Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
H.. Encoder
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
H127
Achse, OFF
X120-Encoder-Simulation-Quelle: Gibt an, welche Quelle als Positionsgeber für die X120-
Encoder-Simulation verwendet wird.
2E7Fh 0h
r=2, w=2
0: Motorencoder; als Quelle wird der in B26 eingestellte Encoder verwendet.
1: Konfiguration; als Quelle wird der virtuelle Master verwendet.
2: Positions-Encoder; als Quelle wird der in I02 eingestellte Encoder verwendet.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 1F C0 00 hex
Nur sichtbar, falls E58 = XEA 5000 bzw. XEA 5001 und H120 größer als 80:Inkremental-
Encoder-Simulation.
H130
Achse, OFF
r=2, w=2
X120-SSI-Datenbits: Bei Auswertung bzw. Simulation mit 24 oder 25 Bit entsprechen die 12 Bit
höchster Wertigkeit bei rotatorischen Encodern den ganzen Encoder-Umdrehungen (Multiturns),
danach können noch 12 oder 13 Bit innerhalb einer Umdrehung codiert werden. Wenn 24 Bit
eingestellt wird, wird das Bit mit der niedrigsten Wertigkeit zu 0 gezwungen.
Bei einer Einstellung auf 13 Bit kodieren alle 13 Bits den Winkel innerhalb einer Umdrehung
(Singleturn).
2E82h
0h
HINWEIS
Bitte beachten Sie, dass in der Version V 5.2 die Einstellung der SSI-Datenbits mit dem Parameter
H126 vorgenommen wird. Für Fragen zur Dokumentation von H126 wenden Sie sich bitte an
electronics@stoeber.de.
0: 25;
1: 24;
2: 13 kurz; Auswertung bzw. Simulation eines Singleturn-SSI-Gebers mit 13-Bit-Telegramm.
3: 13 Tannenbaum; Auswertung bzw. Simulation eines 13Bit-Singleturn-SSI-Gebers mit 25Bit-
Telegramm. Die oberen 12 Bits werden bei Auswertung ignoriert, bei Simulation auf 0
gezwungen.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 20 80 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist und in H120 eine SSI-
Funtionalität ausgewählt ist.
H131
Achse, OFF
r=2, w=2
X120-Doppelübertragung: Schaltet die Doppelübertragung für SSI-Geber ab. Bei aktivierter
Doppelübertragung wird der Winkel zweimal unmittelbar hintereinander mit durchlaufendem Takt
abgefragt, um eine höhere Datensicherheit zu erreichen. Falls der Geber keine Doppelübertragung
unterstützt, schaltet der Umrichter die Überwachung automatisch aus, fragt aber weiterhin zweimal
mit durchlaufendem Takt ab. Wenn die Doppelübertragung mit diesem Parameter ausgeschaltet
wird, generiert der Umrichter keine zweite Abfrage mehr.
2E83h
0h
HINWEIS
Sofern die verwendete Hardware es erlaubt, sollte die Doppelübertragung nicht deaktiviert werden.
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 08 20 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist und in H120 eine SSI-
Funtionalität ausgewählt ist.
ID 441729.02 327