Verwendete Parameter - STÖBER ANTRIEBSTECHNIK GmbH + Co ...

Verwendete Parameter
Synchron-/Kommandopositionierung
04
STÖBER ANTRIEBSTECHNIK
G.. Technologie
Par. Beschreibung Feldbus-
Adresse
G151
Achse
Begrenzt: Der positionierende virtuelle Master wird aktuell durch einen der Software-Endschalter
begrenzt.
2C97h 0h
read (3)
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 25 C0 00 hex
G152
Achse
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Abgebrochen: Anzeige des Signals Aborted (Abgebrochen) an der Ausgangsschnittstelle des
positionierenden virtuellen Masters. Das aktive Signal zeigt, dass der letzte Fahrauftrag
abgebrochen wurde (z.B. durch einen Halt-Befehl oder einen neuen Fahrauftrag, der verweigert
wurde). Das Signal wird inaktiv, wenn ein neuer Fahrauftrag gestartet wird. Es ist daher nicht
möglich, den Abbruch eines vorherigen Fahrauftrages durch einen neuen Fahrauftrag am
"Aborted"-Flag zu erkennen.
2C98h
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 26 00 00 hex
G153
Achse
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Konstante Geschwindigkeit: Anzeige des Signals für konstante Geschwindigkeit an der
Ausgangsschnittstelle des positionierenden virtuellen Masters. Bei HIGH bewegt sich der virtuelle
Master mit einer konstanten Geschwindigkeit.
2C99h
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 26 40 00 hex
G154
Achse
read (3)
In Position: Anzeige des aktuellen Werts am gleichnamigen Ausgang des positionierenden
virtuellen Masters. "In Position" wird gesetzt, wenn das vorgegebene Geschwindigkeitsprofil
vollständig abgefahren ist.
2C9Ah
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 26 80 00 hex
G155
Achse
read (3)
In Referenz: Anzeige des Ausgangssignals In Referenz des positionierenden virtuellen Masters.
Das Signal wird gesetzt, wenn der virtuelle Master durch ein Home-Kommando seine aktuelle
Position zur Referenzposition G58 geändert hat.
2C9Bh
0h
0: inaktiv;
1: aktiv;
Feldbus: 1LSB=1; Typ: B; USS-Adr: 07 26 C0 00 hex
ID 441729.02 310