Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
0: inaktiv;
1: standard; Im ganzen Verfahrbereich bzw. innerhalb einer Umlauflänge (Endlos-Achse) gibt es
genau einen Referenzschalter. Beim Vorbeifahren an der Referenzflanke dieses Referenzschalters
wird die Istposition automatisch korrigiert. Es ist nicht zwingend notwendig die Achse
vorher zu Referenzieren, beim ersten Erreichen des Refernzschalters wird die Achse
automatisch referenziert, wenn sie das bisher nicht war.
2: periodisch; Entlang des Verfahrbereichs sind im Abstand von I41 Referenz-Periode mehrere
Referenzschalter angeordnet, die jeweils zur Korrektur der Istposition führen. Die Achse muss
vor dem Start zwingend referenziert werden (am Endschalter), da die periodische
Nachreferenzierung nur eine Relativkorrektur der Istposition vornehmen kann.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 09 00 00 hex
I37
Achse
r=1, w=1
Referenzierung bei Achs-Initialisierung: Beeinflusst das Referenzierverhalten bei der
Initialisierung der Achse. Eine Achse wird in zwei Fällen initialisiert:
- beim Geräteanlauf (Steuerteil-Anlauf bei 24 V-Versorgung), wenn eine Achse angewählt ist und
- bei der Achsumschaltung.
3025h
0h
ACHTUNG
Der genaue Ablauf hängt vom Typ der Referenzfahrt ab. Bei I30 = 0: Referenzschalter und I30 =
1:Encoder Spur 0 wird die Referenzfahrt gestartet, wenn nach der Initialisierung das erste Mal die
Freigabe gegeben wurde. Bei I30 = 2:Ref.setzen wird sofort nach der Initialisierung die Istposition
zur Referenzposition gesetzt.
0: inaktiv;
1: aktiv; bei der ersten Freigabe nach Netz-Ein wird automatisch die Referenzfahrt gestartet. Dies
ist nur möglich, wenn die Achse noch nicht referenziert ist!
HINWEIS
Bei Absolutwertgebern nur 1 x notwendig bzw. möglich.
2: Gespeicherten Winkel rekonstruieren; es wird die aktuelle Position des Lage-Encoders 100 ms
nach Wegschalten der Gerätefreigabe gespeichert und nach Aus- und Wiedereinschalten des
Gerätes rekonstruiert. Eine erneute Referenzierung ist nicht nötig. Bei Singleturn-Absolutwertgebern
(z.B. Resolver) wird nach Wiedereinschalten die Position nur dann rekonstruiert, wenn die
Winkelabweichung kleiner 5° war. Bei Inkrementalgebern wird die Position immer rekonstruiert.
HINWEIS
Der Parameter kann nur in der Positionierfunktion den Winkel rekonstruieren. Bei der
Verwendung der Synchronfunktionalität muss zusätzlich G37 aktiviert werden.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 09 40 00 hex
I39
Referenzfahrt-Beschleunigung: Beschleunigung, die für die Referenzfahrt verwendet wird.
3027h
0h
Achse
r=1, w=1
HINWEIS
Der parametrierte Wert wird intern auf ganze Inkremente des verwendeten Meßsystems gerundet.
Abhängig von der Auflösung des Positionsencoders I02 sind die eingegebenen Werte deshalb nicht
immer exakt abbildbar.
Wertebereich in I09/s2: 0.00 ... 10,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 09 C0 00 hex
ID 441729.02 337