Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
H.. Encoder
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
H67
Achse, OFF
BA-Encodersimulation Quelle: Gibt an, welche Quelle als Positionsgeber für die BA-
Encoder-Simulation verwendet wird.
2E43h 0h
r=2, w=2
0: Motorencoder;
1: Konfiguration; Mit H67 = 1 besteht die Möglichkeit, die auszugebenden Inkremente innerhalb
der graphischen Konfiguration frei zu berechnen (z.B. als Frequenz proportional zum
Motormoment). In den Standardapplikationen ist die Simulation bei H67 = 1 in der Regel
unwirksam.
2: Positions-Encoder;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 10 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine Platine gesteckt ist und H60 nicht auf 0:inaktiv
steht.
H120
Achse, OFF
X120-Funktion: Funktion des Steckers X120 auf dem E/A-Klemmenmodul Erweitert (XEA 5000
bzw. XEA 5001) bzw. auf dem E/A-Klemmenmodul Resolver REA 5001.
2E78h
0h
r=2, w=2
Hinweis
Die X120-Schnittstelle auf der Optionsplatine REA 5000 simuliert permanent TTL-Encoder-Signale
mit Bezug auf einen an X140 angeschlossenen Resolver. Daher kann diese Schnittstelle nicht mit
H120 beeinflusst werden.
HINWEIS
Bitte beachten Sie, dass eine Änderung in H120 eine Umskalierung von Positionswerten bewirken
kann (in Positionierapplikationen). Die Skalierung kann mehrere Sekunden dauern.
0: inaktiv;
4: Inkremental-Encoder In;
5: Schrittmotor Eingang;
67: SSI Master;
68: SSI Slave;
80: Inkremental-Encoder Simulation;
81: Schrittmotor Simulation;
82: SSI Simulation;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 08 1E 00 00 hex
H121
Achse, OFF
r=2, w=2
X120-Inkremente: Inkremente pro Encoderumdrehung des Encoders an X120. Bei Inkrementalgebern
liefert jedes Inkrement 4 Zählschritte durch die Flankenauswertung und damit eine vierfach
höhere Auflösung der Position.
2E79h
0h
Wertebereich in Ink/U: 30 ... 1024 ... 8191
Feldbus: 1LSB=1Ink/U; Typ: I16; USS-Adr: 08 1E 40 00 hex
Nur sichtbar, falls im unteren Optionsslot eine XEA-Platine gesteckt ist und in H120 ein
Encodereingang parametriert ist.
ID 441729.02 325