Verwendete Parameter - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...
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Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK I.. Positionierung Par. Beschreibung Feldbus- Adresse I41 Achse r=1, w=1 Referenz-Periode: Nur wenn I36 = 2 (periodisch fortlaufende Referenzierung). Legt den Abstand der Referenz-Marken bzw. Referenz-Fahnen für periodisch fortlaufende Referenzierung fest. Wertebereich in I09: -31Bit ... 360,00 ... 31Bit Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 0A 40 00 hex 3029h 0h I50 Achse r=1, w=1 Softwareendschalter+: Nur beim begrenzten Verfahrbereich, keine Bedeutung bei Applikationen mit endlosem Verfahrbereich. Wirksam nur wenn die Achse referenziert ist. Die Positioniersteuerung verweigert Fahraufträge zu Zielen jenseits der Softwareendschalter (ErrorCode I90 = 2). Handfahrt und Endlos-Fahrsätze werden an den Softwareendschaltern angehalten. Sind I50 und I51 beide auf den Wert 0 eingestellt, ist ihre Funktion deaktiviert. 3032h 0h ACHTUNG Überschreitungen des zulässigen Positionsbereiches infolge eines fliegenden Fahrsatzwechsels mit langsameren Rampen werden durch Softwareendschalter nicht abgefangen! Wertebereich in I09: -31Bit ... 10000000,00 ... 31Bit Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 0C 80 00 hex I51 Achse r=1, w=1 Softwareendschalter-: Nur beim begrenzten Verfahrbereich, keine Bedeutung bei Applikationen mit endlosem Verfahrbereich. Wirksam nur wenn die Achse referenziert ist. Die Positioniersteuerung verweigert Fahraufträge zu Zielen jenseits der Softwareendschalter (ErrorCode I90 = 3). Handfahrt und Endlos-Fahrsätze werden an den Softwareendschaltern angehalten. Sind I50 und I51 beide auf den Wert 0 eingestellt, ist ihre Funktion deaktiviert. 3033h 0h ACHTUNG Überschreitungen des zulässigen Positionsbereiches infolge eines fliegenden Fahrsatzwechsels mit langsameren Rampen werden durch Softwareendschalter nicht abgefangen! Wertebereich in I09: -31Bit ... -10000000,00 ... 31Bit Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 0C C0 00 hex I52 Achse r=1, w=1 PosiAutoEnable: Automatisches Enable des Positionierbausteins. Bei I52 = 0:inaktiv muss der Positionierbaustein über das Kommando AktivierePosi aktiviert werden. Bei I52 = 1:aktiv wird dieser Vorgang automatisch ausgeführt und der PLCOpen-State der Positionierung wechselt nach Standstill, sobald dies der Antriebszustand zulässt. Da bei I52 = 1:aktiv beim Setzen der Freigabe der Befehl AktivierePosi abgearbeitet wird, ist anschließend das Signal Fertig (z. B. I189) gesetzt. 3034h 0h 0: inaktiv; 1: aktiv; Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 0D 00 00 hex ID 441729.02 338
Verwendete Parameter Synchron-/Kommandopositionierung 04 STÖBER ANTRIEBSTECHNIK I.. Positionierung Par. Beschreibung Feldbus- Adresse I60 Achse El. Nocke Anfang: Im Positionsbereich zwischen I60 und I61 geht das Signal el. Nocke I200.9 sowie I87 auf High. 303Ch 0h r=1, w=1 HINWEIS Die elektrische Nocke funktioniert nur im referenzierten Zustand. Wertebereich in I09: -31Bit ... 0,00 ... 31Bit Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 0F 00 00 hex I61 Achse El. Nocke Ende: Im Positionsbereich zwischen I60 und I61 geht das Signal el. Nocke I200.9 sowie I87 auf High. 303Dh 0h r=1, w=1 HINWEIS Die elektrische Nocke funktioniert nur im referenzierten Zustand. Wertebereich in I09: -31Bit ... 100,00 ... 31Bit Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 0F 40 00 hex I70 Achse r=2, w=2 Posi-Offset: Zur aktuellen Zielposition I213 wird ein "Offset" hinzuaddiert. Dieser Positionsoffset ergibt sich aus dem Wert in I70, der mit einer in I131 festgelegten Signalquelle multipliziert wird. Beispiel: Mit I131 = 1:AE1 wird I70 mit der Spannung des Analogeingangs AE1 gewichtet und zur Zielposition I213 addiert. Der vorgegebenene Gesamtsollwert (Anzeige in I353) kommt mit der steigenden Flanke des nächsten Execute-Signals zur Ausführung. 3046h 0h Wertebereich in I09: -31Bit ... 0,00 ... 31Bit Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 11 80 00 hex I75 Achse Posi.Latch Mode: Steuert Posi.Latch Funktion zum mikrosekundengenauen Messen einer Position oder Länge durch ein externes Signal. 304Bh 0h r=2, w=2 0: Latch auf steigende Flanke; 1: Latch auf fallende Flanke; 2: Latch auf nächste Flanke; 3: Reserviert; vorläufig wie 2. 4: Differenz zwischen steigender und steigender Flanke; 5: Differenz zwischen fallender und fallender Flanke; 6: Differenz zwischen steigender und fallender Flanke; 7: Differenz zwischen fallender und steigender Flanke; Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 12 C0 00 hex I80 Achse read (1) Istposition: Nur Lesen. Anzeige der Istposition (ohne Losekompensation). Bitte beachten Sie, dass I80 für jede Achse einen eigenen Wert enthält. Für die Prozessdatenabbildung steht I203 Istposition als globaler Parameter (Wert der aktiven Achse) zur Verfügung. 3050h 0h Feldbus: 1LSB=siehe I06; PDO ; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 14 00 00 hex ID 441729.02 339
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<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />
Synchron-/Kommandopositionierung<br />
04<br />
STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />
I.. Positionierung<br />
Par. Beschreibung Feldbus-<br />
Adresse<br />
I60<br />
Achse<br />
El. Nocke Anfang: Im Positionsbereich zwischen I60 und I61 geht das Signal el. Nocke I200.9<br />
sowie I87 auf High.<br />
303Ch 0h<br />
r=1, w=1<br />
HINWEIS<br />
Die elektrische Nocke funktioniert nur im referenzierten Zustand.<br />
Wertebereich in I09: -31Bit ... 0,00 ... 31Bit<br />
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 0F 00 00 hex<br />
I61<br />
Achse<br />
El. Nocke Ende: Im Positionsbereich zwischen I60 und I61 geht das Signal el. Nocke I200.9<br />
sowie I87 auf High.<br />
303Dh<br />
0h<br />
r=1, w=1<br />
HINWEIS<br />
Die elektrische Nocke funktioniert nur im referenzierten Zustand.<br />
Wertebereich in I09: -31Bit ... 100,00 ... 31Bit<br />
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 0F 40 00 hex<br />
I70<br />
Achse<br />
r=2, w=2<br />
Posi-Offset: Zur aktuellen Zielposition I213 wird ein "Offset" hinzuaddiert. Dieser Positionsoffset<br />
ergibt sich aus dem Wert in I70, der mit einer in I131 festgelegten Signalquelle multipliziert wird.<br />
Beispiel: Mit I131 = 1:AE1 wird I70 mit der Spannung des Analogeingangs AE1 gewichtet und zur<br />
Zielposition I213 addiert. Der vorgegebenene Gesamtsollwert (Anzeige in I353) kommt mit der<br />
steigenden Flanke des nächsten Execute-Signals zur Ausführung.<br />
3046h<br />
0h<br />
Wertebereich in I09: -31Bit ... 0,00 ... 31Bit<br />
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 11 80 00 hex<br />
I75<br />
Achse<br />
Posi.Latch Mode: Steuert Posi.Latch Funktion zum mikrosekundengenauen Messen einer<br />
Position oder Länge durch ein externes Signal.<br />
304Bh<br />
0h<br />
r=2, w=2<br />
0: Latch auf steigende Flanke;<br />
1: Latch auf fallende Flanke;<br />
2: Latch auf nächste Flanke;<br />
3: Reserviert; vorläufig wie 2.<br />
4: Differenz zwischen steigender und steigender Flanke;<br />
5: Differenz zwischen fallender und fallender Flanke;<br />
6: Differenz zwischen steigender und fallender Flanke;<br />
7: Differenz zwischen fallender und steigender Flanke;<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 12 C0 00 hex<br />
I80<br />
Achse<br />
read (1)<br />
Istposition: Nur Lesen. Anzeige der Istposition (ohne Losekompensation). Bitte beachten Sie,<br />
dass I80 für jede Achse einen eigenen Wert enthält. Für die Prozessdatenabbildung steht I203<br />
Istposition als globaler <strong>Parameter</strong> (Wert der aktiven Achse) zur Verfügung.<br />
3050h<br />
0h<br />
Feldbus: 1LSB=siehe I06; PDO ; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 09 14 00 00 hex<br />
ID 441729.02 339
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