Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
02
2.2.7 MC_Home
Beim Einschalten der 24 V-Versorgungsspannung ist die tatsächliche Position
unbekannt. Eine definierte Ausgangslage wird mit der Referenzfahrt erreicht.
Nur im referenzierten Zustand können absolute Bewegungen ausgeführt
werden.
Während einer Referenzfahrt lösen HW-Endschalter keine Störung aus. Bei
Erreichen eines HW-Endschalters wird die Drehrichtung umgekehrt und die
Referenzfahrt fortgesetzt. Ist jedoch in einer Endlosachse die Umkehrrichtung
gesperrt (I04 Zulässige Richtung), bleibt der Antrieb auf dem Endschalter
stehen.
Die Parametrierung des Referenziermodus findet durch die Parameter I30 bis
I41 im Assistenten Posi Maschine statt. Um die Referenzfahrt zu starten, muss
das Kommando MC_Home abgesetzt werden. Es können zusätzlich die fahrauftragabhängige
Bremsansteuerung und die Override-Funktion genutzt
werden. Die Beschleunigungs- und Bremsrampen können angegeben werden.
Die Parameter haben jedoch keine Auswirkungen auf das Referenzierverhalten.
Das Starten des nächsten Kommandos ist erst möglich, wenn die Referenzierung
abgeschlossen oder abgebrochen ist. Ein Abbruch erfolgt durch MC_Stop
oder MC_Reset.
Der referenzierte Zustand wird durch I86 In Referenz = 1 signalisiert und kann
am Binärausgang oder über ein Bussystem ausgegeben werden.
Das Signal In Referenz bleibt bei der Verwendung eines Absolutwertgebers zur
Lageregelung bei Ein- und Ausschalten des Geräts erhalten. Wird kein
Absolutwertgeber verwendet, muss bei jeder Achs-Initialisierung neu
referenziert werden. Eine Achse wird bei Geräteanlauf und bei Achsumschaltung
initialisiert.
Bei der Verwendung von Absolutwertgebern kann bei Gerätetausch das In
Referenz-Signal durch den Tausch des Paramoduls auf das neue Gerät
übertragen werden. Bei einem Motortausch muss grundsätzlich neu
referenziert werden.
VORSICHT
Wird das Ereignis 37:Encoder ausgelöst, wird das
Signal In Referenz unabhängig vom verwendeten
Geber gelöscht. Nach Netz AUS/EIN muss erneut
referenziert werden.
Im Folgenden werden die wichtigsten Parameter zur
Referenzfahrt besprochen.
Das Signal In Referenz
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ID 441729.02
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