Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
G160
Achse
read (2)
Aktive PLCopen Step-ID: Dieser Parameter dient zur Anzeige des zuletzt gestarteten
Fahrsatzes des virtuellen Masters. Werden PLCopen-Bausteine verwendet, besitzt jeder dieser
Bausteine an seiner Sollwert-Schnittstelle eine Step-ID als frei einstellbare Kennung (eine Zahl von
0 bis 65535). In G160 wird die Kennung des zuletzt gestarteten PLCopen-Bausteines eingetragen.
2CA0h 0h
Feldbus: 1LSB=1; Typ: U16; USS-Adr: 07 28 00 00 hex
G161
Achse
read (1)
Fehler: Anzeige des Signals Error an der Ausgangsschnittstelle des positionierenden virtuellen
Masters. Ein aktives Signal zeigt einen aufgetretenen Fehler. Die Art des Fehlers kann G163
ErrorCode entnommen werden.
2CA1h
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 28 40 00 hex
G162
Achse
read (1)
Aktive MotionID: Der Wert der MotionID des positionierenden virtuellen Masters, der mit der
letzten steigenden "Execute"-Flanke übernommen worden ist. Es kann mit jedem Kommando eine
MotionID übergeben werden, die mit der steigenden Flanke des Signals "Execute" übernommen
wird. Wenn die entsprechende MotionID als Aktive MotionID angezeigt wird, ist das Kommando in
Bearbeitung.
2CA2h
0h
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U16; USS-Adr: 07 28 80 00 hex
G163
Achse
ErrorCode: Wenn der PLCOpen-State des positionierenden virtuellen Masters G159 "ErrorStop"
ist, kann hier die Ursache ausgelesen werden.
2CA3h
0h
read (1)
0: Fehlerfrei;
1: Unzulässige Richtung; es wurde versucht, einen Fahrauftrag in eine unzulässige Drehrichtung
zu starten.
2: Verweigert wegen pos. SW-Endschalter; es wurde versucht, einen Fahrauftrag zu starten,
dessen Zielposition jenseits des positiven SW-Endschalters liegt.
3: Verweigert wegen neg. SW-Endschalter; es wurde versucht, einen Fahrauftrag zu starten,
dessen Zielposition jenseits des negativen SW-Endschalters liegt.
4: Absolutfahrauftrag ohne Referenzierung; es wurde versucht, einen Fahrauftrag mit einem
Absolut-Ziel zu starten, während der Antrieb nicht referenziert war.
5: Reserve
6: Reserve
7: positiver SW-Endschalter; ErrorStop wegen aktiviertem SW-Endschalter+.
8: negativer SW-Endschalter; ErrorStop wegen aktiviertem SW-Endschalter-.
9: Reserve
10: Verweigert wg.Position ausserhalb der Umlauflänge;
11: Reserve
Feldbus: 1LSB=1; PDO ; Typ: U8; USS-Adr: 07 28 C0 00 hex
ID 441729.02 312