Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I201
Global
Motion Status-Byte: Liefert Informationen zum Verhalten der Achse beim Betrieb an einem
Feldbus.
30C9h 0h
read (2)
Bit 0: PLCopenstate Bit0
Bit 1: PLCopenState Bit1
Bit 2: PLCopenState Bit2
Bit 3: PLCopenState Bit3
Bit 4: Fertig (I189): Done (nach PLCopen): Befehl erfolgreich ausgeführt
Bit 5: Positionsfenster erreicht (I180)
Bit 6: Beschleunigend (I184)
Bit 7: Bremsend (I185)
Bit 0 bis 3 PLCopenState sind folgendermaßen codiert (wie I89):
0: Init
1: Passive
2: Standstill
3: Discr. Motion
4: Cont. Motion
5: Sync. Motion
6: Stopping
7: Error Stop
8: Homing
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 09 32 40 00 hex
I203
Global
read (2)
Istposition: Globaler Parameter zum Abruf der Istposition (inklusive Losekompensation) über
einen Feldbus. I203 bildet das Gegenstück zur Zielposition I213. Die Position wird unabhängig von
der Feldbusskalierung in der Kundenskalierung ohne Nachkommastellen übertragen: "123,45 mm"
wird als I203 = 12345 zur Steuerung gesendet.
30CBh
0h
Feldbus: 1LSB=siehe I06; PDO ; Typ: I32; (Rohwert:1LSB=0,01·); USS-Adr: 09 32 C0 00 hex
I210
Global
r=2, w=2
Posi-Steuerwort: Globaler Parameter zur Steuerung der Applikation Kommandospositionierung
über Feldbus. Die einzelnen Bits sind nur aktiv, wenn sie auch über den jeweils zugehörigen Quell-
Selektor ausgewählt werden. Beispiel: Bei Execute Quelle I100 = 4:Parameter liefert I210, Bit 0 das
Execute Signal. Wird I100 = 7:BE3 eingestellt ist das Bit 0 im Parameter I210 ohne Funktion.
30D2h
0h
Bit 0: Execute
Bit 1: HW-Endschalter+
Bit 2: HW-Endschalter-
Bit 3: Referenzschalter
Bit 4: Tippen aktivieren
Bit 5: Tip+
Bit 6: Tip-
Bit 7: TipStep+
Bit 8: TipStep-
Bit 9: Posi.Latch Reset
ID 441729.02 352