Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I296
Global
Fehlerzähler Lageencoder: Zählt die tolerierten Fehler des Lageencoders seit dem letzten
Geräteneustart.
3128h 0h
read (3)
HINWEIS
Wird der Motorencoder alsLageencoder verwendet, wird die Encoderüberwachung nur in der
Motorgruppe wirksam parametriert und angezeigt (B295 ... B299). I295 ... I299 sind in diesem Fall
irrelevant.
Der Parameter kann nur genutzt werden, wenn am Umrichter ein SSI- oder ein EnDat ® -Geber
ausgewertet wird.
Wertebereich: 0 ... 0 ... 4294967295
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U32; USS-Adr: 09 4A 00 00 hex
Nur sichtbar, falls SSI- oder EnDat®-Encoder als Lageencoder verwendet werden und I02 nicht
auf 0:Motorencoder steht.
I297
Achse
r=3, w=3
Maximaldrehzahl Lageencoder: Mit I297 ist eine Plausibilitätsprüfung der Lagegeber-Signale
für EnDat ® - und SSI-Geber möglich. Es wird die Differenz zweier aufeinander folgender Encoder-
Werte überwacht. Wird mit dieser Differenz die in I297 angegebene Drehzahl überschritten, wird
eine Störung ausgelöst (37:n-Rückführung / Doppelübertragung, ab V5.2: 37:Encoder / X4-
Winkeldifferenz bzw. X120-Winkeldifferenz).
Die Angabe der Inkrementendifferenz ist unabhängig vom Gebersystem immer auf 8192
Inkremente/Umdrehung normiert.
3129h
0h
HINWEIS
Wird der Motorencoder alsLageencoder verwendet, wird die Encoderüberwachung nur in der
Motorgruppe wirksam parametriert und angezeigt (B295 ... B299). I295 ... I299 sind in diesem Fall
irrelevant.
Der Parameter kann nur genutzt werden, wenn am Umrichter ein SSI- oder ein EnDat ® -Geber
ausgewertet wird.
Wertebereich in Inkremente/ms: 0 ... 16777216 ... 24 Bit
Feldbus: 1LSB=1Inkremente/ms; Typ: I32; (Rohwert:7 Bit=1·Inkremente/ms); USS-Adr: 09 4A 40 00 hex
Nur sichtbar, falls SSI- oder EnDat®-Encoder als Lageencoder verwendet werden und I02 nicht
auf 0:Motorencoder steht.
I298
Achse
r=3, w=3
Fehlertoleranz Lageencoder: Stellt die Toleranz des Umrichters gegenüber Fehlern des
Motorencoders ein. Durch diese Toleranz kann bei sporadischen Encoder-Fehlern eine Störung
37:Encoder vermieden werden. Der Umrichter extrapoliert in diesem Fall einen Encoderwert. Der
Parameter I298 gibt an, wie viele Fehler toleriert werden dürfen, bevor der Umrichter in Störung
geht.
Die Fehlerbewertung ist wie folgt aufgebaut:
Jeder eintreffende Encoderwert wird überprüft. Wird ein Encoderfehler festgestellt, werden I299
und I298 verglichen. Ist der Fehlerbewertungszähler I299 größer oder gleich I298, wird die Störung
37:Encoder ausgelöst. Ist I299 kleiner als I298, wird der Fehler toleriert. Der Zählerstand I299 wird
um 1.0 erhöht.
Ist der eintreffende Encoderwert korrekt, wird der Fehlerbewertungszähler I299 um 0.1 gesenkt. Die
Senkung erfolgt bis zum Wert 0.
312Ah
0h
ID 441729.02 358