzeige des Signals /HW-Limi (/HW-Endschalter+) an der<br />
Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung. Das Signal /Endschalter+ begrenzt den<br />
Verfahrbereich in positiver Richtung.<br />
HINWEIS<br />
Die Endschalter-Eingänge sind LOW-aktiv. LOW-Pegel führt zur Störung "Endschalter".<br />
312Dh 0h<br />
0: inaktiv;<br />
1: aktiv;<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4B 40 00 hex<br />
I302<br />
Achse<br />
read (2)<br />
/HW-Endschalter-: Anzeige des Signals /HW-Limi (/HW-Endschalter-) an der<br />
Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung. Das Signal /Endschalter- begrenzt den<br />
Verfahrbereich in negativer Richtung.<br />
Hinweis: Die Endschalter-Eingänge sind LOW-aktiv. LOW-Pegel führt zur Störung "Endschalter".<br />
312Eh<br />
0h<br />
0: inaktiv;<br />
1: aktiv;<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4B 80 00 hex<br />
I303<br />
Achse<br />
read (2)<br />
Referenzschalter: Anzeige des Signals RefSwitc (Referenzschalter) an der<br />
Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung. Das Signal RefSwitc dient zum Referenzieren der<br />
Achse während der Referenzfahrt.<br />
312Fh<br />
0h<br />
0: inaktiv;<br />
1: aktiv;<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4B C0 00 hex<br />
I304<br />
Achse<br />
TipEnable: Anzeige des Signals TipEnable an der Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung.<br />
Das Signal TipEnable bringt die Achse in den Handmodus.<br />
3130h<br />
0h<br />
read (2)<br />
0: inaktiv;<br />
1: aktiv;<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4C 00 00 hex<br />
I305<br />
Achse<br />
Tip+: Anzeige des Signals Tip+ an der Eingangsschnittstelle der Positioniersteuerung.<br />
Das Signal Hand+ startet die Handfahrt in positive Richtung.<br />
3131h<br />
0h<br />
read (2)<br />
HINWEIS<br />
Der Handmodus muss für die korrekte Funktion aktiviert sein (Signal TipEnable).<br />
0: inaktiv;<br />
1: aktiv;<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 4C 40 00 hex<br />
ID 441729.02 360