Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
G905
Achse
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Konnektor Master Referenz-Differenz begrenzt: Konnektor-Parameter, der die
Verbindung von den Referenzierbausteinen herstellt. Der Referenzierbaustein stellt über diesen
Parameter die Istposition auf den gewünschten Wert.
Feldbus: 1LSB=1Inkremente; Typ: I32; USS-Adr: 07 E2 40 00 hex
G906
Achse
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G907
Achse
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Konnektor Master Referenz-Differenz endlos: Konnektor-Parameter, der die Verbindung
von den Referenzierbausteinen herstellt. Der Referenzierbaustein stellt über diesen Parameter die
Istposition auf den gewünschten Wert.
Feldbus: 1LSB=1Inkremente; Typ: I32; USS-Adr: 07 E2 80 00 hex
Konnektorsignal Master-Rest speichern: Konnektor-Parameter, der die Verbindung von
den Referenzierbausteinen zum Master-Istwert-Baustein herstellt. G907 dient dazu, dem Master-
Istwert-Baustein mitzuteilen, wann er sich aus den gespeicherten Werten initialisieren muss und
wann Werte abgespeichert werden (siehe auch G37).
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I8; USS-Adr: 07 E2 C0 00 hex
G908
Achse
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Konnektor Masterposition begrenzt: Konnektor-Parameter, der die Verbindung zu den
Referenzierbausteinen herstellt. Die Istposition ist bereits in das Bezugssystem des Slave-
Antriebes umgerechnet und wird in den Einheiten angezeigt, wie durch I06, I07, I08 und I09
angegeben. Auch wenn die Master-Achse als Achse mit einem endlosen Verfahrbereich
parametriert ist, zeigt G900 fortlaufende Istpositionen ohne Umbruch bei der Umlauflänge.
Im Unterschied zu G900 zeigt G908 den Wert vor einem Master-Slave-Koppelbaustein.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: P64; USS-Adr: 07 E3 00 00 hex
G909
Achse
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Konnektor Masterposition endlos: Konnektor-Parameter, der die Verbindung zu den
Referenzierbausteinen herstellt. Die Istposition ist bereits in das Bezugssystem des Slave-
Antriebes umgerechnet und wird in den Einheiten angezeigt, wie durch I06, I07, I08 und I09
angegeben. Wenn die Master-Achse als Endlosachse parametriert ist, liefert G901 immer Werte
zwischen 0 und dem Wert von G940 (siehe auch G940 und G40). Im Unterschied zu G901 zeigt
G909 den Wert vor einem Master-Slave-Koppelbaustein.
Feldbus: 1LSB=1; Typ: P64; USS-Adr: 07 E3 40 00 hex
G940
Achse
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Umlauflänge der Masterachse: Konnektor-Parameter, der die Verbindung zur
Positioniersteuerung und zu den Referenzierbausteinen herstellt. G940 wird direkt von G40
abgeleitet und wird lediglich im Slave-Bezugssystem statt im Master-Bezugssystem angezeigt. Die
Umlauflänge ist bereits in das Bezugssystem des Slave-Antriebes umgerechnet und wird in den
Einheiten angezeigt, wie durch I06, I07, I08 und I09 angegeben.
Feldbus: 1LSB=siehe I06; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.8; USS-Adr: 07 EB 00 00 hex
Nur sichtbar, falls kein elektronisches Getriebe verwendet wird.
ID 441729.02 320