Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
Die Rampen der Referenzfahrt können separat eingestellt werden. Beim
Erkennen der Referenzposition bremst der Antrieb bis zum Stillstand. Der zur
I39 Referenzfahrt-
Beschleunigung
Reversierung bzw. Bremsung benötigte Weg beträgt allgemein:
v² mit v: Geschwindigkeit
Weg = ------- a: Beschleunigung (hier I39).
2a
Nach Abschluss der Referenzfahrt fährt der Antrieb nicht zu der Referenzposition
zurück, sondern bleibt nach dem erforderlichen Bremsweg I33 2 /
(2*I39) stehen, vgl. oben. Durch die Override-Funktion (s. Kap. 2.2.8) wird die
Geschwindigkeit und somit auch die Bremsstrecke verändert!
Ist I39 größer I11 eingestellt, wird die Referenz-Beschleunigung auf I11
begrenzt.
Beispiel 1 I30=0:Ref.Schalter, I31=0:positiv Beispiel 2 I30=0:Ref.Schalter, I31=0:positiv
Referenzschalter
Referenzschalter
aktiv
schnell (I32)
Ref. Richtung
umgekehrt
Nullimpulse
Inkrementalgeber
Der Referenzschalter teilt den ganzen
Verfahrbereich in zwei Hälften. Es ist daher kein
weiterer Schalter erforderlich.
Die in I31 definierte Richtung wird umgedreht,
wenn am Anfang der Referenzschalter aktiv ist!
Beispiel 3 I30=0:Ref.Schalter, I31=0:positiv Beispiel 4 I30=0:Ref.Schalter, I31=0:positiv
Endschalter +
Referenzschalter
ENDv
Nullimpulse
Inkrementalgeber
I35=0
langsam (I33)
REF
I35=1
END+
schnell (I32)
Der Referenzschalter (Nocke) spricht nur kurz
an. Ein Endschalter dient der Reversierung.
Abbildung 2-8 Beispiele Referenzfahrt
x
Nullimpulse
Inkrementalgeber
Endschalter +
Nullimpulse
Inkrementalgeber
schnell (I32)
langsam (I33)
schnell (I32)
Anstelle eines Referenzschalters kann ein
Endschalter der Referenzierung dienen
I101 = /I103
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ID 441729.02
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