Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
I.. Positionierung
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
I06
Achse
r=1, w=1
Dezimalstellen: Anzahl Dezimalstellen für die Anzeige und die Eingabe von Positionssollwerten,
Geschwindigkeiten, Beschleunigungen sowie I07.
Beispiel: Wird I06 von 2 auf 1 reduziert, werden Werte wie 12.27 mm zu 122.7 mm geändert. Der
Grund für dieses Verhalten liegt in der rundungsfehlerfreien Arbeitsweise der Positioniersoftware.
3006h 0h
Wichtig: Eine Änderung von I06 bewirkt eine Verschiebung des Dezimalpunktes, und somit eine
Änderung der betroffenen Werte. I06 sollte daher am Anfang einer Inbetriebnahme parametriert
werden.
Wertebereich: 0 ... 2 ... 3
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 09 01 80 00 hex
I07
Achse, OFF
r=1, w=1
Weg/Geberumdrehung Zähler: Zusammen mit I08 legt I07 den Weg (Positionsdifferenz) im
Bezug auf eine Umdrehung des Posi-Encoders I02. Die Anzahl der Dezimalstellen entspricht I06.
Eine Links / Rechts Umkehrung ist durch Negativwerte in I07 möglich (In diesem Fall sind auch die
Hardwareendschalter zu tauschen!).
Beispiel: Bei einer Getriebeübersetzung von i = 2015/144 = 13,99 und einer Sollwertvorgabe in
Winkel [Grad] an der Abtriebswelle ergibt sich I07 = 360°/13,99U = 25,73°/U. Für eine
rundungsfehlerfreie Umrechnung ist I07 = 360*144 = 51840 und I08 = 2015 vorzugeben.
Kommt eine direkt angetriebene Kugelgewindespindel mit einer Steigung von 10 mm/U zum
Einsatz, ergibt sich bei I09 = 'mm' und zwei Nachkommastellen I07 = 10,00.
Bei hohen Anforderungen kann I08 helfen, die Genauigkeit fast beliebig zu erhöhen: 12,34567
mm/U entspricht I07 = 12345,67 und I08 = 1000.
3007h
0h
Wichtig: Eine Änderung von I07 hat Auswirkungen auf die Werte anderer Parameter. I07 sollte
daher am Anfang einer Inbetriebnahme parametriert werden.
Wertebereich in I09: -21474836.48 ... 360,00 ... 21474836.47
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: I32; (Rohwert:1LSB=0,01·); USS-Adr: 09 01 C0 00 hex
I08
Achse, OFF
r=1, w=1
Weg/Geberumdrehung Nenner: Zähler I07 wird durch Nenner I08 geteilt. So kann auch eine
mathematisch exakte Getriebeübersetzung als Bruch (Zahnradgetriebe, Zahnriemengetriebe)
verrechnet werden.
Zu beachten bei externen Encodern, die nicht am Motor montiert sind: Eine "Geberumdrehung"
muss zu einer Motorumdrehung in Relation gesetzt werden.
3008h
0h
Wichtig: Eine Änderung von I08 hat Auswirkungen auf die Werte anderer Parameter. I08 sollte
daher am Anfang einer Inbetriebnahme parametriert werden.
Wertebereich in Encoder-Umdrehungen: 0 ... 1 ... 31 Bit
Feldbus: 1LSB=1Encoder-Umdrehungen; Typ: I32; USS-Adr: 09 02 00 00 hex
I09
Achse
Maßeinheit: Eingabe und Anzeige der vom Benutzer über POSITool frei definierten Maßeinheit.
Es sind max. 8 Zeichen möglich. Beispiele für zulässige Eingaben: Inc, mm, °, Grad, inch, usw.
3009h
0h
r=1, w=1
Werkseinstellung: °
Feldbus: Typ: Str8; USS-Adr: 09 02 40 00 hex
ID 441729.02 331