Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
ReferenzfahrtTyp: Die Art des Referenzierens.
301Eh 0h
I30
Achse
r=1, w=1
0: Referenzschalter; Bei der Suche nach dem Referenzpunkt ist der Referenzschalter maßgebend.
Mit dem Referenzfahrt-Typ I30 = 0 kann auch am Hardware-Endschalter referenziert werden,
indem der Referenzschalter auf das Signal des Endschalters reagiert. Zu beachten ist dabei,
dass durch das LOW-aktive Signal des Hardwareendschalters der Antrieb in die zu I31
entgegengesetzte Referenzrichtung fährt. (Referenschalter Quelle I103)
1: Encoder Spur 0; interessant nur für Antriebe ohne Getriebe zur Ausrichtung der Motorwelle in
eine definierte Position.
2: Referenz setzen; Beim Start der Referenzfahrt wird die aktuelle Ist-Position der
Referenzposition I34 gleichgesetzt. Es findet keine Bewegung statt. Wichtiger Referenzfahrt-
Typ bei der Verwendung von Absolutwertgebern. Mit I30 = 2 ist es auch sehr einfach möglich,
die Ist-Position jederzeit zu Null zu setzen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 07 80 00 hex
I31
Achse
r=1, w=1
Referenzfahrt Richtung: Anfangsrichtung zur Suche nach dem Referenzpunkt, falls das Signal
Referenzschalter LOW ist. Liefert der Referenzschalter HIGH, läuft der Antrieb in die entgegengesetzte
Richtung. Falls in einer Applikation mit endlosem Verfahrbereich nur eine Richtung
zulässig ist (I04 > 0), richtet sich die Referenzfahrt-Richtung nach I04 und nicht nach I31.
301Fh
0h
0: positiv;
1: negativ;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 07 C0 00 hex
I32
Achse
r=1, w=1
Referenzgeschwindigkeit Schnell: Einheit in E09/s. Geschwindigkeit für die erste Phase der
Referenzierung (grobes Anfahren des Referenzschalters). Die Referenzfahrt-Beschleunigung ist
durch I39 gegeben.
Die schnelle Referenzfahrt I32 entfällt, wenn bei einer Applikation mit endlosem Verfahrbereich nur
eine Drehrichtung (I04) zugelassen ist. Die Referenzierung erfolgt in diesem Fall nur mit der
langsamen Geschwindigkeit (I33).
3020h
0h
HINWEIS
Der parametrierte Wert wird intern auf ganze Inkremente des verwendeten Meßsystems gerundet.
Abhängig von der Auflösung des Positionsencoders I02 sind die eingegebenen Werte deshalb nicht
immer exakt abbildbar.
Wertebereich in I09/s: 0.00 ... 90,00 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 08 00 00 hex
I33
Achse
r=1, w=1
Referenzgeschwindigkeit Langsam: Einheit in E09/s. Geschwindigkeit für die
Abschlussphase der Referenzierung. Die Umschaltung zwischen I32 und I33 erfolgt nach dem
Auffinden des Referenzschalters automatisch. Die Referenzfahrt - Beschleunigung ist durch I39
gegeben.
3021h
0h
HINWEIS
Der parametrierte Wert wird intern auf ganze Inkremente des verwendeten Meßsystems gerundet.
Abhängig von der Auflösung des Positionsencoders I02 sind die eingegebenen Werte deshalb nicht
immer exakt abbildbar.
Wertebereich in I09/s: 0.00 ... 4,50 ... 31Bit
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.14; USS-Adr: 09 08 40 00 hex
ID 441729.02 335