Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
Bei anderen Encoderfehlern, z.B. Drahtbruch, wird unabhängig von G298 sofort eine Störung
ausgelöst.
Die Qualität der Bewegung kann während der Fehlertolerierung beeinträchtigt sein. Bei gehäuftem
Auftreten von Encoderfehlern sollte die Verdrahtung überprüft werden.
Der Fehlerbewertungszähler kann in G299 bzw. G291 beobachtet werden.
Information
Der Parameter kann nur genutzt werden, wenn am Umrichter ein SSI- oder ein EnDat ® -Geber
ausgewertet wird.
Für den in G27 ausgewählten Encoder kann auch die Auswahl 6:IGB überwacht werden.
Wertebereich: 0.0 ... 1,0 ... 3.0
Feldbus: 1LSB=0,1; Typ: I8; USS-Adr: 07 4A 80 00 hex
G299
Global
Fehlerbewertung Masterencoder: Zeigt den aktuellen Stand des Fehlerbewertungszählers
(siehe G298) an.
2D2Bh
0h
read (3)
HINWEIS
Der Parameter kann nur genutzt werden, wenn am Umrichter ein SSI- oder ein EnDat ® -Geber
ausgewertet wird.
Wertebereich: 0.0 ... 0,0 ... 12.0
Feldbus: 1LSB=0,1; Typ: I8; USS-Adr: 07 4A C0 00 hex
G330
Achse
read (1)
Getriebefaktor: Anzeigeparameter welcher das Ergebnis der Addition von G23 Getriebefaktor
und dem von G130 ausgewählten Wert (G230 Getriebefaktor Offset, AE1 ... AE3 ) visualisiert. 100
% entspricht der Neutralstellung.
2D4Ah
0h
HINWEIS
Ist die Summe aus G23 Getriebefaktor und der in G130 ausgewählten Quelle gleich Null oder
kleiner Null, wird in G330 zwar der negative Wert bzw. 0 angezeigt. Wirksam wird dann aber nur
der Wert 0. Bei diesem Wert des Getriebefaktors kommt die Slaveachse zum Stillstand.
Feldbus: 1LSB=0,01%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=200,00%); USS-Adr: 07 52 80 00 hex
G331
Achse
n-Vorsteuerung: Anzeige des aktuellen Werts des Signals SpeedFeedFwd
(Drehzahlvorsteuerung). Siehe auch G131, G231.
2D4Bh
0h
read (2)
Anm.: Wenn die Drehzahlvorsteuerung über ein externes Drehzahlsignal vom Masterantrieb erfolgt,
ist zu beachten, dass die Drehzahlvorsteuerung mit dem Drehzahlverhältnis G21/G22 verrechnet
werden muss. Die Drehzahlvorsteuerung bezieht sich auf den Slave-Antrieb.
Feldbus: 1LSB=0,01%; Typ: I16; (Rohwert:32767·LSB=200,00%); USS-Adr: 07 52 C0 00 hex
G340
Achse, OFF
Master-Istwert-Filter: Aktiviert die Filterung durch den Master-Istwert-Filter. Die
Inkrementenvervielfachung ist unabhängig von der Filterung immer aktiv.
2D54h
0h
r=3, w=3
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 55 00 00 hex
ID 441729.02 317