Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
G341
Achse, OFF
r=3, w=3
Masterfilter Inkrementenvervielfältigung: Vervielfachungsfaktor für die Masterposition als
Exponent zur Basis 2. Ein Wert von 5 ergibt z.B. eine Multiplikation der Masterposition mit Faktor
32.
Wertebereich: 0 ... 0 ... 8
Feldbus: 1LSB=1; Typ: I8; USS-Adr: 07 55 40 00 hex
2D55h 0h
G342
Achse
Masterfilter Positionstiefpass: Zeitkonstante für den Positionstiefpass des Master-Istwert-
Filters.
2D56h
0h
r=3, w=3
Wertebereich in ms: 0.0 ... 20,0 ... 1000.3
Feldbus: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.11; USS-Adr: 07 55 80 00 hex
Nur sichtbar, falls der Wert des Parameters auf der nächst kleineren durch 10 teilbaren
Koordinate ungleich 0 ist.
G343
Achse
Masterfilter Geschwindigkeitstiefpass: Zeitkonstante für den Geschwindigkeitstiefpass
des Master-Istwert-Filters.
2D57h
0h
r=3, w=3
Wertebereich in ms: 0.0 ... 60,0 ... 1000.3
Feldbus: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; Rohwert:1LSB=Fnkt.Nr.11; USS-Adr: 07 55 C0 00 hex
Nur sichtbar, falls der Wert des Parameters auf der nächst kleineren durch 10 teilbaren
Koordinate ungleich 0 ist.
G344
Achse
Masterfilter Totzeitkompensation: Kompensationsmöglichkeit für Totzeiten, die bei der
Verarbeitung des Masteristwerts entstehen.
2D58h
0h
r=3, w=3
Wertebereich in ms: 0.0 ... 0,0 ... 1000.0
Feldbus: 1LSB=0,1ms; Typ: I32; (Rohwert:2147483647 = 32768000.0 ms); USS-Adr: 07 56 00 00 hex
Nur sichtbar, falls der Wert des Parameters auf der nächst kleineren durch 10 teilbaren
Koordinate ungleich 0 ist.
G400
Achse
r=3, w=3
Motion ID: Motion ID ist eine vom Anwender frei belegbare Kennung eines Fahrauftrages. Die
PLCopen-Bausteine inkrementieren bei jedem Baustein-Start G400 und verwenden diesen als
Fahrsatz-Kennung. Wenn sich G400 ändert, bedeutet dies, daß der bisherige PLCopen-Baustein
"aborted" (abgebrochen) wird. Siehe auch G162.
2D90h
0h
Wertebereich: 0 ... 0 ... 65535
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 07 64 00 00 hex
G401
Achse
Kommando: Die PLCopen-Bausteine setzen auf der Funktionalität des positionierenden
virtuellen Masters auf. In G401 wird das Kommando an diese Funktionalität gesendet.
2D91h
0h
r=3, w=3
Wertebereich: 0 ... 0 ... 255
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U8; USS-Adr: 07 64 40 00 hex
ID 441729.02 318