Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I253
Achse
read (3)
Weg/Geberumdrehung Zähler effektiv: Nur Lesen. Der Faktor I253 / I254 zeigt den Weg
pro ein Inkrement der Positioniersteuerung an.
Es gilt: I253 / I254 = I07 / (I08 * I252). Gemeinsame Faktoren in I253 / I254 werden automatisch
gekürzt. Mit Hilfe von I253 und I254 ist eine einfache und schnelle Umrechnung zwischen
Positionswerten in der Anwenderdarstellung und der systeminternen Darstellung in Inkrementen
möglich:
30FDh 0h
Pos_intern [ink] = I254 / I253 * Pos_user [z.B. mm] .
Die dargestellte Beziehung gilt, wenn die Anzahl der Nachkommastellen in der Anwenderdarstellung
("Pos_user") mit der Anzahl der Nachkommastellen in I07 und somit auch I253 übereinstimmt.
Wertebereich in I09: 0.00 ... 360,00 ... 21474836.47
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; (Rohwert:1LSB=0,01·); USS-Adr: 09 3F 40 00 hex
I254
Weg/Geberumdrehung Nenner effektiv.: Nur Lesen. Siehe I253.
30FEh
0h
Achse
read (3)
Wertebereich: 0 ... 16384 ... 31 Bit
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I32; USS-Adr: 09 3F 80 00 hex
I255
Achse
Posi Richtungssinn: Nur Lesen. Vorzeichen von I07. Dieser Wert gibt an, in welche Richtung
die Positonswerte positiv gezählt werden.
30FFh
0h
read (3)
0: positiv;
1: negativ;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 3F C0 00 hex
I295
Global
read (3)
Doppelübertragung Lageencoder: Zeigt an, ob für den als Lageencoder verwendeten SSI-
Encoder die Doppelübertragungsüberwachung aktiv ist. Die Auswertung des Gebers beginnt
zunächst ohne Überwachung der Doppelübertragung, und aktiviert sich nach kurzer Zeit
automatisch, wenn der verwendete SSI-Geber dies unterstützt. Bei inaktiver Überwachung ist die
Datensicherheit deutlich reduziert. Wenn der Lageencoder kein SSI-Geber ist, hat der Parameter
keine Bedeutung.
3127h
0h
HINWEIS
Wird der Motorencoder alsLageencoder verwendet, wird die Encoderüberwachung nur in der
Motorgruppe wirksam parametriert und angezeigt (B295 ... B299). I295 ... I299 sind in diesem Fall
irrelevant.
Der Parameter kann nur genutzt werden, wenn am Umrichter ein SSI- oder ein EnDat ® -Geber
ausgewertet wird.
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 49 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls SSI- oder EnDat®-Encoder als Lageencoder verwendet werden und I02 nicht
auf 0:Motorencoder steht.
ID 441729.02 357