Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I189
Achse
Fertig: Anzeige des Signals Done (Fertig) an der Ausgangsschnittstelle der Positioniersteuerung.
Bei HIGH wurde der auszuführende Befehl erfolgreich abgearbeitet.
30BDh 0h
read (1)
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 09 2F 40 00 hex
I190
Posi.Latch Status: Anzeige des aktuellen Posi-Latch Status
30BEh
0h
Achse
read (1)
0: Aufnahmebereit; Das Latch ist bereit und wartet auf die eingestellte Signalflanke am Eingang
Latch-Execute.
1: Position wurde gelatched; In den Modi 0, 1 und 2 hat das Latch eine Position gespeichert und
befindet sich im Endzustand. Über Latch-Reset wird wieder der Bereitschaftszustand 0 erreicht.
In den Modi 4, 5, 6 und 7 ist die erste von zwei Signalflanken erkannt worden und das Latch
wartet abhängig vom Modus auf die zweite Signalflanke.
2: Differenz wurde gelatched; Nur in den Modi 4, 5, 6 und 7. Das Latch hat die zweite Position
gespeichert und die Positionsdifferenz berechnet. Es befindet sich im Endzustand. Über Latch-
Reset wird wieder der Bereitschaftszustand 0 erreicht.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 2F 80 00 hex
I191
Achse
read (1)
Posi.Latch Position: Anzeige der mit der Latch-Funktion gemessenen Position. Bei einer
Längenmessung (I75 = 4..7) wird nach der ersten Flanke von Posi.Latch Execute die
Ausgangsposition und nach der zweiten Flanke die gemessene Länge angezeigt.
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 2F C0 00 hex
30BFh
0h
I192
Synchronlauf Flags: Zeigt durch Statusbits den aktuellen Zustand einer Synchronbewegung an.
30C0h
0h
Achse
read (2)
• Bit-0: Überlagerter Fahrbefehl ist in Position.
Wird ein Relativ- oder Absolutfahrauftrag überlagert zu einer Synchronbewegung gestartet,
wird hier angezeigt, dass der überlagerte Fahrbefehl in Position ist.
Bit 7 und Bit 1 sind gleichzeitig gesetzt.
• Bit-1: Eingerastet
Master- und Slave-Achse sind fest verkoppelt. Beschleunigungsvorgänge zum
Aufsynchronisieren sind abgeschlossen. Bit 7 ist gleichzeitig gesetzt.
• Bit-2: Wartet aufs Aufsynchronisieren.
Nach dem Starten von MC_GearInAtAbsPositon oder MC_GearInAtRelPosition kann der
Antrieb ohne Bewegung in einem Wartezustand verharren. Dieser Zustand wird mit diesem
Bit angezeigt.
Bit 7 ist gleichzeitig gesetzt.
• Bit-3: Bei endloser Masterachse immer nächstmöglichen Umlauf suchen.
• Bit-4: Ziel nicht einhaltbar.
endloser Verfahrbereich: Nächstmöglichen Umlauf gewählt.
Linearachse: Auf Drehzahl aufsynchronisiert und eingerastet.
• Bit-5: Reserviert
• Bit-6: Reserviert
• Bit-7: Bewegung mit Synchron-Master-Bezug aktiv. Dieses Bit zeigt an, dass ein Kommando mit
Synchron-Master-Bezug gestartet wurde. Es können zusätzlich weiter Bits gesetzt sein.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 30 00 00 hex
ID 441729.02 350