Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Mögliche Steuerwörter (globale Parameter) sind:
Anwendung Parameter Bit
Kommandopositionierung I210 3
Fahrsatzpositionierung I220 3
Synchronlauf I222 3
Interpolated Position Mode I427 4
Wertebereich: 0 ... 0: Low ... 28
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 19 C0 00 hex
I104
Achse, OFF
r=1, w=1
Tippen aktivieren Quelle: Auswahl der Quelle für das Tippen aktivieren-Signal. Das Signal
Tippen aktivieren bringt die Achse in den Tippmodus. Zu den verfügbaren Auswahlmöglichkeiten
siehe I100. Bei I104 = 2:Parameter dient als Signalquelle das Steuerwort der gewählten
Anwendung, z.B. I210 Bit 4 (globaler Parameter). Dies ist bei Feldbusbetrieb einzustellen. Das
Signal kann direkt am Bausteineingang über I304 beobachtet werden.
3068h
0h
Mögliche Steuerwörter (globale Parameter) sind:
Anwendung Parameter Bit
Kommandopositionierung I210 4
Fahrsatzpositionierung I220 4
Synchronlauf I222 4
Interpolated Position Mode I427 0 / 1
Wertebereich: 0 ... 0: Low ... 28
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 1A 00 00 hex
I105
Achse, OFF
r=1, w=1
Tip+ Quelle: Auswahl der Quelle für das Signal Tip+. Das Signal Tip+ startet die Handfahrt in
positive Richtung. Zu den verfügbaren Auswahlmöglichkeiten siehe I100. Bei I105 = 2:Parameter
dient als Signalquelle das Steuerwort der gewählten Anwendung, z.B. I210 Bit 5 (globaler
Parameter). Dies ist bei Feldbusbetrieb einzustellen. Das Signal kann direkt am Bausteineingang
über I305 beobachtet werden.
3069h
0h
Mögliche Steuerwörter (globale Parameter) sind:
Anwendung Parameter Bit
Kommandopositionierung I210 5
Fahrsatzpositionierung I220 5
Synchronlauf I222 5
Interpolated Position Mode I427 2
HINWEIS
Der Tippmodus muss aktiviert sein.
Wertebereich: 0 ... 0: Low ... 28
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 1A 40 00 hex
ID 441729.02 345