Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Funktionsbeschreibung
Synchron-/Kommandopositionierung
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STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
2.2.5 MC_MoveVelocity (04 hex )
Das Kommando MC_MoveVelocity hat keine Zielposition als Parameter. Es
sind nur die Geschwindigkeit und die Beschleunigungen von Bedeutung. Wenn
wie im zweiten Bild ein neues Kommando Fahre endlos mit anderen
Geschwindigkeiten und Beschleunigungen ausgelöst wird, wird lediglich die
Geschwindigkeit mit den vorgegebenen Beschleunigungen angepasst.
Um eine Bewegung wie in Abbildung 2-7 dargestellt zu stoppen, muss ein
MC_Stop abgesetzt werden. In der Endlosachse sind die Softwareendschalter
auch bei MC_MoveVelocity aktiv.
MC_Stop
Execute
Geschwindigkeit v
5
3
Istposition
0
8000
5000
0
x
Abbildung 2-7 Zeitdiagramm MC_MoveVelocity
2.2.6 Halt (MC_Stop 05 hex )
Das Kommando MC_Stop fährt die Geschwindigkeit mit der angegebenen
Verzögerungsrampe bis auf Null herunter. Wie im State-Diagramm zu sehen,
befindet sich die State-Machine im Zustand Stopping und wechselt bei Drehzahl
0 in Standstill. Das letzte Positionierkommando kann anschließend mit
dem Befehl MC_Continue fortgesetzt werden.
Hinweis: Durch MC_Continue können nur MC_MoveAbsolute,
MC_MoveVelocity, MC_MoveAdditive und MC_MoveRelative fortgesetzt
werden.
Zugehörige Parameter sind: I11 Maximale Beschleunigung, I217 Decel Faktor
t
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ID 441729.02
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