Verwendete Parameter - STÃBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...
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<strong>Verwendete</strong> <strong>Parameter</strong><br />
Synchron-/Kommandopositionierung<br />
04<br />
STÖBER <strong>ANTRIEBSTECHNIK</strong><br />
G.. Technologie<br />
Par. Beschreibung Feldbus-<br />
Adresse<br />
G402<br />
Achse<br />
Execute: Die PL<strong>Co</strong>pen-Bausteine setzen auf der Funktionalität des positionierenden virtuellen<br />
Masters auf. In G402 wird das Execute-Signal (ausführen) an diese Funktionalität gesendet.<br />
2D92h 0h<br />
r=3, w=3<br />
0: inaktiv;<br />
1: aktiv;<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 64 80 00 hex<br />
G403<br />
Achse<br />
Zielposition: Die PL<strong>Co</strong>pen-Bausteine setzen auf der Funktionalität des positionierenden<br />
virtuellen Masters auf. In G403 wird die Zielposition an diese Funktionalität gesendet.<br />
2D93h<br />
0h<br />
r=3, w=3<br />
Wertebereich in G49: -47185920.00 ... 0,00 ... 47185919.97<br />
Feldbus: 1LSB=siehe G46; Typ: P64; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.19; USS-Adr: 07 64 C0 00 hex<br />
G404<br />
Achse<br />
Geschwindigkeit: Die PL<strong>Co</strong>pen-Bausteine setzen auf der Funktionalität des positionierenden<br />
virtuellen Masters auf. In G404 wird die Soll-Geschwindigkeit an diese Funktionalität gesendet.<br />
2D94h<br />
0h<br />
r=3, w=3<br />
Wertebereich in G245: 0.00 ... 0,00 ... 47185919.98<br />
Feldbus: 1LSB=siehe G46; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.20; USS-Adr: 07 65 00 00 hex<br />
G405<br />
Achse<br />
Accel: Die PL<strong>Co</strong>pen-Bausteine setzen auf der Funktionalität des positionierenden virtuellen<br />
Masters auf. In G405 wird die Soll-Beschleunigung an diese Funktionalität gesendet.<br />
2D95h<br />
0h<br />
r=3, w=3<br />
Wertebereich in G244: 0.00 ... 0,00 ... 47185919.98<br />
Feldbus: 1LSB=siehe G46; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.20; USS-Adr: 07 65 40 00 hex<br />
G406<br />
Achse<br />
Decel: Die PL<strong>Co</strong>pen-Bausteine setzen auf der Funktionalität des positionierenden virtuellen<br />
Masters auf. In G406 wird die Soll-Bremsbeschleunigung an diese Funktionalität gesendet.<br />
2D96h<br />
0h<br />
r=3, w=3<br />
Wertebereich in G244: 0.00 ... 0,00 ... 47185919.98<br />
Feldbus: 1LSB=siehe G46; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.20; USS-Adr: 07 65 80 00 hex<br />
G407<br />
Achse<br />
Ruckbegrenzung: Die PL<strong>Co</strong>pen-Bausteine setzen auf der Funktionalität des positionierenden<br />
virtuellen Masters auf. In G407 wird die Soll-Ruckbegrenzung an diese Funktionalität gesendet.<br />
2D97h<br />
0h<br />
r=3, w=3<br />
Wertebereich in G244: 0.00 ... 0,00 ... 47185919.98<br />
Feldbus: 1LSB=siehe G46; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.20; USS-Adr: 07 65 C0 00 hex<br />
G408<br />
Achse<br />
r=3, w=3<br />
Timestamp für Execute: Die PL<strong>Co</strong>pen-Bausteine setzen auf der Funktionalität des<br />
positionierenden virtuellen Masters auf. In G408 wird der Zeitstempel des Execute-Signals an diese<br />
Funktionalität gesendet. Mit Hilfe dieses Wertes kann der virtuelle Master unabhängig von der in<br />
A150 parametrierten Zykluszeit mikrosekundengenau rekonstruieren, wann genau das Execute-<br />
Signal aufgetreten ist.<br />
2D98h<br />
0h<br />
Wertebereich: 0 ... 0 ... 65535<br />
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 07 66 00 00 hex<br />
G904<br />
Achse<br />
read (3)<br />
Konnektor Rohwert Masterposition für Referenzierung: Konnektor-<strong>Parameter</strong>, der die<br />
Verbindung zu den Referenzierbausteinen herstellt. G904 enthält den Rohwert des Encoders, wie<br />
ihn der Encodertreiber liefert. Der Wert wird für die Lagerekonstruktion beim Wiedereinschalten<br />
benötigt.<br />
Feldbus: 1LSB=1Inkremente; Typ: I32; USS-Adr: 07 E2 00 00 hex<br />
ID 441729.02 319
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